2. Tema:
“¿Qué hace el robot en una
comunidad y cómo lo utiliza
el hombre?”
Nivel: Segundo
3. Nombre del robot:
Cosechadora de Arroz
Descripción general de funciones:
Este Robot es una cosechadora de arroz , tiene dos
salidas del motor una se utilizara para sacar el
movimiento a la rueda trasera del carro y con el
otro eje será el encargado de girar el sistema de
recolección de la cosechadora utilizando un
sistema de poleas.
4. Programación
Sonido
• Cuando el sensor de
sonido es mayor a
50 la cosechadora
se enciende y
cuando es menor
que 25 se detiene
6. Descripción del cuerpo del robot:
Mecanismos Descripción
Operadores mecánicos
Sistema de engranaje
Ruedas dentadas de
doble perfil
El sistema de engranaje (Rueda dentada de doble
perfil ) se emplea para transmitir un movimiento
giratorio entre ejes perpendiculares que se cruzan.
En el caso del robot realizado un eje cumple la
función de recolección de arroz y el otro la de e
trasmisión de movimiento mediante un tren de
engranajes que su velocidad va en escala de
menor a mayor velocidad.
Movimiento Entrada: giratorio
Salida: Circular
Efectos del movimiento Los efectos permiten aprovechar dos movimientos
que salen del motor y al ser perpendiculares permite
sacar un movimiento que le da y trasmisión y
velocidad gradual de menor a mayor a la rueda
trasera y el otro eje permite mediante un sistema
de poleas hacer girar el sistema de recolección de la
cosechadora.
7. Salida uno de
movimiento utilizando
un sistema de poleas
para la simulación de
cosechar arroz
Salida dos: tren de engranes
para darle movimiento a llantas
traseras
Decoración
9. Nombre del robot:
Maquina para acomodar
papel de reciclaje
Descripción general de funciones:
Este robot es una máquina de reciclar papel,
tiene un gabinete que sube el papel y luego
vuelve a bajar, será capaz de identificar
cuando el papel es blanco y lo carga de lo
contrario si es otro color no lo carga. Además
tiene el sensor de tacto que en caso de que
reconocedor de papel no funcione, puede
ejecutar el movimiento de subir y bajar el
gabinete haciendo uso del sensor de tacto
10. Programación
Tacto
Color
•Se programó para que
cuando el sensor detecte
el blanco el motor se
encienda y realice la
carga del papel
•Esto se realiza con una
bifurcación en vista plana
Este sensor
permite activar el
movimiento del
motor al ser
chocado
12. Descripción del cuerpo del robot:
Mecanismos Descripción
Operadores mecánicos El sistema (Polea – Cuerda) permite
convertir el movimiento giratorio
en uno lineal.
Movimiento Entrada giratorio
Salida: lineal alterno
Efectos del movimiento El movimiento del robot giratorio con la cuerda
hace el movimiento lineal permitiendo que el
gabinete de la máquina suba y baje.
Se establece una condicional con la bifurcación
y condicionando el sensor de color lo que
significa que el gabinete del robot solo sube
cuando detecta el color blanco
13. Gabinete y detector
de color
Colocación
de vigas
para darle
estabilidad a
la
construcción
