Los peces cartilaginosos incluyen a los tiburones y rayas. Tienen un esqueleto cartilaginoso en lugar de huesos óseos y su piel está cubierta de dentículos dérmicos en forma de placa. Algunas especies de peces cartilaginosos son peligrosas para los humanos, pero la mayoría juegan un papel importante en los ecosistemas marinos como depredadores superiores.