basado en libro PIC16F84A ALFAOMEGA

1. Ensamblador
PIC16F84A

2. Lenguaje Maquina
 Es el UNICO lenguaje que entienden los microcontroladores
es el formato por los ceros y unos del sistema binario.
 Cualquier instrucción que deba ser ejecutada por el
microcontrolador debe estar expresada en biniario.
 EJEMPLO:
Cuando el micocontrolador PIC16F84 le el código maquina
“11111000111010”
“suma 58 al registro de trabajo W y guarda el resultado en este
mismo registro W”
 Cualquier otro lenguaje que se utilice debe ser traducido a
unos y cero para que el micro controlador pueda procesarlo.

3. Lenguaje ensamblador
 Es la forma mas natural para expresar las instrucciones
 Sin embargo es muy cercana al micro controlador
porque cada una de sus instrucciones se corresponde en
código maquina que el micro controlador es capaz de
interpretar
 El lenguaje utiliza nemónico : son grupos de
caracteres alfanuméricos que simbolizan las ordenes o
tareas a realizar con cada instrucción.

4. EJEMPLO
 Para ordenar a PC16F84 “suma 58 al registro de trabajo
W y guarda el resultado en este mismo registro W”
En lenguaje ensamblador seria “ addlw d’58’ ” que es mas
amable que el “11111000111010” del lenguaje maquina.
En resumen
 Instrucción: “suma 58 al registro de trabajo W y guarda
el resultado en este mismo registro W”
 Ensamblador: addlw d’58’.
 Maquina: 11111000111010
3E3A (expresado en Hexadecimal)

5. Programa Ensamblador
 Es un software que se encarga de traducir los nemónicos
y símbolos alfanuméricos del programa escrito en
ensamblador por el usuario a código máquina.
 El programa escrito en lenguaje en lenguaje
ensamblador recibe la denominación de código fuente,
archivo fuente o fichero fuente. Suele tener la
extensión *.asm
 La mayoría de los ensambladores proporcionan a su
salida un fichero que suele tenerla extensión *.hex

6.  El ensamblador mas utilizado para los PIC es el MPASM, que
trabaja dentro de un entorno software denominado MPLAB.
 Este entorno de trabajo es puesto libre a disposición de los
usuarios por Microchip Technology en su pagina web
www.microchip.com

7. Ficheros resultantes del
ensamblado
 Tras el ensamblado del fichero fuente *.asm se
producen varios ficheros.
 Fichero ejecutable o hexadecimal
 Fichero de errores
 Fichero listable

8. Fichero ejecutable o
hexadecimal
 Es un fichero con datos numéricos codificados en
hexadecimal.
 Tiene la extensión *.hex
 Contiene los códigos del programa, que servirán para
grabar la memoria del microcontrolador

9. Fichero de errores
 Es un fichero con la extensión *.err.
 Contiene los errores producidos durante el proceso de
ensamblado
Fichero listable
 Es un fichero de texto con la extensión *.lst.
 Contiene toda la información del programa: código
fuente, códigos maquina , direcciones de cada
instrucción, errores, etc.

10. Programa
ENSAMBLADOR
“MSPASM.EXE”
Fichero
EJECUTABLE
“*.hex”
Ficherro
ERRORES “*.err”
Fichero
LISTABLE
“*.lst”
Otros ficheros
Fichero FUENTE
“*.asm”

11. Codigo Fuente
 Esta compuesto por una sucesión de líneas de programa.
 Todos los ficheros fuente poseen una estructura similar
independientemente del procesador utilizado.
 Cada línea de programa suele esta compuesta por 4
campos o columnas separados por uno o mas espacios o
tabulaciones.

13. Etiquetas
 La primera columna es el campo de etiquetas

14. Códigos de Operación
 Suele ser la Segunda Columna
 Suele ser una instrucción traducida a código maquina
 Ejemplo:
“sleep” traducido a código maquina
“00 000 0110 0011”

15. Comandos
 La tercera columna es el campo de operando o datos.
 Contiene los operando para el campo instrucciones
Comentarios
 Son elementos indispensables que ayudan al programador a
documentar su programa.
 Los comentarios deben empezar con un punto y coma (;)

16. Normas de Estilo para escribir
archivo fuente
 Conviene respetar la designación de los registros
 Se deben respetar las columnas
 Conviene numerar todas las filas
 Los espacios en banco no son significativos en ningún campo
 Los nemónicos de las instrucciones se escriben en minúscula
 El nombre de la etiqueta debe aclarar el funcionamiento del programa