Circuitos, Robotica y Magnetismo

2. CIRCUITO
Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o más componentes,
tales como resistencias, inductores, condensadores
,fuentes, interruptores y semiconductores) que contiene al menos una
trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes, componentes
lineales (resistores, condensadores, inductores), y elementos de
distribución lineales (líneas de transmisión o cables) pueden analizarse por
métodos algebraicos para determinar su comportamiento en corriente
directa o en corriente alterna. Un circuito que tiene componentes
electrónicos es denominado un circuito electrónico. Estas redes son
generalmente no lineales y requieren diseños y herramientas de análisis
mucho más complejos

3. * Componente: Un dispositivo con dos o más terminales en el que
puede fluir interiormente una carga. En la figura 1 se ven 9
componentes entre resistores y fuentes.
* Nodo: Punto de un circuito donde concurren varios conductores
distintos. A, B, D, E son nodos. Nótese que C no es considerado
como un nodo puesto que es el mismo nodo A al no existir entre
ellos diferencia de potencial o tener tensión 0 (VA - VC = 0).
* Rama: Conjunto de todos los elementos de un circuito
comprendidos entre dos nodos consecutivos. En la figura 1 se
hallan siete ramales: AB por la fuente, BC por R1, AD, AE, BD, BE y
DE. Obviamente, por un ramal sólo puede circular una corriente.
* Malla: Un grupo de ramas que están unidas en una red y que a su
vez forman un lazo.
* Fuente: Componente que se encarga de transformar algún tipo de
energía en energía eléctrica. En el circuito de la figura 1 hay tres
fuentes, una de intensidad, I, y dos de tensión, E1 y E2.
* Conductor: Comúnmente llamado cable; es un hilo de resistencia
despreciable (idealmente cero) que une los elementos para formar
el circuito.

4. * Existen unas leyes fundamentales que rigen a cualquier circuito
eléctrico. Estas son:
* Ley de corriente de Kirchhoff: La suma de las corrientes que entran
por un nodo deben ser igual a la suma de las corrientes que salen por
ese nodo.
* Ley de tensiones de Kirchhoff: La suma de las tensiones en un lazo
debe ser 0.
* Ley de Ohm: La tensión en una resistencia es igual al producto del
valor dicha resistencia por la corriente que fluye a través de ella.
* Teorema de Norton: Cualquier red que tenga una fuente de tensión o
de corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente
ideal de corriente en paralelo con una resistencia.
* Teorema de Thévenin: Cualquier red que tenga una fuente de tensión
o de corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente
ideal de tensión en serie con una resistencia.
* Si el circuito eléctrico tiene componentes no lineales y reactivos,
pueden necesitarse otras leyes mucho más complejas. Al aplicar estas
leyes o teoremas se producirán un sistema de ecuaciones lineales que
pueden ser resueltas manualmente o por computadora.

5. * CIRCUITO EN SERIE * CIRCUITO CON UNA AMPOLLETA EN
PARALELO CON DOS SERIES
* CIRCUITO EN PARALELO
* CIRCUITO CON DOS PILAS EN PARALELO
* CIRCUITO CON UN TIMBRE CON DOS
AMPOLLETAS EN PARALELOS

6. * La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de
la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas de
comunicación a distancia)que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura
y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia
artificial y la ingeniería de control. Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas
de estados.
* El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots
Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la
traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que
significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.

7. * 1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de
instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por
spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control
de lazo abierto.
* 2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo
cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en
datos obtenidos por sensores.
* 3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular
un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
* 4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden
automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos
obtenidos por los sensores.
* 5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan
las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias
decisiones y resolver problemas.

8. * El magnetismo es un fenómeno físico por el que
los materiales ejercen fuerzas de atracción o repulsión sobre
otros materiales. Hay algunos materiales conocidos que han
presentado propiedades magnéticas detectables fácilmente
como el níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que
comúnmente se llaman imanes. Sin embargo todos los materiales
son influidos, de mayor o menor forma, por la presencia de
un campo magnético.
* El magnetismo también tiene otras manifestaciones en física,
particularmente como uno de los dos componentes de
la radiación electromagnética, como por ejemplo, la luz.

9. * Cada electrón es, por su naturaleza, un pequeño
imán. Ordinariamente, innumerables electrones de
un material están orientados aleatoriamente en
diferentes direcciones, pero en un imán casi todos
los electrones tienden a orientarse en la misma
dirección, creando una fuerza magnética grande o
pequeña dependiendo del número de electrones
que estén orientados.
* Además del campo magnético intrínseco del
electrón, algunas veces hay que contar también
con el campo magnético debido al movimiento
orbital del electrón alrededor del núcleo. Este
efecto es análogo al campo generado por una
corriente eléctrica que circula por una bobina. De
nuevo, en general el movimiento de los electrones
no da lugar a un campo magnético en el material,
pero en ciertas condiciones los movimientos
pueden alinearse y producir un campo magnético
total medible.
* El comportamiento magnético de un material
depende de la estructura del material y,
particularmente, de la configuración electrónica.