Los PLC se desarrollaron en la década de 1960 para controlar procesos industriales de forma secuencial en tiempo real. Un PLC típicamente consta de secciones de entrada, una unidad central de proceso y secciones de salida. Los PLC ofrecen ventajas como la facilidad de modificar el programa sin cambiar el cableado, y son útiles para aplicaciones de control de maquinaria, embalaje

1. Arquitectura de los Controladores Lógicos
Programables.
Tipos de entradas y salidas de los Controlador Lógico
Programable.
Clasificación de los PLC.

2.  ¿Qué es un PLC?: un PLC o Autómata programable, es toda
máquina electrónica diseñada para controlar, en tiempo real y
en el medio industrial procesos secuenciales.
 Su nacimiento se da a fines de los 60´s, específicamente en el
año de 1968 para ser aplicado en la industria automotriz, por la
compañía General Motors.
 Un PLC se puede componer de tres bloques:
 Sección de entradas.
 unidad central de proceso (CPU).
 Sección de salidas.

3. Detectores. Relés.
Pulsadores. Contactores.
Contactos Lámparas.
NA ó NC
Ram. NVRAM. Programación.
NVRAM. EEPROM. Simulación.
EEPROM. EPROM. Monitoreo. (PC).

4. nidades de E/S: Son los dispositivos básicos por donde se toma
la información de los captadores en el caso de las entradas y por
donde se realiza la activación de los actuadores en las salidas.
as funciones principales son el adaptar las tensiones intensidades
de trabajo de los captadores y actuadores a las de trabajo de los
circuitos electrónicos del PLC; realizar una separación eléctrica
entre los circuitos lógicos de los de potencia generalmente, a
través de optoacopladores y proporcionar el medio de
identificación de los captadores y actuadores ante el procesador.

5. ntradas: Las entradas son fácilmente identificables, ya que se caracterizan
físicamente por sus bornes para acoplar los dispositivos de entrada o
captadores, por su numeración, y por su identificación input o entrada.
Llevan, además, una indicación luminosa de activado, por medio de un diodo
LED. En cuanto a su tensión, las entradas pueden ser de tres tipos:
ibres de tensión.
corriente continua.
corriente alterna.
alidas: La identificación de las salidas se realiza con la indicación de output o
salida. Es en las salidas donde se conectan o acoplan los dispositivos de salida
o actuadores. Incluye un indicador luminoso LED de activado. Tres son los
tipos de salidas que se pueden dar:
a relé,
a transistor,
a triac.

6. Generalmente se dispone de dos tipos de E/S:
 Digital.
 Analógica.
Digital: Las E/S digitales se basan en el principio de todo o nada,
es decir o no conducen señal alguna o poseen un nivel mínimo
de tensión. Estas E/S se manejan nivel de bit dentro del
programa de usuario ( estas son las mas utilizadas).
Analógica: Las E/S analógicas pueden poseer cualquier valor
dentro de un rango determinado especificado por el fabricante.
Se basan en conversores A/D y D/A aislados de la CPU
(ópticamente o por etapa de potencia). Estas señales se
manejan a nivel de byte o palabra (8/16 bits) dentro del
programa de usuario. (es necesario un convertidor digital
analógico D/A que realice la función inversa a la de la
entrada).

7. Tipos de PLC: Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC,
tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto físico y otros,
es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categorías.
 Por construcción
 modular.
 Integral.
 Por # de E/S
 nano (<64 E/S).
 micro (64 E/S).
 pequeño (65 a 255 E/S).
 mediano (256 a 1023 E/S).
 grande (>1024 E/S).

8.  PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O
integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente
en un número inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas
digitales y algunos módulos especiales.
 PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de
Alimentación, su CPU y módulos de I/O en un solo módulo principal y
permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de
500 I/O ) , su tamaño es superior a los Nano PLC y soportan una gran
variedad de módulos especiales, tales como:
 entradas y salidas análogas.
 módulos contadores rápidos.
 módulos de comunicaciones.
 interfaces de operador.
 expansiones de i/o.
 PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos
que conforman el controlador final, estos son:

9. ack.
uente de Alimentación.
PU.
ódulos de I/O.
e estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran
cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar
miles de I/O.

10. APLICACIONES GENERALES:
 Maniobra de máquinas
 Maquinaria industrial de plástico
 Máquinas transfer
 Maquinaria de embalajes
 Maniobra de instalaciones:
 Instalación de aire acondicionado, calefacción...
 Instalaciones de seguridad
 Señalización y control:
 Chequeo de programas
 Señalización del estado de procesos

11. ENTAJAS E INCONVENIENTES: No todos los autómatas ofrecen las mismas
ventajas sobre la lógica cableada, ello es debido, principalmente, a la variedad de
modelos existentes en el mercado y las innovaciones técnicas que surgen
constantemente.
ENTAJAS:
enor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:
o es necesario dibujar el esquema de contactos
o es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la
apacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande.
a lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
resupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar
con
iferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
osibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos.

12. INCONVENIENTES: Como inconvenientes podríamos hablar,
en primer lugar, de que hace falta un programador, lo que
obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido, pero hoy
en día ese inconveniente esta solucionado porque las
universidades ya se encargan de dicho adiestramiento El coste
inicial también puede ser un inconveniente.

13. Actividad 1:
Integración de “Controladores lógicos programables”
Indique un caso de instalación industrial en la que considere que
es utilizable el PLC:
 1. ¿Por qué considera que el PLC es conveniente allí?
 2. ¿Cuáles son los inconvenientes más significativos de ese
PLC?
 3. En ese montaje con PLC, ¿dónde se encuentran los
contadores,
 temporizadores y relés internos?
 4. ¿Cuáles son los bloques que componen los PLC? Dibuje el
esquema
 de bloques simplificado de un PLC y explique sus funciones.
 5. Dibuje cómo sería la estructura completa de un PLC y su
entorno.
 6. Explique el ciclo básico de trabajo de la CPU.