robot automatización y robotica clasificación de la robotica poliarticulados móviles androides zoomorficos híbridos

1. CEMNG Inmaculada Concepción
“La Robótica”
Maestro:
Gerson Rodas
Alumna:
Helen Rodriguez
Fecha de entrega:
Miércoles 27 de Marzo 2019

2. Robot:
Manipulador multifuncional y programable diseñado para
mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos
especiales mediante movimientos programados y
variables que permiten llevar a cabo diversas tareas.
El termino robot se debe a Karel Capek quien utilizo en
1917 por primera vez, para dominar a unas maquinas
construidas por el hombre y dotadas de inteligencia. Se
deriva de robotnik que define al esclavo de trabajo.

3. Se ocupa de todo lo que
concierne a robots como: control de
motores, mecanismos automáticos,
censores, sistemas de cómputos, etc.
Con esta definición se puede decir
que la robótica trabaja en conjunto
con otras disciplinas como: mecánica,
electrónica, automática, informática,
etc.
Entre los escritores de ciencia ficción, Isaac Asimov
contribuyo con varias narraciones relativas a robots,
comenzó en 1939, a el se atribuye el acuñamiento del
termino robótica.

4. La imagen de robot que aparece en su obra es el de maquina bien diseñada y con
seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios:
Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres leyes de la robótica y son:
1) Un robot no puede actuar contra un ser humano o mediante la inacción que un ser
humano sufra daños.
2) Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3) Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con los
dos primeras leyes.

5. Automatización y
robótica
En un contexto industrial se puede definir la
automatización como una tecnología que esta
relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-
eléctricos basados en computadoras para operación y
control de la producción.
La idea que tenemos en la actualidad de un robot, es que este debe parecerse a un ser humano y
hacer muchas funciones que este realice, es esta una de las mayores limitantes con las que se
enfrenta la robotica.

6. CLASIFICACIÓN DE LA
ROBÓTICA
Robots físicos:
a) Robótica industrial: Parte de la ingeniería que se encarga de la
construcción de maquinas capaces de realizar tareas
mecánicas y repetitivas de manera eficiente y con costos
reducidos.
b) Robótica de servicio: Parte de la ingeniería que se centra en el
diseño y construcción de maquinas capaces de proporcionar
servicios directamente a la sociedad.

7. Por software:
Robótica de exploración: Parte de la ingeniería del software que se encarga de crear
programas capaces de explorar documentos en busca de determinados contenidos.
Existen diversos servicios en internet dedicados a esta parte de la robótica.
La sub división de los robots, con base en su arquitectura,
se hace en los siguientes grupos:
Poliarticulados
Móviles
Androides
Zoomórficos
Híbridos

8. Poliarticulados
Bajo este grupo se encuentran los robots de diversas
formas y configuraciones donde su característica
común es la de ser sedentarios.
Los robots bajo esta característica pueden ser guiados
para mover sus terminales en un determinado espacio
de trabajo limitado de grados de libertad.
En este grupo se encuentran:
Los manipuladores
Los industriales
Los robots cartesianos

9. Móviles
Robots con gran capacidad de
desplazamiento basado en carros o
plataformas y dotado de un sistema
locomotor de tipo rodante. Sesguen su
camino por la información recibida de su
entorno a través de censores o por
telemando.
Estos robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de
fabricación, guiados mediante pistas materializadas a través de bandas detectadas
fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un
nivel relativamente elevado de inteligencia.

10. Androides
Robots que intentan reproducir total o parcialmente la
forma y el comportamiento cinemático del ser humano,
en la actualidad los androides son todavía dispositivos
muy poco evolucionados y sin utilidad practica y
destinada fundamentalmente al estudio y
experimentación.

11. Zoomórficos
Constituyen una clase de robots
caracterizados principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a
los diversos seres vivos. Estos robots se
pueden agrupar en dos categorías
principales:
 Los robots no caminadores: están
muy poco evolucionados y están
dotados un movimiento muy relativo de
rotación.
Híbridos
Estos robots corresponden a aquellos de
difícil clasificación donde la estructura se
sitúa en combinación con alguna de las
anteriores ya expuestas, bien sea por
conjunción o por yuxtaposición. Por
ejemplo: un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo
uno de los atributos de los robots
zoomórficos.