trabajo desarrollado en la materia Sistemas programables

1. 0
REPORTE DE LAS MATERIAS DE: SISTEMAS
PROGRAMABLES Y DISEÑO DE INTERFACES
CATEDRATICO:
ING. OCTAVIO MORALES DOMÍNGUEZ
CARRERA:
Ingeniería en Sistemas Computacionales
NOMBRE DEL PROYECTO:
Sistema de Control de Acceso a Estacionamiento (SCAE)
NOMBRE DEL ALUMNO:
Alejandro González Villatoro
Sebastián López Gómez
Alfredo López Ruiz
Jorge Luis Roblero Morales
Héctor Abidael Santiz López
No. DE CONTROL:
12700174
12700290
12700178
12700191
12700195
COMITÁN DE DOMÍNGUEZ, CHIAPAS, 20 de JUNIO de 2015
TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Instituto Tecnológico de Comitán

2. 1
Índice
1- Justificación------------------------------------- ----------------------------------------------------------3
2- Objetivo------------------------------------------ ----------------------------------------------------------4
2.1 Objetivos específicos-------------------- ----------------------------------------------------------4
3- Marco teórico---------------------------------- ----------------------------------------------------------5
3.1- Control de Acceso vehicular---------- ----------------------------------------------------------5
3.2- Control biométrico---------------------- ----------------------------------------------------------5
3.3- Barreras vehiculares-------------------- ----------------------------------------------------------6
3.4- Acceso vehicular RFID------------------ ----------------------------------------------------------7
3.5- Arduino ------------------------------------ ----------------------------------------------------------8
3.6- Sensor-------------------------------------- ----------------------------------------------------------9
3.6.1- RFID-------------------------------- ----------------------------------------------------------9
3.7- Actuador----------------------------------- ---------------------------------------------------------11
3.7.1- Servomotor----------------------- ---------------------------------------------------------12
3.8- Processing--------------------------------- ---------------------------------------------------------13
4- Resultados-------------------------------------- ---------------------------------------------------------15
4.1- Diseño del proyecto y diagramas--- ---------------------------------------------------------15
4.2- Evidencias---------------------------- ---------------------------------------------------------16
4.3- Análisis de resultados------------- ---------------------------------------------------------20
5- Conclusiones----------------------------------- ---------------------------------------------------------20
Bibliografía

3. 2
Introducción
El presente proyecto se implementara un sistema de control de acceso a
estacionamientos (públicos o privados), con ello se obtiene el control de acceso a
quienes entran y salen dentro del estacionamiento (públicos), y a su vez obtener la
identificación correspondiente de dicha persona que está entrando y el horario que
se está incorporando a las instalaciones, mediante una tarjeta serán identificados al
pasar en el lector de dicha tarjeta que se les proporcionaran a cada uno de los
miembros de dicho estacionamiento en este caso (empresas, escuelas, áreas
gubernamentales), lo cual serán datos de alta en una base de datos cuando el lector
detecta la clave de la tarjeta automáticamente dará el inicio de búsqueda de dicha
clave y verifica si existe en la base de datos correspondientes cuando dicha clave
haya sido encontrado en la bases de datos el sistema le dará el acceso lo cual la
barra de acceso se desplazara automáticamente para darle el acceso a dicho
personal pero si el clave no existiera en el sistema de bases de datos se le denegara
el acceso correspondiente y el sistema lo reportaría al servidor de una falsificación
de clave en el acceso.
Este sistema será controlado mediante un arduino lo cual se programara la
manipulación de este dispositivo y se utilizaran algunos sensores en este caso se
utilizara el RFID que es una tarjeta donde se proporcionaran los claves de acceso y
también se utilizaran algunos actuadores por ello se utilizara el actuador de un servo
motor para que se pueda hacer el desplazamiento de la barra de acceso.

4. 3
1- Justificación
Debido a la necesidad de tener el control del acceso adecuado del estacionamiento
para todo el personal que se incorpore a las instalaciones, cuya finalidad es
brindarles una mejor seguridad de que se incorpore carros del personal permitida y
de brindarle el espacio correspondiente dentro del estacionamiento.

5. 4
2- Objetivo
Automatizar el acceso vehicular al estacionamiento del instituto tecnológico de
Comitán por medio de sensor RFID.
2.1- Objetivos específicos
 Tener control de acceso de vehículos, permitiendo entrada a vehículos
permitidos y restringiendo acceso a vehículos no autorizados mediante una
base de datos en donde estarán registrados los vehículos que tendrán
acceso al estacionamiento.
 Registrar hora de entrada y salida de vehículos mediante módulo de lectura
de tarjeta RFID, obteniendo la hora del sistema e insertando la hora de
entrada y de salida en la base de datos.
 Conocer los datos del propietario del vehículo que accesa haciendo uso de
la base de datos en la que se almacenaran datos del propietario y vehiculo.

6. 5
3- Marco teórico
3.1- Control De Acceso Vehicular
Los sistemas de control de accesos vehicular se
implementan para tener el control de los vehículos
que circulan por un espacio público o privado,
asegurando el paso a los vehículos permitidos y
restringiendo a aquellos que no estén autorizados. Al
integrar un sistema de control de accesos vehicular, podemos tener el control total,
tanto de los residentes como de los visitantes.
Ventajas
 Ahorro en personal extra dedicado a la vigilancia y control de acceso
vehicular.
 Mayor seguridad con registros de entradas y salidas, horarios, grupos de
acceso, zonas permitidas
 Base de datos con toda la información necesaria: placas, descripción del
vehículo, propietario, datos de contacto y toda la información que se
considere necesaria para un correcto control de acceso vehicular.
 Ingreso de automóviles de forma controlada y organizada.
 Sistema automatizado mejorando el acceso vehicular.
 Reconocimiento de placas para aplicaciones de avanzadas.
 Asociación de las placas con la identificación del conductor para mayor
seguridad.
 Reconocimiento de TAGs RFID para aplicaciones manos libres.
 Alertas en caso de un intento de acceso sin autorización.
 Integración con todos los sistemas de seguridad para una gestión
centralizada.
 Conexión e integración con la red IP para monitoreo desde diferentes puntos.
3.2- Control biométrico
En los sistemas de control de acceso vehicular es posible utilizar lectores
biométricos, tarjetas de control, claves y combinaciones. Estos sistemas biométricos
pueden ser instalados estratégicamente teniendo en cuenta el fácil posicionamiento
de cada vehículo y el diseño de la instalación. En efecto, realizamos el diseño del
pedestal personalizado para cada instalación teniendo en cuenta factores de
accesibilidad, exposición a la lluvia y al sol, protección del mismo dispositivo y
facilidad en la autenticación de cada usuario. Cada sistema biométrico se comunica
con el software de gestión para tener un control de accesos vehicular completo con
todas las funcionalidades.
Fig.1 control de acceso vehicular.

7. 6
Ventajas
 Autenticación con huella dactilar, tarjetas de proximidad y/o clave
 Integración con todos los sistemas de seguridad del edificio
 Fácil e intuitivo manejo por parte de los usuarios.
 Software intuitivo para administración del sistema.
 Pedestales personalizados para cada solución.
 Integración con los dispositivos electromecánicos.
 Permite crecimientos futuros.
Aplicaciones
 Entradas vehiculares a conjuntos residenciales
 Entradas vehiculares a edificios residenciales
 Entradas vehiculares a edificios de oficinas.
3.3- Barreras vehiculares automáticas
Las barreras de estacionamiento se utilizan en
integración con los controles de accesos vehicular
para un correcto manejo del flujo vehicular en un
determinado parqueadero. Su principal función se
basa en permitir e impedir el paso a los vehículos,
realizando la tarea de forma automática, eficiente,
rápida y segura. Las barreras vehiculares cuentan
con sistemas de anti-aplastamiento que impiden que
un vehículo sea golpeado en caso de no avanzar rápidamente en la zona de
accionamiento. Contamos con barreras de estacionamiento automáticas
para distintas aplicaciones: barreras sencillas, barreras con bastidor
articulado, barreras con cerca de protección, barreras de corto y largo
alcance.
Fig. 2 Barra vehicular automática.

8. 7
Ventajas
 Accionamiento e integración con todos los dispositivos de control de accesos
 Trabajo continuo
 Sistema anti-aplastamiento y destrabe manual
 Tiempo de apertura rápido de 2 a 4 segundos dependiendo del modelo
 Aplicaciones
 Centros comerciales
 Edificios de oficinas y consultorios
 Parking
 Peajes
 Entradas vehiculares plantas industriales
 Estacionamientos de buses y sistemas de transporte masivo
 Entradas y salidas en obras civiles
3.4- Acceso vehicular RFID Identificación por Radio Frecuencia
RFID realiza una identificación del vehículo por
radiofrecuencia, esto quiere decir que no hay
necesidad de bajarse del carro o sacar la mano por la
ventana para autenticarse o entregar dinero a una
operadora. Una antena ubicada estratégicamente
lee el TAG o Etiqueta que se encuentra en el
vehículo. Nuestro sistema de control de accesos vehicular basado en RFID permite
un acceso vehicular al mismo tiempo que acciona los sistemas electromecánicos,
de esta forma el conductor no tiene que detenerse. Es un sistema muy eficiente
para lugares en los cuales no es necesaria la identificación del conductor y la
asociación del mismo con el carro. Sin embargo, si es posible identificar el carro y
para soluciones en peajes se puede saber el saldo con el que cuenta el TAG para
permitir el paso automático o negarlo.
Ventajas
 El vehículo no se tiene que detener
 Agiliza el transito
 No hay necesidad de sacar la mano por la ventana
 Evita el manejo de dinero en efectivo en las casetas
 TAG con código de identificación único
 El TAG no necesita batería
 Rápida velocidad de lectura
 Interoperabilidad con otras zonas
 Integración con sistemas electromecánicos, por lo general se utilizan las
barreras
 Integración con los semáforos de señalización
Fig. 3 Identificación por radio frecuencia

9. 8
Aplicaciones
 Peajes
 Entradas vehiculares plantas industriales
 Estacionamientos de buses y sistemas de transporte masivo
 Entradas y salidas en obras civiles.
3.5- Arduino
Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa
con un micro controlador y un entorno de desarrollo,
diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos
multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un micro controlador
Atmel AVR y puertos de entrada/salida.
Los micro controladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280,
y Atmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples
diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que
implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de
arranque que es ejecutado en la placa.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autónomos o puede
ser conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data.
Las placas se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo
integrado libre se puede descargar gratuitamente.
Arduino puede tomar información del entorno a través de sus entradas analógicas
y digitales, puede controlar luces, motores y otros actuadores. El microcontrolador
en la placa Arduino se programa mediante el lenguaje de programación Arduino
(basado en Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing). Los
proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad de conectar a un
computador.
Fig.4 Arduino uno.
Fig.5 Partes del arduino.

10. 9
3.6- Sensor
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en
variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden
ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia,
aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza,
torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una
resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un
sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto
con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un
dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal
que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el
termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede
decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.
Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria
aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas
como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.
3.6.1- RFID
RFID (siglas de Radio Frequency IDentification, en
español identificación por radiofrecuencia) es un sistema
de almacenamiento y recuperación de datos remoto que
usa dispositivos
denominados etiquetas, tarjetas, transpondedores o tags
RFID. El propósito fundamental de la tecnología RFID es
transmitir la identidad de un objeto (similar a un número
de serie único) mediante ondas de radio. Las tecnologías
RFID se agrupan dentro de las denominadas Auto ID (automatic
identification, o identificación automática).
La identificación por radiofrecuencia o RFID por sus siglas en inglés (radio frequency
identification), es una tecnología de identificación remota e inalámbrica en la cual
un dispositivo lector o reader vinculado a un equipo de cómputo, se comunica a
través de una antena con untransponder (también conocido como tag o etiqueta)
mediante ondas de radio.
Fig. 6 Sensor de presencia.
Fig. 7 Sensor RFID.

11. 10
Esta tecnología que existe desde los años 40, se ha utilizado y se sigue utilizando
para múltiples aplicaciones incluyendo casetas de peaje, control de acceso,
identificación de ganado y tarjetas electrónicas de transporte.
En los últimos años, la tecnología RFID ha entrado al "mainstream" tecnológico
gracias a su creciente difusión en aplicaciones de cadena de suministro motivada
por las iniciativas de las cadenas de autoservicio y departamentales.
Ventajas de la tecnología RFID sobre el Código de Barras
 No requiere una linea de visión
 No requiere de intervención humana (Ideal para automatizar)
 Distancias de lectura de 1 a 10m
 Lectura simultanea de múltiples artículos (protocolo anticolisión)
 Hasta 500 lecturas por minuto (más de 5 veces más rápido que un código de
barras)
 No le afectan los ambientes sucios
 Capacidad de lectura y escritura
Cada vez es más frecuente ver tarjetas identificadoras sin contacto con el sistema
de lectura. Este tipo de sistemas se llaman abreviadamente RFID (Radio Frequency
Identification) Identificación por radiofrecuencia. Estos dispositivos están
sustituyendo poco a poco a las etiquetas de códigos de barras y a las tarjetas
magnéticas en todas sus aplicaciones.
Aplicaciones actuales
Las aplicaciones más corrientes de estos sistemas son el control de accesos y la
inmovilización de vehículos. En el control de accesos se gana en comodidad, no es
necesario el contacto físico de la tarjeta con el lector, lo que lo hace más cómodo y
más rápido de usar. Este es un sistema en el que el interrogador (el dispositivo que
lee los datos) tiene que poder leer muchas tarjetas diferentes, tantas como usuarios
haya autorizados.
Una aplicación muy frecuente y poco conocida de los sistemas RFID son los
inmovilizadores de vehículos. Se basan en un sistema interrogador situado en el
vehículo a proteger y en un identificador en la llave. El primer sistema de este tipo
se empezó a usar en 1994 y era el sistema U2270B de Atmel. En este tipo de
sistema un interrogador sólo da paso a una sola llave.
¿Cómo funciona?
Todo sistema RFID se compone de un interrogador o sistema de base que lee y
escribe datos en los dispositivos y un "transponder" o transmisor que responde al
interrogador.
El interrogador genera un campo de radiofrecuencia, normalmente conmutando una
bobina a alta frecuencia. Las frecuencias usuales van desde 125 Khz hasta la
banda ISM de 2.4 Ghz, incluso más.

12. 11
El campo de radiofrecuencia genera una corriente eléctrica sobre la bobina de
recepción del dispositivo. Esta señal es rectificada y de esta manera se alimenta el
circuito.
Cuando la alimentación llega a ser suficiente el circuito transmite sus datos.
El interrogador detecta los datos transmitidos por la tarjeta como una perturbación
del propio nivel de la señal.
La señal recibida por el interrogador desde la tarjeta está a un nivel de -60 db por
debajo de la portadora de transmisión. El rango de lectura para la mayoría de los
casos está entre los 30 y 60 centímetros de distancia entre interrogador y tarjeta.
Podemos encontrar además dos tipos de interrogadores diferentes:
Sistemas con bobina simple, la misma bobina sirve para transmitir la energía y los
datos. Son más simples y más baratos, pero tienen menos alcance.
Sistemas interrogadores con dos bobinas, una para transmitir energía y otra para
transmitir datos. Son más caros, pero consiguen unas prestaciones mayores
3.7- Actuador
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre
un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en
función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por
ejemplo, una válvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
 Electrónicos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar
aparatos mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos requieren mucho equipo para
suministro de energía, así como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de
vista de precisión y mantenimiento.

13. 12
3.7.1- Servomotor
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo
similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad
de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de
operación, y mantenerse estable en dicha posición.
Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado
tanto en velocidad como en posición.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua
que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza,
velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Características
Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. También
potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene un
consumo de energía reducido.
La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante
indica cuál es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del
par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado.
En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha añadido un
sistema de control (tarjeta electrónica), un potenciómetro y un conjunto de
engranajes. Con anterioridad los servomotores no permitían que el motor girara 360
grados, solo aproximadamente 180; sin embargo, hoy en día existen servomotores
en los que puede ser controlada su posición y velocidad en los 360 grados.
Los servomotores son comúnmente usados en modelismo como aviones, barcos,
helicópteros y trenes para controlar de manera eficaz los sistemas motores y los de
dirección.
Control
Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para
controlar la dirección o posición de los motores de corriente continua. La mayoría
trabaja en la frecuencia de los cincuenta hertz, así las señales PWM tendrán un
periodo de veinte milisegundos. La electrónica dentro del servomotor responderá al
ancho de la señal modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal
de entre 0,5 a 1,4 milisegundos, éste se moverá en sentido horario; entre 1,6 a 2
milisegundos moverá el servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos
representa un estado neutro para los servomotores estándares. A continuación se
exponen ejemplos de cada caso:
Fig. 8 Servomotor.

14. 13
Señal de ancho de pulso modulado:
_ __ ____ ____ _ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | _________|
|____| |___| |________| |_| |__________
Motor en sentido horario (ejemplo 0,7 ms):
_ _ _ _ _ _ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | _________| |____|
|___| |________| |__| |__| |___________
Motor neutral (1,5ms):
___ ___ ___ ___ ___ ___ | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
_________| |____| |___| |___| |__| |__| |_____
Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms):
______ ______ ______ ______ ______ | | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | _________| |____| |___| |___| |__| |____
Este tipo de motor no es muy usado en las industrias ni en los trabajos mecánicos
por tener baja potencia de trabajo y no arrancar con carga.
3.8- Processing
Processing es un lenguaje de programación y entorno de
desarrollo integrado de código abierto basado en Java, de
fácil utilización, y que sirve como medio para la enseñanza y
producción de proyectos multimedia e interactivos de diseño
digital. Fue iniciado por Ben Fry y Casey Reasa partir de
reflexiones en el Aesthetics and Computation Group del MIT
Media Lab dirigido por John Maeda. Se distribuye bajo la
licencia GNU GPL.
Processing es un contexto para explorar el espacio conceptual emergente que nos
entregan los medios electrónicos. Es un entorno para aprender los fundamentos de
la programación informática dentro del contexto de las artes electrónicas y es un
bloc de notas electrónicas para desarrollar ideas.
El entorno de Processing es el más fácil compiladorde Java / entorno de
programación multimedia y gráfico conocido por el hombre. El sistema puede ser
usado para producir piezas que arrancan localmente, como también Applets de java
incrustados en la web. Deliberadamente, el programa está diseñado para hacer un
puente entre la programación gráfica educacional, y el java "real". Processing puede
ser utilizado como rueda de entrenamiento, pero no tiene por qué ser eso.
Fig. 9 logotipo de processing.

15. 14
Alcances
Al estar basado en Java, puede heredar todas sus funcionalidades, convirtiéndose
en una herramienta poderosa a la hora de encarar proyectos complejos.
 Dispone de su propio IDE de desarrollo (fácil).
 Mejor curva de aprendizaje que OpenGL + GLUT u otras alternativas
 Potente, pero que muy potente. Permite desarrollar aplicaciones desde muy
sencillas a muy complejas.
 Escalable. Se puede combinar programación con processing con Java puro
y las librerías propias de Java. Una aplicación Java ‘pura’ también puede usar
las librerías de processing.
 Permite 3 formas de programar: básica, procedural/estructurada y orientada
a objetos
 Las primeras pruebas y ‘sketches’ sencillos se pueden desarrollar en el modo
básico (sin funciones, código directo)
 ‘sketches’ y programas más ambiciosos pueden hacer uso de funciones
(programación a la ‘C’)
 Programas más complejos pueden desarrollarse aplicando orientación a
objetos (clases de Java)
 Finalmente, se puede desarrollar en java ‘puro’ y usar librerías de processing
y otros entornos (eclipse, netbeans etc.).

16. 15
Resultados
4.1- Diseño del proyecto y diagramas.
Llegar al estacionamiento/acercar la
tarjeta RFID para que sea leído el
código.
El arduino recibe el código
en forma de señal.
De la señal leída se manda a
processing
Processing hace una
conexión con mysql.
Acceso denegado.
Se comprueba si el
dato se encuentra
en la BD
Si se encuentra el serial de
usuario se manda un dato es
ASCII.
Se levanta la pluma
dando acceso.
Se cierra la pluma
NO
SI

17. 16
4.2- Evidencias.
Fig. 11 Led representando barra de acceso cerrada.
Fig. 10 Circuito general del proyecto.

18. 17
Fig. 12 Barra de acceso cerrada
Fig. 13 Led representando barra de acceso abierta
Fig. 14 Barra de acceso abierta.

19. 18
Fig. 15 Lectura de TAG.
Fig. 16 Comprobación del serial de tarjeta del usuario.
Fig. 17 Lectura de llavero.

20. 19
Fig. 18 Comprobación del serial del llavero del usuario.
Fig. 19 Vista de armado completo del circuito.

21. 20
4.3- Análisis de resultados.
Se logró cumplir con el objetivo y objetivos específicos planteados al inicio del
proyecto ya que se logró tener el control del acceso de vehículos al estacionamiento
pudiendo saber quién es la persona que obtiene acceso así como la hora de entrada
y la fecha de esta.
5- Conclusiones y recomendaciones
En el proyecto SCAE se logró otorgar acceso controlado de los automóviles
mediante el TAG RFID leyendo la tarjeta RFID que contiene un serial y este se
guarda en la base de datos junto con la hora de entrada y la hora de salida. En el
proceso de otorgar acceso al automóvil en el momento en que se lee el serial de la
tarjeta RFID la barra de acceso se mueve 90° para dar acceso al automóvil y
después de un cierto tiempo en el cual el automóvil ya paso la barra de acceso
regresa a su estado original.

22. 21
Bibliografia.
1- Ing. M. Santana. (2012). Sistemas de control vehicular. 20 de Mayo 2015,
de ACSYS Sitio web: http://www.acsys.mx/index.php/soluciones/control-
acceso/control-de-acceso-vehicular.
2- Wikipedia. (7 Mayo 2015). Servomotor. 20 de Mayo 2015, de Wikipedia
Sitio web: http://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor.
3- Wikipedia. (2 Junio 2015). Arduino. 20 de Mayo 2015, de Wikipedia Sitio
web: http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino.
4- Wikipedia. (18 Mayo 2015). Sensor. 20 Mayo 2015, de Wikipedia Sitio
web: http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor.
5- Wikipedia. (Mayo 15 2015). RFID. Mayo 20 2015, de Wikipedia Sitio web:
http://es.wikipedia.org/wiki/RFID.
6- Wikipedia. (Mayo 24 2015). Actuador. Mayo 30 2015, de Wikipedia Sitio
web: http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador.