2. Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o más
componentes, tales
como resistencia, inductores, condensadores, fuentes, interrupt
ores y semiconductores) que contiene al menos una trayectoria
cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes, componentes
lineales (resistores, condensadores, inductores), y elementos de
distribución lineales (líneas de transmisión o cables) pueden
analizarse por métodos algebraicos para determinar su
comportamiento en corriente directa o en corriente alternativa.
Un circuito que tiene componentes electrónicos es denominado
un circuito electrónico. Estas redes son generalmente no
lineales y requieren diseños y herramientas de análisis mucho
más complejos.
Circuitos
3. Componente: Un dispositivo con dos o más terminales en el que puede fluir
interiormente una carga. En la figura 1 se ven 9 componentes entre resistores
y fuentes.
Nodo: Punto de un circuito donde concurren varios conductores distintos. A,
B, D, E son nodos. Nótese que C no es considerado como un nodo puesto que
es el mismo nodo A al no existir entre ellos diferencia de potencial o tener
tensión 0 (VA - VC = 0).
Rama: Conjunto de todos los elementos de un circuito comprendidos entre
dos nodos consecutivos. En la figura 1 se hallan siete ramales: AB por la
fuente, BC por R1, AD, AE, BD, BE y DE. Obviamente, por un ramal sólo puede
circular una corriente.
Malla: Un grupo de ramas que están unidas en una red y que a su vez forman
un lazo.
Fuente: Componente que se encarga de transformar algún tipo de energía en
energía eléctrica. En el circuito de la figura 1 hay tres fuentes, una de
intensidad, I, y dos de tensión, E1 y E2.
Conductor: Comúnmente llamado cable; es un hilo de resistencia despreciable
(idealmente cero) que une los elementos para formar el circuito.
Partes de un Circuito
4. Recibe este nombre el movimiento de cargas
eléctricas (electrones) a través de un conducto;
es decir, que la corriente eléctrica es un flujo de
electrones.
¿Qué es una corriente
electrica?
5. Lo que conocemos como corriente eléctrica no es otra cosa
que la circulación de cargas o electrones a través de un
circuito eléctrico cerrado, que se mueven siempre del polo
negativo al polo positivo de la fuente de suministro de fuerza
electromotriz (FEM).
6. El circuito eléctrico es el recorrido preestablecido por
por el que se desplazan las cargas eléctricas.
Las cargas eléctrica que constituyen una corriente eléctrica pasan de un
punto que tiene mayor potencial eléctrico a otro que tiene un potencial
inferior. Para mantener permanentemente esa diferencia de potencial,
llamada también voltaje otensión entre los extremos de un conductor,
se necesita un dispositivo llamado generador que tome las cargas que
llegan a un extremo y las impulse hasta el otro
Circuito eléctrico
7. Es aquella corriente en donde los electrones circulan en la misma
cantidad y sentido, es decir, que fluye en una misma dirección. Su
polaridad es invariable y hace que fluya una corriente de amplitud
relativamente constante a través de una carga. A este tipo de
corriente se le conoce como corriente continua (cc) o corriente
directa (cd), y es generada por una pila o batería.
Corriente continua
8. La corriente alterna es aquella que circula durante un tiempo en un
sentido y después en sentido opuesto, volviéndose a repetir el
mismo proceso en forma constante. Su polaridad se invierte
periódicamente, haciendo que la corriente fluya alternativamente en
una dirección y luego en la otra. Se conoce en castellano por la
abreviación CA y en inglés por la de AC.
Corriente alterna
9.
10. La robótica es la rama de la tecnología diferenciada
de la telecomunicación (cuya función es cubrir todas
las formas de comunicación a distancia)que se dedica
al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.La
robótica combina diversas disciplinas como son:
la mecánica, la electrónica, la informática,
la inteligencia artificial y la ingeniería de control.Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra,
los autómatacos programables y las máquinas de
estados.
Robótica
11. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La
tercera generación es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los
laboratorios de investigación, y la quinta generación es un gran sueño.
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones
grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por
arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado
de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos
por sensores.
3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un
objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden
automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos
obtenidos por los sensores.
5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las técnicas
de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver
problemas
Clasificación de robots
12. Androides: Una visión ampliamente compartida es que
todos los robots son "androides". Los androides son artilugios
que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de
hoy en día vienen en todas las formas y tamaños,
Actualmente, los androides reales sólo existen en la
imaginación y en las películas de ficción.
Tipos de Robots
13. Móviles:Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u
orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo a su
programación. Elaboran la información que reciben a través de
sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado
tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de
mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se
utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de
difícil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración
espacial y de las investigaciones o rescates submarinos
14.
15. El magnetismo es un fenómeno físico por el que
los materiales ejercen fuerzas de atracción o
repulsión sobre otros materiales. Hay algunos
materiales conocidos que han presentado
propiedades magnéticas detectables fácilmente
como el níquel, hierro, cobalto y
sus aleaciones que comúnmente se llaman imanes.
Sin embargo todos los materiales son influidos, de
mayor o menor forma, por la presencia de
un campo magnético.
Magnetismo
16. Cada electrón es, por su naturaleza, un pequeño imán
(véase Momento dipolar magnético electrónico). Ordinariamente,
innumerables electrones de un material están orientados
aleatoriamente en diferentes direcciones, pero en un imán casi
todos los electrones tienden a orientarse en la misma dirección,
creando una fuerza magnética grande o pequeña dependiendo del
número de electrones que estén orientados.
Además del campo magnético intrínseco del electrón, algunas
veces hay que contar también con el campo magnético debido al
movimiento orbital del electrón alrededor del núcleo. Este efecto
es análogo al campo generado por una corriente eléctrica que
circula por una bobina (ver dipolo magnético). De nuevo, en
general el movimiento de los electrones no da lugar a un campo
magnético en el material, pero en ciertas condiciones los
movimientos pueden alinearse y producir un campo magnético
total medible.
El comportamiento magnético de un material depende de la
estructura del material y, particularmente, de la configuración
electrónica.