2. Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o
más componentes, tales
como resistencias, inductores, condensadores, fuentes, int
erruptores y semiconductores) que contiene al menos una
trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo
fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores,
inductores), y elementos de distribución lineales (líneas de
transmisión o cables) pueden analizarse por métodos
algebraicos para determinar su comportamiento
en corriente directa o en corriente alterna. Un circuito
que tiene componentes electrónicos es denominado un
circuito electrónico. Estas redes son generalmente no
lineales y requieren diseños y herramientas de análisis
mucho más complejos.
3. Componente: Un dispositivo con dos o más terminales en el que puede
fluir interiormente una carga. En la figura 1 se ven 9 componentes entre
resistores y fuentes.
Nodo: Punto de un circuito donde concurren varios conductores
distintos. A, B, D, E son nodos. Nótese que C no es considerado como un
nodo puesto que es el mismo nodo A al no existir entre ellos diferencia
de potencial o tener tensión 0 (VA - VC = 0).
Rama: Conjunto de todos los elementos de un circuito comprendidos
entre dos nodos consecutivos. En la figura 1 se hallan siete ramales: AB
por la fuente, BC por R1, AD, AE, BD, BE y DE. Obviamente, por un
ramal sólo puede circular una corriente.
Malla: Un grupo de ramas que están unidas en una red y que a su vez
forman un lazo.
Fuente: Componente que se encarga de transformar algún tipo de
energía en energía eléctrica. En el circuito de la figura 1 hay tres
fuentes, una de intensidad, I, y dos de tensión, E1 y E2.
Conductor: Comúnmente llamado cable; es un hilo de resistencia
despreciable (idealmente cero) que une los elementos para formar el
circuito.
4.
5.
6. Un circuito eléctrico es un conjunto de elementos que unidos de
forma adecuada permiten el paso de electrones.
Está compuesto por:
•GENERADOR o ACUMULADOR.
•HILO CONDUCTOR.
•RECEPTOR o CONSUMIDOR.
•ELEMENTO DE MANIOBRA.
El sentido real de la corriente va del polo negativo al positivo. Sin
embargo, en los primeros estudios se consideró al revés, por ello
cuando resolvamos problemas siempre consideraremos que el
sentido de la corriente eléctrica irá del polo positivo al negativo
7.
8. Existen unas leyes fundamentales que rigen a cualquier circuito eléctrico.
Estas son:
•Ley de corriente de Kirchhoff: La suma de las corrientes que entran por un
nodo deben ser igual a la suma de las corrientes que salen por ese nodo.
•Ley de tensiones de Kirchhoff: La suma de las tensiones en un lazo debe
ser 0.
•Ley de Ohm: La tensión en una resistencia es igual al producto del valor
dicha resistencia por la corriente que fluye a través de ella.
•Teorema de Norton: Cualquier red que tenga una fuente de tensión o de
corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente ideal de
corriente en paralelo con una resistencia.
•Teorema de Thévenin: Cualquier red que tenga una fuente de tensión o de
corriente y al menos una resistencia es equivalente a una fuente ideal de
tensión en serie con una resistencia.
Si el circuito eléctrico tiene componentes no lineales y reactivos, pueden
necesitarse otras leyes mucho más complejas. Al aplicar estas leyes o
teoremas se producirán un sistema de ecuaciones lineales que pueden ser
resueltas manualmente o por computadora.
9. La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de
la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las
formas de comunicación a distancia)que se dedica al
diseño, construcción, operación, disposición estructural,
manufactura y aplicación de los robots. La robótica
combina diversas disciplinas como son: la mecánica,
la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y
la ingeniería de control. Otras áreas importantes en
robótica son el álgebra, los autómatas programables y
las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR
(Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en
1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados, fue
traducida al inglés como robot.
10. La historia de la robótica va unida a la construcción de
"artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de
crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El
ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que
construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafía sin hilo, el ajedrecista automático, el
primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el
término "automática" en relación con la teoría de la
automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot"
en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a
partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o
trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac
Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov
creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia
ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos
mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las
labores caseras.
11.
12. El magnetismo es un fenómeno físico por el que
los materiales ejercen fuerzas de atracción o
repulsión sobre otros materiales. Hay algunos
materiales conocidos que han presentado propiedades
magnéticas detectables fácilmente como el
níquel, hierro, cobalto y sus aleaciones que
comúnmente se llaman imanes. Sin embargo todos los
materiales son influidos, de mayor o menor forma, por
la presencia de un campo magnético.
El magnetismo también tiene otras manifestaciones
en física, particularmente como uno de los dos
componentes de la radiación electromagnética, como
por ejemplo, la luz.