Presentación sobre los exoesqueletos, usos, ventajas y desventajas.

1. EXOESQUELETO
LUIS ARTURO CHÁVEZ OCHOA
FACULTAD DE MEDICINA 4º SEMESTRE

2. ¿QUÉ ES?
 Exo es una palabra griega que
significa fuera. De manera opuesta al
esqueleto humano normal, el cual
sostiene el cuerpo desde adentro, un
exoesqueleto sostiene al cuerpo
desde afuera. Los exoesqueletos
usualmente son diseñados para
permitir caminar o aumentar la
fuerza y resistencia a las personas
con desordenes de movilidad.

3. COMPONENTES
Los exoesqueletos tienen varios componentes clave:
 Marco: Usualmente hecho de materiales ligeros, el marco debe ser lo suficientemente
fuerte para sostener el peso del cuerpo, así como el peso del exoesqueleto y sus
componentes.
 Baterías: Deben poder hacer funcionar el exoesqueleto la mayor parte del día o ser
fáciles de reemplazar para que las baterías agotadas puedan quitarse fácilmente y ser
reemplazadas con baterías cargadas durante el día.
 Sensores: Estos capturan la información sobre como el usuario desea moverse. Los
sensores pueden ser manuales, como una palanca, o pueden ser eléctricos y detectar
los impulsos fisiológicos generados por el cuerpo.

4.  Controlador: Actúa como el cerebro del dispositivo, el
controlador es una computadora a bordo la cual toma
la información capturada por los sensores y controla a
los actuadores. La computadora coordina a los
actuadores en el exoesqueleto y permite al
exoesqueleto y su usuario, pararse, caminar, subir o
descender.
 Actuadores: Los actuadores son usualmente motores
eléctricos o hidráulicos. Usando la energía de las
baterías y la información enviada por la computadora,
los actuadores mueven el exoesqueleto y la persona
que lo usa.
 Control de Balance y Paso: La mayoría de los
exoesqueletos actuales no ofrecen control de balance
paso. Los exoesqueletos actuales requieren que el
usuario tenga suficiente fuerza de la parte superior del
cuerpo para que el exoesqueleto y el usuario no se
caigan. El balance de los exoesqueletos actuales es
usualmente controlado con el uso de muletas.

5. PRINCIPALES USOS
Las principales aplicaciones son en la milicia, en la industria y en la medicina, en
particular se pueden utilizar para la rehabilitación de las extremidades.

6. MILITAR
 Uno de los principales usos
propuestos se permite a un
soldado, para transportar
objetos pesados (80 a 300 kg),
mientras que corren o suben
escaleras. No sólo permite
que un soldado pueda llevar
más peso, es de suponer que
podía llevar armaduras y
armas más pesadas.

7. ASISTENCIA MÉDICA
 En la asistencia médica, de
enfermería en particular. Ante
la inminente escasez de
profesionales de la medicina y
el creciente número de
personas en el cuidado de
ancianos, varios equipos de
ingenieros japoneses han
desarrollado exoesqueletos
diseñados para ayudar a las
enfermeras a levantar y
transportar pacientes.

8. REHABILITACIÓN
 En el área de la rehabilitación del
accidente cerebrovascular o
pacientes de SCI1. Estos
exoesqueletos son a veces también
llamado Paso de Rehabilitación
Robots. Un exoesqueleto podría
reducir el número de terapeutas
que se necesitan, y permitir, que
incluso los pacientes con más
impedimentos puedan ser
entrenados por un terapeuta,
mientras que varios se necesitan
actualmente.

9. VENTAJAS
 Incremento de la fuerza
 Incremento de la resistencia
 Protección contra impactos
 Realiza trabajos demandantes fácilmente
 Provee información vital del mismo
Dentro de sus ventajas en su uso en la rehabilitación se encuentra que
permiten cuantificar y estudiar con mayor profundidad el proceso: qué
está haciendo el exoesqueleto, qué el paciente, cuántas veces y cómo.

10. DESVENTAJAS
 Movilidad limitada
 Posibles fallas por abuso
 Requieren constante mantenimiento
 Altos costos
Para un individuo que tiene alguna capacidad de caminar por sí mismo, el uso de
un exoesqueleto puede conllevar a una atrofia de sus músculos.
Los costos de ésta tecnología pueden variar debido a todos los componentes
adicionales que pueden incluir. Existen modelos desde $24,000 hasta los $100,000
dólares.