2. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.2
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué es un controlador programable?
Un controlador
programable
PLC, es una
computadora
robusta,
especializada en
manufactura
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
3. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.3
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Cual es su especialidad?
Los PLCs se
desarrollaron para
reemplazar
dispositivos
electromecánicos
vinculados:
RELAYS
TIMERS
COUNTERS
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
4. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.4
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Además que?
Los PLCs tienen
conexión con el mundo
exterior a través de:
Entradas discretas
Salidas discretas
Entradas analógicas
Salidas analógicas
Q1.0
Q1.1
Q1.2
Q1.3
Q1.4
Q1.5
Q1.6
Q1.7
5. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.5
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué es una entrada discreta?
Una entrada discreta
es una señal que
puede ser ON o OFF
Esta es llamada
entrada digital
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
6. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.6
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué conecto en una entrada discreta?
Pulsante
Fin de carrera
Presostato
Sensor proximidad
Pedal
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
7. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.7
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué es una entrada analógica?
Una señal de entrada
analógica es una señal
que varia en intensidad
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
8. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.8
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué se conecta en una entrada analógica?
Sensores nivel
Termocuplas
RTDs
Tacómetros
Celdas carga
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
9. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.9
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué es una salida discreta?
Una salida discreta se
usa para poner un
dispositivo de campo en
ON o OFF
Esta es llamada salida
digital SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
10. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.10
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué se conecta a una salida discreta?
Indicadores
luminosos
Solenoides
Bobinas de
contactor
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
11. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.11
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué es una salida analógica?
Salidas analógicas
controlan los
dispositivos que
continúan variando su
intensidad SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
12. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.12
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué se conecta a una salida analógica?
Posicionadores de
válvulas
Control velocidad de
motor SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
13. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.13
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué hace un PLC?
Los módulos de
entrada traen las
señales de campo
La Unidad Central de
Proceso genera
decisiones
Los módulos de
salida controlan los
dispositivos de
campo
Unidad
Central de
Procesamiento
(CPU)
Módulo de Entrada
Módulo de Salida
14. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.14
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué puede ser adicionado?
Panel de operación
Central
Processing
Unit
(CPU)
Input Module
Output Module
Programador
15. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.15
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Cual es la función de la CPU?
La CPU tiene dos
partes esenciales
Generación de
decisiones
Memoria de
usuario
Central
Processing
Unit
(CPU)
Input Module
Output Module
16. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.16
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Cual es la decisión generada?
La CPU recibe las
entradas periféricas
desde los módulos de
entrada y usando el
programa de control
genera las decisiones
basadas en estas
entradas.
Central
Processing
Unit
(CPU)
Input Module
Output Module
17. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.17
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué es el programa de control?
El programa de usuario
es un set de
instrucciones usuario,
definidas, que son
memorizadas en la
Memoria de Usuario
Central
Processing
Unit
(CPU)
Input Module
Output Module
18. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.18
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué hay en la memoria de usuario?
Procesos, información
temporaria o
permanente,estas son
guardadas en la
Memoria de Usuario
Resultados
matemáticos
Producto Counter
Central
Processing
Unit
(CPU)
Input Module
Output Module
19. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.19
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Como el PLC genera decisiones?
La CPU genera
decisiones mediante
instrucciones
programadas por un
humano
El PLC controla estas
operaciones muy
eficientemente a causa
de que la CPU recorre
las instrucciones rápido
y con precisión
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
20. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.20
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Como el PLC genera decisiones?
Los Errores casi
siempre cometido por
humanos o
dispositivos mecánicos
que dan instrucciones
de tareas incorrectas
Si se detecta una falla,
y no es la CPU, rápida y
precisa responde…..
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
21. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.21
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué es el Circuito Lógico a Relay?
El circuito lógico a
Relay es el lenguaje mas
común para el PLC
CLR se desarrolla con
símbolos de esquemas
electromecánicos
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
22. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.22
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Cuales son los símbolos comunes de CLR?
Contactos
representan
entradas discretas
Bobinas
representan salidas
discretas
Contactos y
bobinas pueden ser
combinados para
formar circuitos
lógicos. Estos
circuitos son
llamados Networks
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
23. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.23
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué es esta identidad?
~
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
24. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.24
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué es esta identidad?
~
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
25. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.25
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué son Bits, Bytes, otros ?
Todos los
computadores incluidos
los PLCs, funcionan con
numeración Binaria
( Base 2 )
Un numero Binario
puede ser solo 1 o 0
Un Bit es un simple
Dígito Binario
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
26. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.26
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué son Bits, Bytes, otros?
Un Byte es un grupo
de 8 Bits
En computadores
Word pueden ser uno
o mas Bytes
0 1 1 1 1 1 1 0 0 00 1 0 1 0 1
Bits
Word
ByteByte
En PLCs Word es
usualmente 2 Bytes (
16 Bits )
27. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.27
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué son Bits, Bytes, otros?
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
Un Byte es un grupo
de 8 Bits
S7-200 PLCs son byte-
base unidad
0 10 1 0 1 0 1
Bit
Byte
28. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.28
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué son Bits, Byte, otros?
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
Los números Binarios
son siempre potencia de
2
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128,
256, 512,
1024
0 10 1 0 1 0 1
LSB
Byte
MSB
1248163264128
32 8 2 1+ + + = 43
29. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.29
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
E 1 . 4
Bit del Byte (0-7)
Separador Byte.Bit
Byte
Area
LSBMSB
7 6 5 4 3 2 1 0
I
0I
1I
2I
3I
4I
5
I
6I
7
MSB = Bit mas signif.
LSB = Bit menos signif.
30. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.30
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
MSB
Byte
LSB
Byte
MSB LSB
15 8 7 0
AEB8 AEB9AEW8
MSB
Byte
LSB
Byte
MSB LSB
15 8 7 0
AAB10 AAB11AAW10
AE W 8
AA W 10
Byte
Word
Area
Byte
Word
Area
31. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.31
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Cuales son las aplicaciones del PLC?
Hay dos tipos de aplicaciones:
Control de maquina
Control de proceso
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
32. Date: 07/20/14
File No.: S7-200.32
SIMATIC S7
Siemens AG 1998. All rights reserved.
Qué controlan ambos?
Aquí un PLC controla el proceso mientras el
otro controla el equipo
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212
SF
RUN
STOP
SIEMENS
SIMATIC
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
S7-200
Micro PLC 212