El documento proporciona instrucciones en 3 pasos para diseñar gráficamente un mecanismo de 4 barras: 1) Dibujar la posición extrema 1 y marcar la rotación de la manivela. 2) Dibujar la posición extrema 2 restándole la longitud de los eslabones y trazando circunferencias. 3) Completar el mecanismo uniendo los eslabones a la rotación de la manivela.