La ley de Dios se define en hebreo como tôrâh, que significa dirección e instrucción, y dâth, que significa ley o reglamento. En griego se define como nómos, que significa ley, regla o principio. La ley de Dios se menciona en varios pasajes bíblicos como los Salmos, Isaías, Génesis y Éxodo.