Expesqueletos roboticos

1. Exoesqueletos
Roboticos
CREADO POR: ANGEL MÉNDEZ

2. Introducción
 La mayoría de los equipos existentes son utilizados para la
rehabilitación, creando una vestimenta “robótica” que permite a
las personas con parálisis de miembros inferiores ponerse de pie y
caminar de nuevo. Los exoesqueletos restantes se encuentran
destinados a aumentar la fuerza del usuario, creando a un “hombre
superfuerte.”
 A continuación se puede observar algunos de estos diseños los
cuales ya han sido creados y se encuentran en fases de pruebas.

3. Lockheed Martin HULC.
 Se trata de un exoesqueleto diseñado para el campo de batalla, y su
nombre indica su función: Human Universal Load Carrier (HULC, o
“portador de carga universal humano” en portugués). Es capaz de
transportar hasta 90 kg con sus piernas de titanio, y permitir el movimiento
libre del usuario.
 De acuerdo con Lockheed, la empresa responsable de HULC, un soldado
puede marchar con plena carga a 4,8 km/h y correr brevemente a 16
km/h si se utiliza el equipo.

4. Cyberdyne HAL-5
 El HAL fue noticia en 2011, durante el accidente de Fukushima, cuando la
compañía japonesa Cyberdynepresentó sus prendas de vestir robóticas
como protección en caso de accidentes en el futuro.
 Aunque ningún modelo existente resistente a la radiación, el HAL-5 Type-B se
convirtió en el primer exoesqueleto robótico dirigido a recibir un certificado
global de seguridad. Según Cyberdyne, 330 exoesqueletos se han
arrendado a los hospitales de Japón, donde son utilizados por los pacientes
con debilidad muscular o deficiencias debidas a las fugas o daños en la
columna vertebral.

5. Muscle Suit de Kobalab
 Científicos de la Universidad de Tokio están apostando a que pueden ganar la
competencia por un exoesqueleto superfuerte con u
 Este sustituye a los actuadores electrónicos con un sistema de “músculos
artificiales” neumáticos inflables, para ayudar a las enfermeras y los
profesionales que atienden a pacientes de edad avanzada o
discapacitados.n equipo que descarta a los sistemas informáticos complejos.
 Se invitó a los voluntarios a probar el traje, que actualmente permite al usuario
levantar fácilmente 50 kg, cargados con brazos fijos, como un montacargas
ambulante.

6. Argo ReWalk y EKSO Bionics
 El Argo ReWalk ya se ha utilizado para llevar a la ex quiropráctica Claire
Lomas al libro de los Records. Cinco años después de un accidente durante
la conducción, Lomas quedó paralizada del pecho hacia abajo, y se
convirtió en la primera persona en completar un maratón en un
exoesqueleto biónico, en el Maratón de Londres en mayo de 2012 con el
ReWalk.
 El ReWalk, permite a las personas con lesiones de médula espinal volver a
ponerse de pie, ya es posible adquirirlos por la módica cantidad de USD $
65,000, y tiene, según el fabricante, 220 usuarios capacitados en todo el
mundo.

7. X-1 de la NASA
 El X-1, con 25 kg, está diseñado para ayudar a los astronautas a
ejercitarse en condiciones de microgravedad, y puede llegar a ser
crucial para las misiones en el espacio profundo.
 Por otra parte, estas piernas tienen la ventaja de ayudar al
movimiento, con sus cuatro articulaciones motorizadas, si se utiliza
en la Tierra, pero en la actualidad no se sabe si van a ser fabricados
a gran escala.

8. Referencias
 http://marcianosmx.com/6-exoesqueletos-super-humanos/