Para programar los pasos de un robot con LEGO MINDSTORMS, primero se abre el programa y se mueve el cuadro verde al inicio. Luego se configura la parte inferior y se agregan cuadros de movimiento para trasladar y rotar al robot, haciéndolo avanzar y girar 360°. Finalmente se colocan herramientas de movimiento y se programan rotaciones adicionales.