Turorial avr Bascom

Octavo Electrónica 2009 – 2010

Universidad Técnica de Ambato

Facultad de Ingeniería en

Sistemas Electrónica e Industrial
FISEI

Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI - UTA

TABLA DE CONTENIDOS
INSTALACIÓN

Instalación de Bascom ……………………………………………………………... 1

INTRODUCCIÓN A BASCOM

Bascom ……………………………………………………………………………... 6

AVR ………………………………………………………………………………… 7

Qué es lo que usted necesita para empezar ……………………………………… 7

Su Pc ………………………………………………………………………………... 7

Construir (o comprar) un "programador" ……………………………………... 8

EL SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN

Obtener TWinAVR. ………………………………………………………………. 9

Obtener Userport …………………………………………………………………. 11

Configurar TWinAVR Bascom …………………………………………………. 12

Como usar Bascom ……………………………………………………………….. 13

Programa básico para hacer parpadear un led con intervalos de 1 segundo .. 18

Un semáforo de dos intersecciones ……………………………………………… 19

Juego de luces para discoteca …………………………………………………… 21

Ejercicio con la instrucción FOR NEXT ……………………………………….. 23

LAS VARIABLES BIT, BYTE Y WORD ……………………………………… 23

Luces del auto fantástico ………………………………………………………… 24

Ejercicios con pulsadores ……………………………………………………….. 25

La declaración IF… THEN …………………………………………………….. 25

Contador binario con pulsador antirrebote …………………………………… 27

Led intermitente de velocidad variable ………………………………………… 29
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Manejo de un display de 7 segmentos con el ci.7447 ………………………….. 30


Un contador decimal de un digito con el ci 7447 y un pulsador ……………. 30

Manejo de un display de 7 segmentos sin el ci.7447 …………………………. 31

Declaración LOOKUP ………………………………………………………… 32

Manejo de 4 display de7 segmentos con el ci.7447 ………………………….. 33

Contador decimal de 4 digitos con el CI.7447 ………………………………… 34

Manejo de 4 displays de 7 segmentos sin el ci.7447 (rotulación) …………… 36

Manejo de 4 displays con rotulo en movimiento …………………………….. 37

Manejo de un modulo lcd ……………………………………………………… 38

Defina sus propios personajes lcd …………………………………………….. 45

Contador de pulsos con lcd ……………………………………………………. 47

Generación de sonido …………………………………………………………. 49

Una sirena policial …………………………………………………………….. 50

Generación de un timbre de teléfono celular ……………………………….. 51

Llamada telefónica DTMF …………………………………………………… 51

La declaración DTMFOUT …………………………………………………... 52

Lectura de un teclado de 16 pulsadores con display ded 7 segmentos ……. 54

Cerradura electrónica con clave en memoria flash ……………………….. 57

Cerradura electrónica con clave en memoria ram y cambio de clave …… 60

Cerradura electrónica con clave en memoria eeprom y cambio de clave .. 62

La declaración WRITEEEPROM y READEEPROM ……………………... 62

MOTORES PASO A PASO

Que es un motor Paso a paso ………………………………………………… 65

Motores paso a paso bipolares ………………………………………………. 65
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Motores paso a paso unipolares ……………………………………………… 67

Secuencia del circuito de control …………………………………………….. 69


Manejo de un motor paso a paso en secuencia wave drive ………….……. 70

Manejo de un motor paso a paso en secuencia full step ……………..……. 71

Manejo de un motor paso a paso en secuencia half step …….………….… 71

COMUNICACIÓN

Que es la comunicación serial? …………………………………………..… 72

Modos de transmisión de datos ……………………………………... 73

Comunicación serial avr a pc …………………………………………..….. 74

Comunicación serial pc a avr …………………….……………………..…. 76

Comunicación i²c ……………..………………………………………….….. 77

Comunicación i²c con una memoria serial 24l04b …………………….…. 79

Interrupciones ………………………………………………………….....…. 82

SLEEP Y WAKE-UP, WATCH DOG …………………………….……….. 84

Circuito programador de AVR ……………………………………….…… 86

Datashteets ……………………………………………………………….. 89 - 123
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INSTALACIÓN
INSTALACIÓN DE BASCOM

Después de que usted ha descargado el archivo ZIP que usted necesita, debe ABRIR el
archivo. En Windows XP, para la versión de la DEMOSTRACIÓN, corra los
setupdemo.exe. (http://www.atmel.com : (http://www.ckuehnel.ch)

Click en el botón Next para seguir la instalación.

Aparecerá la ventana de información de la licencia.
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Octavo Electrónica 2009 – 2010 FISEI - UTA 1

Leer las instrucciones, selecciones 'I accept the agreement' y presione el botón NEXT.

La ventana siguiente se mostrará

Lea la información adicional y presiones el botón NEXT

Ahora la próxima pantalla aparecerá:

Usted puede seleccionar la direccion y camino dónde le gusta que BASCOM sea
instalado. Usted puede también acepte el valor predefinido que es

C:Archivo de programasMCS ElectronicsBASCOM-AVR
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Cuando tu termines click en botón NEXT para continuar


Cuando el directorio existe, porque usted instala una más nueva versión, usted
conseguirá una advertencia.

En caso de la advertencia, selecciones Yes.

Tú observaras la siguiente ventana.

Usted puede escoger crear en un nuevo Grupo del Programa llamdo 'BASCOM-AVR', o
usted pueda modificar el nombre, o instale en un Grupo del Programa existente,
presione el boton Next después de que usted ha hecho su opción

Ahora el archivo esta siendo instalado.
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3

Después de que los archivos principales se instalan, algunos archivos
adicionales se instalarán.

Cuando la instalación está lista usted verá la última pantalla

Usted tiene que reiniciar su computadora.
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La carpeta del programa BASCOM se crea:

Usted puede ver los "Raed me" y archivos de la Licencia y usted puede
empezar BASCOMAVR.
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INTRODUCCIÓN: BASCOM Y AVR
BASCOM:
Medios básicos del compilador Bascom.
Bascom es desarrollado y vendido por MCS Electronics.
Bascom viene en tres variantes
Bascom-LT para microcontroladores Atmel AT89Cx051
Bascom-8051 de 8051 microcontroladores.
Bascom-AVR de microcontroladores Atmel AVR

Bascom es una aplicación para PC que le permitirá:
Escribir programas en Basic
Traducir estos programas en el PC para código maquina (un formato que el
controlador puede ejecutar AVR).
Simular el código compilado
El uso de programas externos de flash ("programa"), el código compilado en
microcontrolador de un AVR Atmel.

Lo bueno de Bascom es que se puede empezar con una versión libre Bascom, y
descargar el Bascom-AVR Demo zip-file), cuyo único límite es la 4k tamaño del código
generado (esto fue 2k hasta 2005 ). The obvious choice of AVR microcontroller would
then be one of the (2k flash) ATTiny models or the much-used (but now obsolete)
AT90S2313 which will let you get acquainted with Bascom and AVR microcontrollers.
La elección obvia de microcontrolador AVR sería uno de los flash (2K) modelos
ATTINY o el tan usado (pero ahora obsoleto) AT90S2313 que le permitirá
familiarizarse con Bascom y microcontroladores AVR.

Bascom permite crear rápidamente prototipos porque se ha incorporado soporte para
casi todos los microcontroladores AVR características tales como:
Contadores / temporizadores
UART
ADC
PWM
I2C

Además de que soporta gran cantidad de periféricos, tales como:
Botones
LCD de alfanuméricos
LCD Gráficos
PS / 2 para teclado
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Control remoto por infrarrojos
Es sobre todo este apoyo que hace que el uso de Bascom atractivo en términos de
tiempo ahorrado, mientras que el desarrollo de una aplicación.


AVR:

AVR es una familia de microcontroladores de 8 bits con una amplia gama de variantes
diferentes en:
Tamaño del programa de la memoria (flash)
Tamaño de la memoria EEPROM
Número de pines I / O
Número de servicios tales como características de los chips UART y ADC
Paquete de formularios

El más pequeño es el microcontrolador ATTINY11 con 1k flash y 6 pines I / O. The
largest is the ATMEGA256x with 256k flash, 54 I/O pins and lots of on-chip features.
La más grande es la ATMEGA256x con 256K flash, 54 pines I / O y muchas de las
características del chip.
Todos los controladores tienen el AVR RISC mismo como conjunto de instrucciones,
que permite portar bastante fácil de los programas de Bascom entre los tipos de
microcontroladores. Que ejecutar una instrucción por ciclo de reloj haciéndolas
sensiblemente más rápido que el 8 bits comparables 4 ciclos de reloj por cada
instrucción de los controladores de Microchip PIC.

¿QUÉ ES LO QUE USTED NECESITA PARA EMPEZAR?
La siguiente lista es el mínimo que necesita para empezar con la primera solicitud:

Un PC con un puerto paralelo con Windows (95 y más).
Bascom instalado en su PC.
Un "programador", un dispositivo que carga el código que se compila por
Bascom en la memoria del programa del microcontrolador.
Una configuración de prueba con un microcontrolador.

SU PC
Su PC debe ejecutar W95 o superior, consulte la página Bascom AVR para más
detalles. Si usted quiere construir su propio programador sencillo, el PC debe tener un
puerto paralelo o en serie. Si su PC funciona NT, 2000 o XP, acceso al puerto paralelo
requiere un pequeño programa independiente. Detalles de seguir adelante.
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Instalar Bascom
Comience con la descarga de la versión libre Bascom. Se limitará el tamaño de código
que puede compilar (traducir de base a código de máquina AVR) de 2k, pero le ayudará
a empezar con casi todos los aspectos importantes de Bascom y controladores AVR.

Ir a la Electrónica MCS, sitio web a continuación, seleccione Descargas y, a
continuación Bascom, a continuación, Bascom-AVR, y descargar el Bascom-AVR
Demo archivo ZIP. Descomprimir en un directorio temporal. A continuación, inicie el
programa de instalación ejecutable, que ahora debería estar en este directorio temporal.
Instale Bascom, usted puede elegir el directorio de instalación.

Cree un directorio Bascom de trabajo, por ejemplo: C: Yourname Bascom

Construir (o comprar) un "programador"

Aquí, un programador es un dispositivo para obtener el código Bascom compilado en la
memoria flash del microcontrolador AVR. La forma más fácil sería comprar un
programador. i elige la STK500 Atmel, se obtiene un programmerboard con un
controlador de AVR y algunos periféricos, tales como LED's. Esto le permite ponerse
en marcha inmediatamente. Sin embargo, la construcción de su propio programador es
fácil y barato.
Un programador muy básico es el basado en el SP12 trabajado por Roland Walter. Su
hardware del programador es controlado a través del puerto paralelo del PC con un
pequeño programa llamado TWinAVR. Usted debe descargarlo también. Descomprimir
TWinAVR a una ubicación conveniente en su PC. No se necesita configuración, puede
ejecutar TWinAVR.exe directamente desde el directorio de descarga
La versión de Roland es un programador en el que tienes que poner el microcontrolador
AVR en un zócalo, el programa, quite el microcontrolador y colocarlo en la
configuración del circuito. Lo hice un par de veces y consideró que sería posible
modificar su hardware de programación para que en la Programación del Sistema (ISP).
Para ello ISP, usted simplemente puede reservarse el microcontrolador pines que se
trate con la programación para este fin. Sin embargo, mientras esté conectado el
programador, estos pines no se puede utilizar para cualquier otro fin, puesto que podría
producirse un conflicto entre el programador, el microcontrolador y cualquier otra cosa
adjunta a estos pines. Esto no sería tanto un problema con microcontroladores grandes
con gran cantidad de pines I / O, pero en el AVR pequeños, sacrificando esos pines para
la programación externa a menudo no es posible. La solución es modificar el
programador de tal manera que las clavijas de programación sólo se conecta al
microcontrolador mientras que la programación está lugar. Para un buffer, he intentado
un 74HCT244 y 74HCT541. Los resultados de estos búferes pueden ser tri-dijo, lo que
significa que sus resultados se puede dejar aislados o "flotantes", evitando así problemas
con el hardware conectado a los pines de programación.
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Este programador simple puede ser construido sobre un trozo de Vakelita..

8

El software de programación
Obtener TWinAVR.

Este es el software que se comunica a través del hardware de programación se realizó
con el controlador de AVR. Les recomendamos que usen el TWinAVR hecho por
Ronald Walter. Ir a su página web, en la columna de la izquierda, seleccione
microcontrolador, seleccione Programador, lea el texto (que usted aprenderá algunas
TWinAVR alemán!) Y descargar.

TWinAVR de instalación

TWinAVR tiene que ser configurado para usar el Vcc generados por algunos pines del
puerto paralelo para cambiar el buffer.
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Iniciar TWinAVR, haga clic en el logo de TWinAVR en la esquina superior izquierda,
haga clic en el Ajuste.

Se aparecerá la siguiente ventana, para configurar el software.

En esta ventana desactive la casilla Vcc. Esto significa que sólo se genera Vcc
TWinAVR mientras está activo. Si a continuación, utilizar esta Vcc para cambiar el
buffer 74HCT244, el bufferports será aislado TWinAVR cuando no está activo, dando
lugar a "En la programación del sistema. Aproveche esta oportunidad para comprobar la
configuración en paralelo: si el puerto no está en el estándar de la dirección "y 378",
(comprobarlo en la BIOS del PC si es necesario) cambiar la configuración LPT en
consecuencia.
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Obtener Userport si es necesario

Si está utilizando Windows NT, 2000 o XP, TWinAVR no tendrán acceso directo al
puerto paralelo. Una solución es usar un programa piloto especial que proporciona
acceso directo. Uno de ellos es un programa de Userport. Debe ser instalado y la
configuración antes de utilizar TWinAVR. En primer lugar, Userport descarga.
Descomprima en un directorio, y Userport.sys copia de este directorio C: Windows
System32 Drivers. Leer Userport.pdf. Userport.exe de inicio.

La ventana principal muestra la configuración predeterminada. Asumiendo que su
puerto paralelo está en "y 378", sólo es necesario la primera entrada en la ventana de la
izquierda para permanecer. En la ventana izquierda, seleccione 3BC-3BF y 3E8-3FF y
haga clic en Eliminar. Repita este paso para todas las entradas en la ventana derecha.
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Lo que queda es 200-37F en la ventana izquierda. Click on Start. Haga clic en Iniciar.
Userport ahora activa la dirección seleccionada gama para usted y lo harán cada vez que
enciendes tu PC. Si necesita utilizar el puerto paralelo para otros fines, por ejemplo una
impresora, debe iniciar el programa de Userport y haga clic en Detener. El conductor
será cancelada.

Configurar TWinAVR Bascom

Bascom compila código básico en un "Bin'-archivo. Esta caja-archivo contiene las
instrucciones de AVR en el llamado código de máquina, lo que el controlador de AVR
puede ejecutar directamente. Usted puede utilizar un programador externo para escribir
esta caja de archivo en la memoria flash del AVR. El programador externo, a su vez, es
controlado a través de un programa separado como TWinAvr. TWinAvr le permite
seleccionar el archivo HEX que debe enviar al AVR. Sin embargo, es mucho más fácil
si Bascom directamente TWinAvr podría comenzar después de la compilación está
terminada y decirle que TWinAvr hex-archivo para su uso.
Esto se puede hacer en Bascom como sigue:

Inicio Bascom, seleccione Opciones / Programador

Externo Seleccione 'programador' de la lista de los programadores
Seleccione la pestaña "Otros"
Entrar en el "programa" campo de la localización de su software de
programación, TWinAvr.exe en nuestro caso. Utilice el.
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Introduzca en el campo "Parámetro ': (archivo)


Esto le dice a Bascom para iniciar TWinAvr con el nombre de la bandeja de archivo, se
produce después de que la compilación fue exitosa:

A continuación, haga clic en Aceptar.

PROGRAMACIÓN BÁSICA PARA HACER PARPADEAR LEDs CON
INTERVALOS DE 1 SEGUNDO POR MEDIO DE TODO EL PUERTO B.

Este es el programa con el cual iniciaremos nuestro primeros pasos en el mundo de los
AVR, este programa te enseñara a configura los puertos de nuestro microcontrolador.

En primer lugar, configurar Bascom para iniciar TWinAvr con el nombre correcto de la
bandeja de archivo se produce después de una compilación exitosa.
A continuación, proceder como sigue

Inicio Bascom
Seleccione Archivo / Nuevo
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En el textwindow que aparece, entrar en el programa de bases siguientes:

“El atmega8 posee 8kb de memoria flash, 512 bytes eçde EEPOM, y 1KB de
SRAM, posee 2 timers, 2 de 8 bits y uno de 16 bits…Posee un reloj de tiempo real
(RTC) con oscilador externo.. y 6 canales de ADC… y por supuesto comunicación
serial…”

(A medida que escribe Bascom va a cambiar el texto del programa de color de acuerdo a
las palabras clave que reconoce).
En este simple de los programas, PORTB del AVR ATMEGA8 por primera vez
configurado para funcionar como una salida. PORTB Entonces se establece en el valor
decimal 255. Los ocho bits de PORTB se establece ahora en valor binario "uno". Tenga
en cuenta que sólo la parte inferior de siete bits están disponibles en el exterior como
alfileres PB0 hasta PB6. Si se conecta cualquiera de estos pines a un LED con un
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resistor limitador de corriente a tierra, la corriente fluirá desde el AVR a los LED. El
LED está encendido. Después de esperar durante 1000 milisegundos, PORTB se

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establece en el valor decimal 0. Ahora, todos los pines se establecen en el valor binario
de "cero" y no pasará corriente del AVR a los LED. El LED está apagado. Después de
esperar otros 1000 milisegundos, se repite el ciclo. El resultado es que el LED
encenderse y apagarse.
Después de introducir el texto del programa, seleccione Archivo / Guardar como y
seleccione una ubicación y un nombre para el archivo. Supongamos que usted
seleccione 'ledflasher.bas' como un nombre de archivo. Como Bascom genera gran
cantidad de archivos después de una compilación, es una buena idea crear directorios
separados para cada proyecto Bascom que trabajar.
Bascom ahora se puede contar acerca de su configuración del controlador de AVR.
Seleccione Opciones / Compiler / Chip

El chip está predeterminado a ATMEGA 8:
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Ahora, seleccione la pestaña de Comunicación:

Por defecto, la velocidad de reloj es de 4MHz, pero como usamos un cristal de 1MHz,
seleccione 1000000 de la lista de «frecuencia»

Después se guarda el archivo, seleccione Program / Compile (F7).
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A continuación les dejo el circuito simulado, con el cual pueden ver funcionamiento de
nuestro primer programa creado.
Para simular necesitamos cualquier software dedicado a la electrónica que posea las
librerías de AVR, yo use el software Proteus, lo puedes bajar de www.4shared.com.

Ahora vamos a aprender como configurar cada bit de los diferentes puertos como salida
o entrada, para ello vamos a realizar el siguiente ejemplo.
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PROGRAMA BÁSICO PARA HACER PARPADEAR UN
LED CON INTERVALOS DE 1 SEGUNDO.
Este proyecto es muy parecido al que lo vimos anteriormente, si usted no ha leído todo
el folleto, hágalo.

' Indico al compilador que micro voy a usar
$regfile = "m8def.dat"
' Cristal interno de 1MHz
$crystal = 1000000
'*******************************************************************
'*ENE STE EJEMPLO VAMOS A REALIZAR EL PARPADEO DE LOS LEDS... PERO VAMOS
'*VAMOS A VER COMO SE PUEDE CONFIGURAR BIT A BIT EL I/O DE UN PUERTO....
'*PARA ESTO VAMOS A USAR EL COMANDO DDR.... EL CUAL DEBE IR ACOMPAÑADO
DEL
'*COMANDO PORT......
'*ACA UNA BREVE DESCRIPCION DE ESTOS COMANDOS..

'*** DDBn PORTBn E/S Pull up Comment
'*** 0 0 Entrada No Tercer estado (Alta impedancia)
'*** 0 1 Entrada Yes PBn
'*** 1 0 Salida No Push-Pull Salida en Cero
'*** 1 1 Salida No Push-Pull Salida en Uno

'* DECIR BREVEMENTO QUE DEPENDIENDO DE LOS VALORES QUE DEMOS A ESTOS
PARAMETROS
'* OBTENDREMOS SALIDAS O ENTRADAS EN UN PUERTO...
'* PARA ESTE EJEMPLO VAMOS A CONFIGURAR BIT A BIT EL PORTB PARA QUE SEAN
SALIDAS EN 0 '* LOGICO
'* POR LO QUE LOS VALORES DEBEN SER DDRn 1 Y PORTn 0..
'* Configuro todo el puerto B.0 como salida
Ddrb.0 = 1
Portb.0 = 0
' Nombre de subrutina
Parpadear:
' Activar el puerto B.0
Portb.0 = 1
' Espero 1 segundo
Wait 1
' Apagar el puerto B.0
Portb.0 = 0
' Espero 1 segundo
Wait 1
' ir a la subrutina parpadear
Goto Parpadear
End
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Una vez escrito el programa compilamos y grabamos el AVR, si no sabe como hacerlo
recordamos leer las páginas anteriores, no olvide dejar conectado como ilustra la figura
siguiente:

Una vez realizado este proyecto siga intentando con diferentes tiempos de Wait,
recuerde que son en segundos, pruebe Wait 3 verá que el parpadeo es mas lento, así
mismo ponga diferentes valores entre los 2 Wait, vera diferentes efectos. Si desea
tiempos mas pequeños debe usar Waitms, este se mide en milisegundos.

UN SEMAFORO DE DOS INTERSECCIONES.
Este es el ejemplo ideal para entender como asignar nombres a los diferentes bits de los
puertos, para ello usaremos un grupo de leds y manejaremos todo el puerto, existe otra
forma de realizar este proyecto, es controlando el puerto como un todo, para que
entiendan lo que digo, voy a realizar de las dos formas el programa.

$crystal = 1000000
' Configuro todo el puerto B.0 como salida
Config Portb = Output

Semaforo:
Portb = 33
Wait 9
Portb = 34
Wait 3
Portb = 12
Wait 9
FISEI

Portb = 20
Wait 3
Goto Semaforo
End


Bien es momento de escribir el programa, empecemos de la forma que se maneja el
puerto completo, para esto debemos entender como trabaja los semáforos. Primero
nunca se encienden las luces del mismo color, es decir no puede estar en el un semáforo
verde y en el otro verde también existe un cambio de verde a amarillo mientras en el
otro semáforo sigue en rojo, en el momento que se pone en rojo el primer semáforo el
segundo salta de rojo a verde.
Por considerar que esta es una practica, pondremos tiempos estimados de cambio de
color, de verde a amarillo durante 9 segundos, de amarillo a rojo solo 3 segundos.

$crystal = 1000000
' Configuro todo el puerto B.0 como salida
' asigno nombres a los bit del puertoB
Verde2 Alias Pinb.0
Amarillo2 Alias Pinb.1
Rojo2 Alias Pinb.2
Verde1 Alias Pinb.3
Amarillo1 Alias Pinb.4
Rojo1 Alias Pinb.5
Semaforo:
Rojo1 = 1 : Verde2 = 1
Wait 9
Verde2 = 0 : Amarillo2 = 1
Wait 3
Amarillo2 = 0
Rojo1 = 0
Verde1 = 1
Rojo2 = 1
Wait 9
Verde1 = 0 : Amarillo1 = 1
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Wait 3
Goto Semaforo
End


Es esta otra manera de escribir el programa, noten que es más largo que el primer
programa, y además colocamos Alias a los diferentes bits del puerto B.

Rojo1 = 1
Verde1 = 1
Podemos escribirlo asi:
Rojo1 = 1 : Verde1 = 1

JUEGO DE LUCES PARA DISCOTECA
Este proyecto propone familiarizar aún más con el manejo de los puertos, esta vez
vamos a utilizar las 8 salidas del puerto B, se trata de una secuencia de luces que deben
encender de izquierda a derecha una tras otra con un intervalo de 200 mili segundos.
En la figura siguiente se muestra como conectar cada uno de los leds.

A continuación, en el siguiente programa veremos una declaración nueva el GOSUB y
el RETURN, estos sirven para cuando tenemos muchas repeticiones de una línea o
grupo de líneas de programa, en nuestro caso el Wait, en vez de poner en cada cambio
de estado de las luces, lo agrupamos en una sola subrutina y lo llamaremos las veces
que queramos, la declaración RETURN lo envía de regreso a continuar después del
GOSUB que lo envió. Una de las ventajas mas importantes que tenemos es que ahorra
espacio en el AVR, y otra que si queremos cambiar el Wait por el de otro valor, basta
con cambiar una sola vez y el cambio se ejecuta para todos, lo que al contrario si no lo
utilizaremos el GOSUB y escribiríamos 30 Wait, deberíamos cambiarlo a los 30 Wait
por el de otro valor, un ejemplo sería:
FISEI


$crystal = 1000000

Discoteca:
Portb = 1
Gosub Pause
Portb = 2
Gosub Pause
Portb = 4
Gosub Pause
Portb = 8
Gosub Pause
Portb = 16
Gosub Pause
Portb = 32
Gosub Pause
Portb = 64
Gosub Pause
Portb = 128
Gosub Pause
Goto Discoteca

Pause:
Waitms 300
Return
End

Nota: La ubicación de la subrutina Pause, es importante, fíjense que se encuentra
después y fuera de las líneas principales de programación, si esta misma subrutina lo
colocáremos al principio del programa, de seguro se nos cuelga por que al encontrar el
RETURN simplemente no sabe a donde retornar ya que nadie lo ha enviado aún.

EJERCICIO CON LA INSTRUCCIÓN FOR NEXT

Este proyecto es muy importante encenderlo, ya que el siguiente proyecto de luces de
auto fantástico utilizando la declaración FOR NEXT.
Esa declaración sirve para ejecutar un número n de veces una línea de programa o grupo
de líneas de programa, el siguiente proyecto pretende encender un led en el puerto B.0 5
veces con intervalo de medio segundo segundo, después debe detenerse por 2 segundos
y luego parpadear 3 veces mas, detenerse por 3 segundos y luego repetir nuevamente el
proceso, se puede utilizar el proto que se armo para las luces de discoteca ya que el
mismo nos servirá después para el siguiente proyecto el de las luces del auto fantástico,
FOR NEXT se utiliza de la siguiente manera:
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Dim Peter As Byte ; Primero se crea y asigna un tamaño para la variable peter
FOR Peter = 1 to 5 ; Ejecuta las siguientes instrucciones 5 veces hasta donde dice
NEXT
…….. ; una vez concluido las repeticiones continúa con la declaración
que está
…….. ; después del NEXT, peter debe ser creado como variable, es decir
NEXT ; asignarle un espacio en la memoria en este caso para 5.

LAS VARIABLES BIT, BYTE Y WORD.
Estas son creadas para guardar datos en la memoria RAM (Random Access Memory) o
memoria de acceso casual, esta memoria trabaja únicamente mientras esté alimentado
el AVR, una vez que el AV R es desconectado, los datos de la memoria RAM se borran.

Dim Repe As Bit ; crea una variable y asigna un tamaño de un bit, es decir 0 o 1
Dim Repe As Byte ; crea una variable y asigna un tamaño de 8 bits, es decir 0 a 255
Dim Repe As Word ; crea una variable y asigna un tamaño de 2 bytes, es decir 0 a
65535

Para nuestro caso como queremos hacer 5 repeticiones, nos corresponde crear un BYTE
que nos permite almacenar un número hasta 255.

$crystal = 1000000
Led1 Alias Pinb.0
' creo una variable llamada Repe con
' longitud BYTE
Dim Repe As Byte
Programa:
' ciclo FOR
For Repe = 1 To 5
Led1 = 1
Waitms 500
Led1 = 0
Waitms 500
Next
Wait 2
For Repe = 1 To 5
Led1 = 1
Waitms 500
Led1 = 0
Waitms 500
Next
Wait 3
Goto Programa
End
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LUCES DEL AUTO FANTÁSTICO (DESPLAZAMIENTOS)
Este proyecto es muy similar al de las luces para discoteca, con la diferencia de que este
se enciende de izquierda a derecha y luego de derecha a izquierda, pensaríamos que el
programa será el doble del tamaño que el que hicimos paira las luces de discoteca, pero
no es así, recuerde que existen varios caminos para llegar a un mismo objetivo, y este es
uno de ellos, esta vez utilizaremos los desplazamientos, que no son nada más que
recorrer un uno lógico a la izquierda o - Derecha de la salida de los puertos.
Los desplazamientos utiliza la multiplicación y la división, como sabemos el AVR
trabaja con el sistema binario, si tenemos una variable X con un valor inicial de 1
(%00000001) y lo Multiplicáramos por 2 . el resultado sería 2 (%00000010),y este a su
vez lo volveríamos a multiplicar por 2 el resultado sería 4 (%00000100), y así
sucesivamente hasta llegar a 128, en le en binario sería (% 10000000), veríamos que los
leds se enciende de la misma forma que las luces para discoteca, para hacer que las
luces se regresen hasta el puerto B.0 debemos dividir para 2, entonces 128 / 2 es igual a
64 (%01000000), como podemos ver ahora está regresando a su lugar de origen, los
desplazamientos se escribe de la siguiente manera:

Rotate Portb , Left ;desplaza a la izquierda un bit en el puerto
Rotate Portb , Right ;desplaza a la derecha un bit en el puerto

Entendido como funcionan los desplazamientos desarrollamos el siguiente programa:

$crystal = 1000000
' creo una variable llamada I con
' longitud BYTE
Dim I As Byte
Portb = 1
Programa:
' ciclo FOR
For I = 1 To 7
Rotate Portb , Left
Waitms 150
Next
For I = 1 To 7
Rotate Portb , Right
Waitms 150
Next
Return

Goto Programa
End
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Nota: No olvide cargar al Puerto con 1, porque si no lo hace significa que vale cero (0)
y esto multiplicado por 2 siempre dará cero, en consecuencia nunca veríamos el
desplazamiento.


EJERCICIOS CON PULSADORES
Para esta practica debemos entender como funciona los pulsadores con el AVR, existe
básicamente 2 tipos de conexión para los pulsadores, el que siempre está en 1 lógico
(5V) y cuando es pulsado cambia a cero lógico (0V), y el que está en cero lógico y
cuando pulsamos para a uno lógico, los siguientes son los diagramas de conexión.

LA DECLARACION IF… THEN.

Esta sirve de condicionante, si es verdadera ejecuta la operación que sigue al THEN, y
si es falsa a la siguiente línea después del THEN, existen varias formas de aplicación.

IF porb.0 = 0 THEN Michu ; ir a Michu si la entrada Portb.0 es cero lógico

IF porb.0 = 1 THEN Gato ; ir a Gato si la entrada Portb.0 es uno lógico

IF porb.0 = 0 THEN ; Si la comparación es verdadera ejecuta todo el
Porta.0 = 1 ; contenido que se encuentra entre el THEN y el
Wait 1 ; END IF
Porta.0 = 0
ENDIF
FISEI


IF porb.0 = 0 THEN ; Si la comparación es verdadera ejecuta todo el
………. ; contenido que se encuentra entre el THEN y el
ELSE ; ELSE y si es falsa ejecuta el contenido entre
………. ; ELSE y END IF
ENDIF

IF pato > 10 THEN Majo ; si la variable pato es mayor que 35 ejecuta Majo

El siguiente es el diagrama de conexión para esta práctica del pulsador:

Diagrama de conexión de un pulsador conectado en el puerto B0, de estado 1 lógico, en
el momento que es presionado este desvía la tensión hacia tierra, por lo que el AVR
detecta un cambio de estado a cero lógico, en ese instante se enciende el led.

A continuación el programa en Basic para leer el estado de un pulsador:
FISEI


$crystal = 1000000
'*******************************************************************
'*** ENE STE EJEMPLO VAMOS A REALIZAR EL PARPADEO DE LOS LEDS... PERO VAMOS
'*** VAMOS A VER COMO SE PUEDE CONFIGURAR BIT A BIT EL I/O DE UN PUERTO....
'*** PARA ESTO VAMOS A USAR EL COMANDO DDR.... EL CUAL DEBE IR ACOMPAÑADO DEL
'*** COMANDO PORT......
'*** ACA UNA BREVE DESCRIPCION DE ESTOS COMANDOS..

'*** DDBn PORTBn E/S Pull up Comment
'*** 0 0 Entrada No Tercer estado (Alta impedancia)
'*** 0 1 Entrada Yes PBn
'*** 1 0 Salida No Push-Pull Salida en Cero
'*** 1 1 Salida No Push-Pull Salida en Uno

'*** DECIR BREVEMENTO QUE DEPENDIENDO DE LOS VALORES QUE DEMOS A ESTOS
'*** PARAMETROS OBTENDREMOS SALIDAS O ENTRADAS EN UN PUERTO...
'*** PARA ESTE EJEMPLO VAMOS A CONFIGURAR BIT A BIT EL PORTB PARA QUE
'*** SEAN SALIDAS EN 0 LOGICO
'*** POR LO QUE LOS VALORES DEBEN SER DDRn 1 Y PORTn 0..

' Configuro todo el puerto B.0 como entrada, con resistencia push pull
Ddrb.0 = 0
Portb.0 = 0
' Configuro todo el puerto C.0 como salida
Ddrc.0 = 1
Portc.0 = 0

Programa:
If Pinb.0 = 0 Then Goto Encender
Goto Programa

Encender:
Portc.0 = 1
Wait 3
Portc.0 = 0
Goto Programa
End

CONTADOR BINARIO CON PULSADOR ANTIRREBOTE
En esta práctica haremos un contador binario, el resultado lo veremos en código binario
a través de 8 leds conectados al puerto B. Para esta practica necesita poner un
antirrobote al pulsador, ya que si presiona por un instante, dada la velocidad que procesa
el AVR el programa se ejecutara varias veces hasta que suelte el pulsador, para aprender
de los errores haga el programa sin antirrobote y luego con antirrobote.
FISEI


$crystal = 1000000
Ddrc.0 = 0
Portc.0 = 1
Dim Num As Byte
Num = 0

Pulsar:
Portb = Num
If Pinc.0 = 0 Then Goto Contar
Goto Pulsar
Contar:
Num = Num + 1
Goto Pulsar
End

Si tuvo la oportunidad de ver funcionando este proyecto, se dará cuenta que cada que se
pulsa el botón el contador aumenta demasiado, esto es como se dijo antes por el AVR
trabaja a gran velocidad cada instrucción y cuando una persona presione el botón, por lo
menos necesita de 100ms de tiempo para soltarlo, en este tiempo el AVR ya sumo
alrededor de 25000 veces. Para solucionar este problema proponemos hacer un
programa de antirrobote de tecla, en el cual si presionamos el botón, este envía a un
programa que lo mantiene encerrado, únicamente sale de esta subrutina en el momento
que el pulsador deja de ser presionado, a continuación incluimos un WAITMS 200, que
es necesario para que en el momento de soltar la tecla se estabilice la señal.

$crystal = 1000000
Ddrc.0 = 0
Portc.0 = 1
Dim Num As Byte
Num = 0

Pulsar:
Portb = Num
Goto Pulsar

Contar:
Waitms 200
Num = Num + 1
Goto Pulsar
End

Para conocer más sobre los operadores matemáticos disponible como: resta
FISEI

multiplicación, división, etc. Existentes en el Software BASCOM, se recomienda ver la
ayuda del software.


LED INTERMITENTE DE VELOCIDAD VARIABLE
Este proyecto se basa en dos pulsadores, el primero para aumentar la frecuencia del
parpadeo del led, y el segundo para disminuir la frecuencia de parpadeo. Para esto
utilizaremos dos operadores matemáticos, la suma y la resta, la suma incrementa las
repeticiones de una instrucción FOR…NEXT, que contiene un WAITMS 5, mientras
que la resta disminuirá las repeticiones del mismo wait. Debemos tener en cuenta que
una variable BYTE no puede exceder su contenido a mas de 255. ni tampoco pasar a
valores negativos al ser restado consecutivamente, si excediera el valor a mas de 255, el
mismo se carga con valor de cero, y viceversa si el resultado de la resta pasara a
negativo, la variable se carga con 255.

$crystal = 1000000
Ddrb.0 = 0
Portb.0 = 1
Ddrb.1 = 0
Portb.1 = 1
Ddrc.0 = 1
Portc.0 = 0

Led Alias Portc.0
' Pbaja Portb.1
' Psube Portb.0
Dim Xy As Byte
Dim Veces As Byte
Veces = 100
Inicio:
Led = 1
Gosub Tim
Led = 0
Gosub Tim
Goto Inicio
Tim:
If Pinb.0 = 0 Then Gosub Restar
If Pinb.1 = 0 Then Gosub Sumar
For Xy = 1 To Veces
Waitms 5
Next
Return
Sumar:
If Veces > 150 Then Return
Veces = Veces + 5
Return
Restar:
If Veces < 10 Then Return
Veces = Veces - 5
Return
End
FISEI


PROYECTO CON DISPLAYS

MANEJO DE UN DISPLAY DE 7 SEGMENTOS CON EL
CI.7447
Los display son muy utilizados para visualizar datos. Para esta práctica se utiliza como
periférico de salida un display tipo ánodo común, para lo cual se facilita el diagrama en
la figura siguiente. El proyecto consiste en hacer un contador decimal (0,…,9), con
intervalos de 0.5 segundos.
El programa es muy similar al contador binario, con la diferencia que solo se necesita 4
bits del puerto, el decodificador binario a 7 segmentos (7447), es encargado de
transformar el número binario que ingresa al número decimal.

$crystal = 1000000
Config Portc = Output
Dim Numero As Byte
Encerar:
Numero = 0

Visualizar:
Portc = Numero
Waitms 500
If Numero = 9 Then Goto
Encerar
Numero = Numero + 1
Goto Visualizar
End

UN CONTADOR DECIMAL DE UN DIGITO CON EL CI
7447 Y UN PULSADOR
Adicionando al proyecto anterior un pulsador se hace un contador manual de un digito.
No se olvide hacer un programa antirrobote de tecla, por el caso expuesto
anteriormente.

El diagrama de este proyecto es el mismo de la figura anterior, pero adicionando un
pulsador de estado uno lógico en el puerto B.0.
FISEI


$crystal = 1000000
Ddrb.0 = 0
Portb.0 = 1
Dim Numero As Byte
Encerar:
Numero = 0
Visualizar:
Portc = Numero
If Pinb.0 = 0 Then Goto
Aumentar
Goto Visualizar

Aumentar:
If Pinb.0 = 0 Then Goto
Aumentar
Waitms 200
If Numero = 9 Then Goto Encerar
Numero = Numero + 1
Goto Visualizar
End

MANEJO DE UN DISPLAY DE 7 SEGMENTOS SIN EL
CI.7447
Como se sabemos, al AVR se le puede programar para reemplazar a casi cualquier
circuito integrado, en esta ocasión haremos que le propio AVR sea como el CI.7447,
para esto debemos saber que para sacar el numero 3 por ejemplo, debemos calcular el
numero decimal que hace que se enciendan los segmentos correctos del display, esto se
hace de la siguiente forma.
Como debemos encender los segmentos a, b, c, d y g. revisamos los pintes del AVR que
les corresponde y estos son: B0, B1, B2, B3 y B6, respectivamente, estos debemos
FISEI

ponerlos en cero lógicos para que los segmentos se enciendan (recuerde que el display
es ánodo común), y los demás 1 lógico para que permanezcan apagados:


DECLARACIÓN LOOKUP
Sirve para obtener un valor constante de una tabla, esto lo hace según el número de
veces que repita el FOR…NEXT, por ejemplo la primera vez toma el dato que se
encuentra en el lugar 0, la segunda vez, toma el dato del lugar 1 y así sucesivamente.

$crystal = 1000000
Config Portd = Output
Dim I As Byte

Prog:
For I = 0 To 5
Portd = Lookup(i , Secuencia)
Waitms 500
Next
Goto Prog
End
Secuencia:
Data &B1000000 , &B1111001 , &B0100100 , &B0110000 , &B0011001 , &B0010010

MANEJO DE 4 DISPLAY DE7 SEGMENTOS CON EL
CI.7447
El siguiente proyecto debe encender 4 display para poder mostrar cualquier numero de 0
hasta el 9999, esto lo conseguimos gracias al transistor tipo PNP, que nos ayudara a
multiplexar cada uno de los displays, el funcionamiento es bastante sencillo, debemos
conectar los 4 bits mas altos a cada transistor y los cuatro bits mas bajos al CI 7447, si
por ejemplo queremos sacar el numero 6874, primero habilitamos el cuarto transistor, el
de la derecha y enviamos el número 4, el CI 7447 se encargara de formar el numero 4
en el display, luego pasamos a cero lógico el segundo transistor y los demás los
FISEI

mantenemos en nivel alto, al mismo tiempo sacamos el numero 7 por los bits menos
significativos del puerto B, y así consecutivamente, el tiempo que debemos mantener


activado cada transistor no puede ser mayor que 5 mili segundos, es decir que los
cambios son tan rápidos que el ojo humano ve todos los display encendidos al mismo
tiempo, cuando en realidad solo se encienden uno a la vez.

Ejemplo: para sacar el número 8 en las centenas debemos sacar (176 + 8), es decir el
número 184 porque si analizamos en código binario, tenemos que los bits mas bajos
entran al CI 7447, y los bits mas altos, son los encargados de encender el display que le
corresponden a las centenas.

$crystal = 1000000
Visualizar:
' activo transistor de unidades y presento el 1
Portd = 224 + 1
Waitms 5
' activo transistor de decenas y presento el 2
Portd = 208 + 2
Waitms 5
' activo transistor de centenas y presento el 3
Portd = 176 + 3
Waitms 5
FISEI

' activo transistor de miles y presento el 4
Portd = 112 + 4
Waitms 5
Goto Visualizar
End


CONTADOR DECIMAL DE 4 DIGITOS CON EL CI.7447

Es hora de hacer un proyecto de considerable tamaño, una vez entendido como
multiplexar 4 displays, y entendido el ejercicio del contador, pues el siguiente proyecto
consta en hacer un contador decimal que incremente su valor cada vez que se pulsa el
botón A, si pulsamos el botón B se encera y se apaga la chicharra, y si pulsamos la tecla
C, presenta el numero al cual va a comparar, si el numero a contar es igual a 24, activa
un aviso auditivo, este buzzer trabaja a 12 Voltios, lo que diferencia de los parlantes
comunes es que no necesita ser activado con una frecuencia, sino basta con alimentarle
con 12 voltios para que suene.

$crystal = 1000000
Ddrc.0 = 1
Portc.0 = 0
Ddrc.1 = 0
Portc.1 = 1
Ddrc.2 = 0
Portc.2 = 1
Ddrc.3 = 0
Portc.3 = 1

Dim Unid As Byte
Dim Dece As Byte
Dim Cent As Byte
FISEI

Dim Mile As Byte


Dim Setunid As Byte
Dim SetDece As Byte
Dim SetCent As Byte
Dim Setmile As Byte
Setunid = 4
Setdece = 2
Setcent = 0
Setmile = 0
Dim Activar As Bit
' chicha Portc.0
' Contar Portc.1
' Encerar Portc.2
' visualizar Portc.3
Portc.0 = 1
Waitms 200
Encerar:
Unid = 0
Dece = 0
Cent = 0
Mile = 0
Portc.0 = 0
Visualizar:
Portd = 224 + Unid
Waitms 5
Portd = 208 + Dece
Waitms 5
Portd = 176 + Cent
Waitms 5
Portd = 112 + Mile
Waitms 5
Gosub Teclas
Goto Visualizar
Teclas:
If Pinc.1 = 0 Then Gosub Sumar
If Pinc.2 = 0 Then Gosub Encerar
If Pinc.3 = 0 Then Gosub Visualizar2
Activar = 1
Return
Sumar:
If Activar = 0 Then Return
Activar = 0
Unid = Unid + 1
If Unid < 10 Then Goto Comparar
Unid = 0
Dece = Dece + 1
If Dece < 10 Then Goto Comparar
Dece = 0
Cent = Cent + 1
If Cent < 10 Then Goto Comparar
Cent = 0
Mile = Mile + 1
If Mile < 10 Then Goto Comparar
Mile = 0
Return
Visualizar2:
Portd = 224 + Setunid
Waitms 5
Portd = 208 + setDece
Waitms 5
Portd = 176 + setCent
Waitms 5
Portd = 112 + setMile
Waitms 5
Return
Comparar:
If Unid = Setunid And Dece = Setdece And Cent = Setcent And Mile = Setmile Then
Portc.0 = 1
Else
Return
End If
FISEI

End


MANEJO DE 4 DISPLAYS DE 7 SEGMENTOS SIN EL
CI.7447 (ROTULACIÓN)
Es posible hacer un contador decimal igual que el del proyecto anterior y sin ayuda del
CI, 7447, pero en esta ocasión haremos mas que eso, como vieron la ventaja de conectar
el display directamente al AVR es la de poder sacar casi la mayoría de las letras del
alfabeto, pues bien este proyecto consiste en sacar la palabra HOLA a través de los 4
displays.

$regfile = "m8def.dat" ' %1011 activa el siguiente display
$crystal = 1000000 Portd = 11
Config Portd = Output ' forma la letra O
Config Portb = Output Portb = 64
Texto: Waitms 5
' %1110 activa el display de la derecha ' %0111 activa el siguiente display
Portd = 14 Portd = 7
' forma la letra A ' forma la letra H
Portb = 8 Portb = 9
Waitms 5 Waitms 5
' %1101 activa el siguiente display Goto Texto
Portd = 13 End
' forma la letra L
Portb = 71
Waitms 5
FISEI


MANEJO DE 4 DISPLAYS CON ROTULO EN
MOVIMIENTO
Para hacerlo mas interesante el proyecto anterior, le añadiremos movimiento, con esto
podemos ingresar frases completas como “HOLA LUIS”, pero para no alargar mucho el
programa solo utilizaremos la palabra HOLA, moviéndose continuamente de derecha a
izquierda y con un espacio por palabra.
La variable x es la que regula la velocidad con que se desplazan las letras, para
comprobarlo modifique el valor de todas las repeticiones de 1 TO 20 al doble 1 TO 40,
y vera como se desplaza las letras mas lentamente.

$crystal = 1000000
Dim X As Byte

Texto:
For X = 1 To 20
Portd = 14 : Portb = 8
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Next

For X = 1 To 20
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Next

For X = 1 To 20
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Next
FISEI


For X = 1 To 20
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Next

For X = 1 To 20
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Waitms 5
Next

Goto Texto
End

MANEJO DE UN MODULO LCD

Los módulos LCD (Display de Cristal Líquidos), son utilizados para mostrar mensajes
que indican al operario es estado de la maquina, o para dar instrucciones de manejo,
Mostar valores, etc. El LCD permite la comunicación entre las maquinas y los humanos,
este puede mostrar cualquier carácter ASCII, y consume mucho menos que los display
de 7 segmentos, existe de varias presentaciones por ejemplo de 2 líneas por 8 caracteres,
2x16, 2x20, 4x20, 4x40, etc. Sin backlight (14 pines) o con backlight (16 pines,
iluminado de pantalla), el LCD más popular es el 2x16, 2 líneas de 16 caracteres cada
una.
Fotografía de un LCD 2x16
FISEI


Pin Simb Descripción
1 Vss Tierra de alimentación GND
2 Vdd Alimentación de +5V CC
3 Vo Ajuste de contraste del cristal liquido (0 a +5V)
4 RS Selección del registro control/datos RS=0 reg. Control RS=1 reg. Datos
5 R/W Lectura/Escritura en LCD R/W = 0 escritura (write) R/W = 1 lectura (read)
6 E Habilitación E = 0 módulo desconectado E = 1 módulo conectado
7 D0 Bit menos significativo (bus de datos bidireccional)
8 D1
9 D2
10 D3
11 D4
12 D5
13 D6
14 D7 Bit masmenos significativo (bus de datos bidireccional)
15 A Alimentación del backlight +3.5V o +5 Vcc (según especificaciones técnicas)
16 K Tierra GND del backlight

Bascom puede manejar los dos tipos principales de pantallas de cristal líquido:
alfanuméricos y gráficos. Por el momento, vamos a preocuparnos por el tipo más común
alfanuméricos. Este tipo de pantalla LCD puede mostrar los caracteres, números y
caracteres especiales. El tipo más común de LCD alfanumérico utiliza un Hitachi
HD44780 como controlador de pantalla. Cuando usted no está seguro acerca de qué tipo
de pantalla que están sosteniendo en sus manos, sólo tiene que mirar a las
denominaciones de chips en la espalda. Si uno de estos dice HD44780 estás a salvo.

Bascom tiene una configuración por defecto para la conexión de la pantalla LCD.
Options / Compiler / LCD
FISEI


Afortunadamente, el predeterminado es de tipo LCD de 16 * 2. Esta es la pantalla LCD
más común con dos líneas y 16 caracteres por línea. HD44780 tipo LCD tienen ocho
datalines, pero pueden ser controlados de una manera más económica mediante el uso
de los cuatro líneas. Esto ahorra cuatro Pins I / O en el controlador. Esta es la
predeterminada (modo de 4 bit bus) en la ventana de opciones. El envío de datos se lo
hace en modo 4-bit bus de curso tiene dos escrituras de cada 8-bits a enviar Si realmente
necesitas la pantalla LCD para ser lo más rápido posible (y rara vez lo hacen), tendrá
que elegir el modo 8-bit bus.
El modo de datos es el pin por defecto. Esto significa que los pines individuales se
pueden seleccionar para cada pin LCD. Esta opción proporciona la mayor flexibilidad
en la elección de la i / o de configuración de su controlador. La opción de «bus» se
puede utilizar en la clásica configuración de microprocesador de autobuses donde un
montón de I / O está conectado a un bus y la decodificación de dirección debe ser
utilizado para hacer frente a cada dispositivo por separado en el autobús.
En el 'pin' opción, puede especificar cómo las clavijas de seis LCD está conectado a su
controlador. El pin de activación es usada por la pantalla LCD para ver si tiene para leer
/ escribir datos en las cuatro I / O Pins. Mientras el pin de activación es bajo, la pantalla
no "escuchar" a los cambios en los cuatro pines de datos (lo que también puede ser
utilizado para otros fines, por el AT90S2313 que también se utilizan para el MOSI,
miso y CLK). El pin RS se utiliza para que la pantalla LCD sepa si los datos que están
en los pines de datos tienen que ver con una presentación en la pantalla o con un
comando, como un restablecimiento de pantalla o un cambio del cursor
La pantalla LCD tiene un séptimo séptimo pin llamado R / W para contar la pantalla
LCD si queremos leer los datos, o escribir en la pantalla LCD. Bascom supone que este
pin está permanentemente conectado a tierra, de modo que la pantalla LCD siempre está
en modo de lectura. Sin embargo, para ver si la pantalla LCD está preparada para recibir
datos, se debe leer la memoria de ocupación.
Esto implicaría el envío de un comando de verificación de ocupado, cambiar la pantalla
a modo de escritura, la lectura del valor de un byte del registro del pabellón ocupado y
se determina el valor del bit de ocupado. Como no podemos hacer eso, Bascom debe
utilizar bucles de espera después de cada escritura. Los bucles de espera son
determinados por la velocidad de reloj. Esto es entre otras cosas por la especificación de
la velocidad de reloj en las opciones / Compilador / ventana de comunicación o con la
palabra clave de cristal $ es importante. Tenga en cuenta que si ha especificado un reloj
de 4 MHz y luego cambiar el cristal en un modelo de 10MHz, el controlador se
ejecutará 2,5 veces más rápido, pero los circuitos de espera del cristal líquido son
probablemente demasiado corto. Esto puede resultar en que la pantalla LCD no
funciona en absoluto o actúe de manera extraña.
Al igual que con la especificación del tipo de controlador y de cristal, las conexiones de
pin LCD se puede especificar en el origen de Bascom en lugar de utilizar Opciones /
Compiler / LCD:
FISEI

La pantalla LCD está conectada al controlador de la siguiente manera


Config Lcd = 16 * 2
Config lcdpin = PIN, DB4 = PORTB.1, DB5 = PORTB.2, DB6 = PORTB.3,
DB7 = PORTB.4, E = PORTB.5, RS = PORTB.6
Lcd Mode Config = Puerto

La pantalla LCD alfanumérico estándar tiene 14 pins. Pin número 1 es la tierra. Pin
número 5 es R / W y también está conectado a tierra. Pin número 2 es Vcc, va a +5 V.
Algunos LCD no tolerará una fuente de alimentación con tensión de salida de un lento
aumento. Pin número 3 es para el contraste del LCD. Con la mayoría de las pantallas se
puede conectar el pin de contraste a tierra. Por un contraste óptimo, en algunas pantallas
se necesita una tensión ligeramente positiva en este pin. Uso de un potenciómetro entre
+5 V y tierra debe dar una configuración óptima para la mayoría de las pantallas. Los
números de PIN 4 (RS), 6 (E) y 11, 12, 13 y 14 están conectados a la controladora como
se muestra en el esquema. PIN números 7, 8, 9 y 10 se puede quedar desconectados.
Tenga en cuenta que D5, D6 y D7 son compartidos con MOSI, miso y SCK. Si usted
tiene una pantalla LCD con backlight LED que puede tener un 16 pines en el PCB del
LCD. Pins 15 y 16 son para la luz de fondo. Si estos pines no tienen otras indicaciones,
intente una alimentación de +5 V con un resistor limitador de corriente de unos pocos
cientos de ohmios para averiguar cuál es el cátodo y el ánodo. A veces la luz de fondo
LED tiene un conector separado de los otros 14 pines.
FISEI


$crystal = 1000000
Dim Count As Integer
$sim

Config Lcd = 16 * 2
Config lcdpin = PIN, DB4 = PORTB.1, DB5 = PORTB.2, DB6 = PORTB.3,
DB7 = PORTB.4, E = PORTB.5, RS = PORTB.6
Config Lcdmode = Port

Do
' borrar la pantalla
Cls
' Presento en la lcd HELLO
Lcd "Hello " ; Count
Count = Count + 1
Wait 1
Loop
End

Compile el programa, y luego Program / Simulate

LCD de carácter conjunto.
El conjunto de LCD de caracteres estándar se muestra en la siguiente tabla:
FISEI


Los caracteres especiales en esta tabla se pueden enviar a la pantalla utilizando el
charactercode decimal. Por ejemplo, utilice:
LCD chr (228)
Para enviar el símbolo μ. (1110.0100 binario es 228 en decimal)

Se debe entender que existe un cursor que aunque no lo vemos, pues es este el que
indica donde aparecerá la siguiente letra, para poder entender haremos un ejercicio
completo, así podrán aprender más del LCD y las funciones de cada uno de los
comandos. Primero que nada haremos visible el cursor y luego pondremos Wait para
poder ver el funcionamiento.
El siguiente programa muestra algunos de los comandos que pueden ser utilizados con
la pantalla LCD.
FISEI


$regfile = "m8def.dat" Wait 1
$crystal = 1000000 Cls
' proporción del baud 'apaga el despliegue
$baud = 19200 Display Off
' uso 32 predefinido para la pila del hardware Wait 1
$hwstack = 32 'encender el despliegue
' so 10 predefinido para la pila de SW Display On
$swstack = 10 Wait 1
' uso 40 predefinido para el espacio del marco Goto Programa
$framesize = 40 End

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.1 , Db5 = Portb.2
Config Lcdpin = Pin , E = Portb.5 , Rs = Portb.6
Dim A As Byte
Config Lcd = 16 * 2
Programa:
Cls
Lcd "Hola mundo"
Wait 1
Lowerline
Wait 1
Lcd "Como estas"
Wait 1
For A = 1 To 10
Shiftlcd Right
Wait 1
Next
For A = 1 To 10
'cambio el texto a la izquierda
Shiftlcd Left
Wait 1
Next
Cls
' fijar posicion del cursor
Locate 2 , 1
Lcd "*"
Wait 1
Cls
'cambio el texto a la derecha
Shiftcursor Right
Lcd "@"
Wait 1
Cls
' seleccionar linea 1 y retornar a casa
Home Upper
Lcd "Remplazar."
Wait 1
Cls
'esconda el cursor
Cursor Off Noblink
Wait 1
' mostar el cursor
Cursor On Blink
FISEI


DEFINA SUS PROPIOS PERSONAJES LCD
La LCD con el controlador HD44780 tiene espacio para ocho caracteres adicionales que
se pueden definir. Usted podría utilizar caracteres especiales que de origen a:
Hacer una pantalla de barras de un metro o S-VU-meter
Una pelota para pasar el tiempo del usuario, mientras que el controlador está
haciendo algo mucho tiempo.
Un objeto en rotación o saltar al hombre para que el usuario sepa que el
controlador está aún en marcha.

Situé el cursor en Tools / LCD designer

Dar el un clic en cualquier cuadro para que este se haga negro, o clic en un cuadro negra
para que se haga blanco. Hacer un símbolo de la cruz

Haga clic en Aceptar. Colocar el cursor en el origen del programa y aparecerá el
siguiente texto.
Deflcdchar ?,32,4,4,31,4,4,32,32' replace ? with number (0-7)

Cambiar el "?" por el número "0" y eliminar el comentario después del carácter '
FISEI

Deflcdchar 0 , 32 , 4 , 4 , 31 , 4 , 4 , 32 , 32


Mover el cursor de texto a la siguiente línea vacía, rehacer Tools / LCD designer,
realizar el siguiente grafico.

Deflcdchar ?,32,2,20,14,5,8,32,32' replace ? with number (0-7)
Cambiar el "?" por el número "1" y eliminar el comentario después del carácter '
Deflcdchar 1 , 32 , 2 , 20 , 14 , 5 , 8 , 32 , 32

Repita este proceso otras cuatro veces (usa tu imaginación) hasta que su programa es el
siguiente:

$crystal = 1000000
' proporción del baud
$baud = 19200
' uso 32 predefinido para la pila del hardware
$hwstack = 32
' so 10 predefinido para la pila de SW
$swstack = 10
' uso 40 predefinido para el espacio del marco
$framesize = 40

Dim Star As Byte
Config Lcd = 16 * 2

Deflcdchar 0 , 32 , 4 , 4 , 31 , 4 , 4 , 32 , 32
Deflcdchar 1 , 32 , 2 , 20 , 14 , 5 , 8 , 32 , 32
Deflcdchar 2 , 32 , 2 , 26 , 4 , 11 , 8 , 32 , 32
Deflcdchar 3 , 32 , 17 , 10 , 4 , 10 , 17 , 32 , 32
Deflcdchar 4 , 32 , 8 , 11 , 4 , 26 , 2 , 32 , 32
Deflcdchar 5 , 32 , 8 , 5 , 14 , 20 , 2 , 32 , 32

Cls
Do
For Star = 0 To 5 Step 1
Locate 1 , 16
Lcd Chr(star)
Next Star
Loop
End

Compilar y Simulación. El resultado es una estrella de rotación rápida en la posición
FISEI

más a la derecha de la línea de LCD de la primera fila.


CONTADOR DE PULSOS CON LCD
Este proyecto, consiste en contar el numero de pulsos que ingresan por un pin en un
determinado periodo, este a su vez visualiza en un LCD, si la cantidad de este supera a
los 120 pulsos por segundo es decir 120Hz, se encenderá una alarma visual (un led
rojo), y si la cantidad de pulsos baja a menos de 100Hz, este encenderá un led Verde, si
la frecuencia se mantiene entre estos 2 rangos, no se encenderá ningún led.
Para esta practica utilizaremos el C.I 555 que nos ayuda a generar un tren de pulsos
variable, el cual lo conectamos al AVR para su posterior conteo.

DECLARACIÓN PULSEIN. Sirve para contar el número de pulsos que ingresan por
un pin en un determinado tiempo, este a su vez lo guarda en una variable para su
posterior procesamiento, la manera de utilizarlo es la siguiente.

var Una palabra variable que se asigna con el resultado
PINX Puero a usar
PIN Pin del Puerto con el que se contar
STATE Podria ser 0 or 1.

0 Medio de muestreo. Transición 0 to 1.

1 Medio de muestreo. Transición 1 to 0.

Algo muy importante de conocer, es como conocer verdaderamente la cantidad de
pulsos que el AVR esta detectando en la entrada, para ello debemos primeramente
tomar en cuenta que clase de variable es la que esta almacenado el conteo. La cantidad
de pulsos del conteo obtengo dividiendo la cantidad máxima que puede almacenar dicha
variable para el dato almacenado de conteo.

Pulsos = 26315 / Variable
Uso variable Word = 26315 = 2 bytes
FISEI


$crystal = 1000000
$baud = 19200
$hwstack = 32
$swstack = 10
$framesize = 40
' Configuro todo el puerto D.2, D.3 como salida
Ddrd.2 = 1
' led rojo
Portd.2 = 0
Ddrd.3 = 1
' led verde
Portd.3 = 0

Dim Puls As Word
Config Lcd = 16 * 2
Prog:
' escondo el cursor
Cursor Off Noblink
Pulsein Puls , Pind , 0 , 1
Puls = 26315 / Puls
Cls
Lcd " Frecuencia"
' localizo al cursos fila 2 columna 6
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Locate 2 , 6


Lcd Puls
Locate 2 , 10
Lcd "Hz"
If Puls > 120 Then Goto Alarmah
If Puls < 100 Then Goto Alarmal
Pind.2 = 0 : Pind.3 = 0
Goto Prog
Alarmah:
Pind.2 = 1 : Pind.3 = 0
Goto Prog
Alarmal:
Pind.3 = 1 : Pind.2 = 0
Goto Prog
End

GENERACIÓN DE SONIDO
El software Bascom es capaz de sacar las frecuencias especificadas por un pin del AVR,
para esto aprenderemos la declaración SOUND.

LA DECLARACIÓN SOUND. Saca lo o las frecuencias especificadas por un pin del
micro, estas pueden ser de 0 a 32767 Hz, su utilización es de la siguiente forma.

SOUND pin, pulsos, duración
Sound Portb.0 ,65635 , 10000

Quiere decir sacar una frecuencia de 65635 ciclos durante 10 segundos por el puerto
B.0.
En esta práctica lo utilizaremos para generar un sonido a través de un piezoeléctrico o
por medio de un parlante.
FISEI


$crystal = 1000000
$baud = 19200
$hwstack = 32
$swstack = 10
$framesize = 40
Ddrc.0 = 1
' led rojo
Portc.0 = 0
Speaker Alias Portc.0
Do
Sound Speaker , 1000 , 2
Wait 2
Loop
end

UNA SIRENA POLICIAL
Esta practica consiste en sacar por un parlante el sonido característico de una sirena
policial, para esto emplearemos la ayuda de la declaración vista anteriormente.

Ddrc.0 = 1
' led rojo
Portc.0 = 0
Do
Wait 2
Loop
FISEI


Esto quiere decir sacar dos tonos por el puerto C.0, el primer tono es 100 que equivale a
(7874 Hz) con una duración de 10 milisegundos y luego un tono de 50 (3937 Hz) con
una duración de 10 milisegundos también.
En cuanto al diagrama y materiales son los mismos de la práctica anterior.

GENERACIÓN DE UN TIMBRE DE TELÉFONO
CELULAR

Esta practica consiste en sacar por un parlante el sonido característico de un teléfono
celular, para esto emplearemos la ayuda de la declaración SOUND.
En cuando al diagrama de conexión y materiales, podemos utilizar el mismo de la
práctica anterior.

$crystal = 1000000
$baud = 19200
$hwstack = 32
$swstack = 10
$framesize = 40
Ddrc.0 = 1
' led rojo
Portc.0 = 0
Do
Wait 2
Loop

Pruebe con algunas combinaciones de tonos, así como también con diferentes tiempos y
verá que bien pude componer una melodía.

LLAMADA TELEFÓNICA DTMF

Esta practica tiene como objetivo generar tonos DTMF (Dual tono Multifrecuency) a
través de un AVR, como los que genera cualquier teléfono fijo o celular, estos tonos no
son nada mas que el envió de dos frecuencias especificas asignadas a cada tecla, estas
frecuencias podemos ver en la figura siguiente, lo que sucede cuando pulsamos una
tecla, es que envía una frecuencia baja y luego una segunda frecuencia del grupo alto,
esto podríamos hacerlo con la declaración PULSEOUT.
FISEI

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LA DECLARACIÓN DTMFOUT

Esta genera automáticamente los tonos duales correspondientes a cada tecla y los envía
cada una con intervalos de 50 milisegundos, aunque estos los podemos cambiar.
Para nuestro caso, para saber que puerto es el que envía la señal DTMF, debemos acudir
a la hoja de dados del ATMEGA8 y buscamos el puerto con características OC1, para
nuestro AVR es el pin B.1.
FISEI


$crystal = 1000000
$baud = 19200
$hwstack = 32
$swstack = 10
$framesize = 40
' creo una cadenan de caracteres
Dim Numero As String * 9
' numero a marcar
Numero = "123456789"
Do
' duracion de 50ms por cada digito
Dtmfout Numero , 50
Waitms 500
Loop

En la figura siguiente se muestra el diagrama básico de conexión para poder hacer una
llamada telefónica:
La resistencia de 560Ohm a 1 vatio paralela a la red telefónica, sirve para simular la
carga de un teléfono normal, y con esto podremos tener el tono de marcado necesario
para hacer la llamada, además notarán que esta resistencia empieza a disipar calor en
el momento que se une a la red telefónica, esto debido a la cantidad de voltaje que
circula (60 voltios).
El relé hace la conexión y desconexión de la red telefónica, que en este caso sería
como el auricular que cuelga y descuelga el teléfono.
El filtro de 1 uF a 100 voltios, sirve para poder mejorar la onda que sale del AVR y
además como protección para el AVR. Es importante indicar que la red telefónica
suministra alrededor de 60 voltios en DC, por lo que el capacitor debe pasar de 60
voltios y además el lado positivo de la red telefónica debe ir a tierra del AVR y el
negativo hacía el pin del AVR, por lo que necesitaremos la ayuda de un voltímetro
para poder identificar la polaridad de la red.
FISEI


Para solucionar este inconveniente se propone el diagrama de la figura, este es un
diagrama más completo en el que la polaridad de la línea no es un problema, puesto que
dispone un puente de diodos en donde el lado positivo ya está unido a tierra y el lado
negativo va a través del filtro hacia el AVR.

Este proyecto es muy utilizado en sistemas de seguridad, se puede hacer una alarma, la
cual en el momento de violar su seguridad, este realice automáticamente una llamada al
propietario, el propietario en el momento de contestar escuchará una sirena, señal
suficiente para saber que alguien ha activado la alarma, este mismo principio utilizan las
centrales de monitoreo, con la diferencia que en vez de generar un sonido de sirena, se
envía datos en forma serial como: Zona de apertura, hora, estado de batería, etc.

LECTURA DE UN TECLADO DE 16 PULSADORES CON
DISPLAY DED 7 SEGMENTOS
La mayoría de las aplicaciones de Controlador pequeñas utilizar uno o más botones o
interruptores de entrada del usuario. Cuando las cosas van un poco más complicadas, un
pequeño teclado puede ser una buena solución. Estos teclados vienen en 3x4 o 4x4
variantes, más a menudo el keyswitches están dispuestos en una matriz.
FISEI


La matriz se utiliza, ya que minimiza el número de conexiones desde el teclado al
controlador. Un teclado 4x4 tiene 16 keyswitches. Usted podría cablear los 16
keyswitches al controlador, pero una solución más inteligente es el de organizar las
claves en una matriz y luego conectar las cuatro columnas y filas al controlador.
Los teclados matriciales son muy útiles para ingresar datos, un ejemplo es el teclado del
computador, el teclado de una alarma que nos permite armar y desarmar un sistema de
seguridad, el teclado de una caja fuerte, el de una cerradura eléctrica, etc. Para
introducirnos en el manejo de un teclado, haremos un proyecto para aprender a
identificar filas y columnas que lo componen un teclado hexadecimal de 16 pulsadores,
y su correspondiente barrido de teclas, luego se visualizara en un display de 7
segmentos el número de la tecla presionado.
FISEI


$crystal = 1000000
' configuro puertos como salida
Ddrb = &B00001111
Portb = &B00001111
A Alias Portb.0
B Alias Portb.1
C Alias Portb.2
D Alias Portb.3
Uno Alias Pinb.4
Dos Alias Pinb.5
Tres Alias Pinb.6
Cuatro Alias Pinb.7
Barrido:
A=0
If Uno = 0 Then Portc = 1
If Dos = 0 Then Portc = 2
If Tres = 0 Then Portc = 3
If Cuatro = 0 Then Portc = 10
A=1
B=0
B=1
C=0
C=1
D=0
D=1
Waitms 10
Goto Barrido
End

Como se puede ver este programa es un poco largo pero el uso de memoria es mínima
en el AVR.
El funcionamiento es sencillo, solo debemos fijarnos cual fila es la que esta en nivel
bajo y esta es la fila que se esta barriendo, si una de las condiciones encuentra la
igualdad, pues esta es la tecla pulsada.
Ejemplo: Si pulsamos la tecla 6, en algún momento se pondrá en bajo la fila B y
detectara un cambio de estado de 1 a 0 en la columna 3, por lo que:
FISEI

A=0


Debemos considerar que un persona requiere como mínimo 100 milisegundos para
presionar una tecla, en este tiempo el AVR realiza 10 barridos, por lo que de seguro
detectara inmediatamente la tecla pulsada.
Para el caso de utilizar un teclado de 12 pulsadores, debemos eliminar una columna, las
que corresponden a la tecla A, B, C y D, es decir eliminar las siguientes líneas de
programa.


En este caso quedaría un teclado con pulsadores del 0 al 9 y dos teclas de propósito
especial, la tecla asterisco (*) y la tecla numeral (#).

CERRADURA ELECTRÓNICA CON CLAVE EN
MEMORIA FLASH
Este es un proyecto aplicable en seguridad, se trata de una cerradura electrónica en la
cual al ingresar los 4 dígitos correctamente en su teclado, el AVR energiza un relé, pero
si la clave es incorrecta el AVR emite 3 pitos indicando que ingreso una clave errónea y
por supuesto que el relé no se conectara, para hacerlo mas interesante se le agregado
sonido a las teclas en el momento de ser pulsadas, esto sirve para que el usuario sepa
que el AVR reconoció la pulsación, también tiene un programa antirrebote de tecla para
asegurarse que ingrese una sola tecla a la vez.
El único inconveniente es que la clave no puede ser cambiada, ya que el numero de la
combinación (1, 2, 3, 4) se la grabó en el programa del AVR por lo que reside en la
memoria FLASH, mas adelante en los próximos proyectos la memoria podrá ser
cambiada a gusto del usuario, en tal caso este proyecto sirve para poder identificar y
diferenciar las 3 memorias que dispone el AVR.
FISEI


$regfile = "m8def.dat" If Uno = 0 Then Numero = 4 : Return
$crystal = 4000000 If Dos = 0 Then Numero = 5 : Return
' configuro puertos como salida If Tres = 0 Then Numero = 6 : Return
Dim Numero As Byte If Cuatro = 0 Then Numero = 11 :
Dim R As Byte Return
Config Portc = Output B=1
Ddrb = &B00001111 C=0
Portb = &B00001111 If Uno = 0 Then Numero = 7 : Return
Config Portc = Output If Dos = 0 Then Numero = 8 : Return
A Alias Portb.0 If Tres = 0 Then Numero = 9 : Return
B Alias Portb.1 If Cuatro = 0 Then Numero = 12 :
C Alias Portb.2 Return
D Alias Portb.3 C=1
Uno Alias Pinb.4 D=0
Dos Alias Pinb.5 If Uno = 0 Then Numero = 14 :
Tres Alias Pinb.6 Return
Cuatro Alias Pinb.7 If Dos = 0 Then Numero = 0 : Return
Bip Alias Portc.0 If Tres = 0 Then Numero = 15 :
Led Alias Portc.1 Return
Door Alias Portc.2 If Cuatro = 0 Then Numero = 13 :
Return
Iniciando: D=1
Led = 1 : Bip = 1 Waitms 10
Waitms 500 Goto Barrido
Led = 0 : Bip = 0
Goto Teclauno Ptecla:
Led = 1 : Bip = 1
Barrido: Waitms 100
A=0 Led = 0 : Bip = 0
If Uno = 0 Then Numero = 1 : Return
If Dos = 0 Then Numero = 2 : Return Espacio:
If Tres = 0 Then Numero = 3 : Return If Uno = 0 Then Goto Espacio
If Cuatro = 0 Then Numero = 10 : If Dos = 0 Then Goto Espacio
FISEI

Return If Tres = 0 Then Goto Espacio
A=1 If Cuatro = 0 Then Goto Espacio
B=0 Waitms 25
Return


Teclauno:
Gosub Barrido
Gosub Ptecla
If Numero = 1 Then Goto Teclados
Goto Falso

Teclados:
Gosub Barrido : Gosub Ptecla
If Numero = 2 Then Goto Teclatres
Goto Falso1

Teclatres:
If Numero = 3 Then Goto Teclacuatro
Goto Falso2

Teclacuatro:
If Numero = 4 Then Goto Openge
Goto Falso3

Openge:
For R = 1 To 2
Waitms 100
Led = 1 : Bip = 1
Waitms 100
Led = 0 : Bip = 0
Next
Door = 1
Wait 1
Door = 0
Goto Teclauno

Falso:
Falso1:
Falso2:
Falso3:
For R = 1 To 3
Wait 1
Led = 1 : Bip = 1
Wait 1
Led = 0 : Bip = 0
Next
Goto Teclauno
End
FISEI


CERRADURA ELECTRÓNICA CON CLAVE EN
MEMORIA RAM Y CAMBIO DE CLAVE
Este proyecto es muy similar al anterior con la diferencia que este se le puede cambiar
la clave predefinida (1, 2, 3, 4) por cualquier otra combinación de teclas, la clave
original será cargada en cuatro variables y existirá una manera de cambiar los valores de
estas variables lo cual se lo hace de la siguiente manera: después de haber colocado la
clave original, debemos mantener presionado la tecla D durante 2 segundos, para ser
más exactos en el momento que el relé se conecta después de 1 segundo hay una
pregunta si la tecla D es presionada ir a grabar, si no presionamos la tecla D a tiempo,
perderemos la oportunidad de cambiar la clave y tendremos que volver a repetir el
proceso, en el momento que ingresa al programa de cambio de clave se encenderá el led
y permanecerá encendido esperando a que ingresemos los 4 nuevos dígitos.
Es importante saber que la nueva clave se almacenara en las variables SETPRIME,
SETSEGUN, SETERCER y SETCUART, estas variables ocupan espacio de 224
BYTES, por lo tanto solo están activadas mientras el AVR se encuentra alimentado, una
vez que se corta la alimentación al AVR esta memoria de borra, por consiguiente al
momento de volver a prender el micro AVR, la nueva clave se nos habrá perdido y en
su lugar se encontrara la clave original (1, 2, 3, 4), esto debido a que esta clave se
encuentra en la memoria FLASH y en el momento de correr el programa lo carga
nuevamente en la memoria RAM para desde aquí poder ser modificada.
En cuanto a los materiales y el diagrama de conexión, son los mismos que se utilizaron
en el ejercicio anterior.

$regfile = "m8def.dat" Setsegu = 2
$crystal = 4000000 Setercer = 3
' configuro puertos como salida Setcuart = 4
Dim Numero As Byte niciando:
Dim R As Byte Led = 1 : Bip = 1
Config Portc = Output Waitms 500
Ddrb = &B00001111 Led = 0 : Bip = 0
Portb = &B00001111 Goto Teclauno
A Alias Portb.0 Grabauno:
B Alias Portb.1 Gosub Ptecla : Led = 1
C Alias Portb.2 Gosub Barrido : Gosub Ptecla
D Alias Portb.3 Led = 1
Uno Alias Pinb.4 Setprime = Numero
Dos Alias Pinb.5
Tres Alias Pinb.6 Grabados:
Cuatro Alias Pinb.7 Gosub Barrido : Gosub Ptecla
Bip Alias Portc.0 Led = 1
Led Alias Portc.1 Setsegu = Numero
Door Alias Portc.2
Dim Setprime As Byte Grabatres:
Dim Setsegu As Byte Gosub Barrido : Gosub Ptecla
Dim Setercer As Byte Led = 1
FISEI

Dim Setcuart As Byte Setercer = Numero
Setprime = 1


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