1. LOS SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control, es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie
de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un sistema
de control, es conseguir, mediante la manipulacion de las variables de control, un dominio
sobre las variables de salidas, de modo que estas alcancen unos valores prefijados .
Los elementos basicos que forman parte de un sistema de control y permiten su manipulacion,
son los siguientes:
Sensores: Permiten conocer los valores de las variables medidas del sistema.
Controlador: Utilizando los valores determinados por los sensores y la consigna impuesta,
calcula la accion que debe aplicarse para modificar las variables de control en base a cierta
estrategia.
Actuador: Es el mecanismo que ejecuta la accion calculada por el controlador y que modifica
las variables de control.
Estrategia de control
La estrategia de control hace referencia a la naturaleza y la dirección de los lazos existentes
entre las variables medidas y/o controladas y las variables de control. Se distinguen dos tipos
de estrategias en función de la naturaleza de la información utilizada para calcular la acción de
control del sistema, lazo abierto y lazo cerrado.
Lazo abierto: La acción de control se calcula conociendo la dinámica del sistema, las consignas
y estimando las perturbaciones. Esta estrategia de control puede compensar los retrasos
inherentes del sistema anticipándose a las necesidades del usuario. Sin embargo, el lazo
abierto generalmente es insuficiente, debido a los errores el modelo y a los errores en la
estimación de las perturbaciones. Por ello, es común la asociación de lazo cerrado-lazo abierto,
de modo que el lazo cerrado permite compensar los errores generados por el lazo abierto.
Lazo cerrado: La acción de control se calcula en función del error medido entre la variable
controlada y la consigna deseada. Las perturbaciones, aunque sean desconocidas son
consideradas indirectamente mediante sus efectos sobre las variables de salida. Este tipo de
estrategia de control puede aplicarse sea cual sea la variable controlada. La gran mayoría de
los sistemas de control que se desarrollan en la actualidad son en lazo cerrado.
Si deseamos llenar un recipiente con agua:
Abrimos la canilla para que ingrese el agua en el balde
Dejamos salir agua hasta completarlo
Cerramos la canilla
La canilla controla el circuito hidraulico ya que, mediante su apertura o su cierre, permite que
el agua circule o no. Es un Sistema de Control.

2. En los Sistemas de Control manual, los sentidos proveen la informacion necesaria para
efectuar los controles.
El operador tambien forma parte de este sistema: determina cuando se abre o se cierra la
canilla, es decir, le da informacion al sistema. Esta informacion la obtiene con los organos de
los sentidos, los cuales aportan datos para que el cerebro tome las decisiones. Por ultimo, son
sus manos las que accionan la canilla. Entonces, es un sistema de control manual.
En nuestra vida cotidiana, podemos observar diversos sistemas de control manual: encender o
apagar el fuego de la cocina, aumentar o disminuir el volumen de la radio, etcetera.
En el caso del deposito de agua de un inodoro suele utilizarse el siguiente modelo:
a) Al accionar la palanca o el botón, se levanta la barra central provocando el ascenso del
tapón. Entonces, el agua fluye rápidamente hacia el inodoro.
b) Al vaciarse el depósito, el flotante baja. Entonces, se abre la válvula que está unida al
flotante e ingresa nuevamente agua.
c) A medida que el depósito se llena, el flotante va subiendo y la válvula se va cerrando.
En este caso el operador humano es reemplazado por un dispositivo mecánico: el flotante. Por
eso se trata de un sistema de control automático.
En los electrodomésticos es corriente que cuenten con sistema de control automático. Así, por
ejemplo, una heladera se para automáticamente cuando ha llegado a la temperatura
programada; una plancha deja de calentar si la resistencia ha alcanzado la temperatura
indicada, porque cuenta con un termostato que se encarga de controlarla.
Un lavarropas automático es similar a los anteriores, aunque más complejo, porque realiza el
control del ciclo de lavado completo: vigila el volumen de agua que entra y sale, la velocidad

3. de rotación del tambor, la tarea que corresponde realizar (lavar, bombear o centrifugar), la
bomba para desagotar el agua, etcétera.
LA AUTOMATIZACION
La automatización implica sustituir la intervención del hombre en las operaciones de
regulación y de control por el uso de dispositivos mecánicos, neumáticos, electrónicos o
eléctricos, capaces de realizar esas acciones por sí mismos.
Desde los tiempos primitivos, el hombre el hombre, sintió la necesidad de librarse de las
actividades repetitivas. Un ejemplo de ello lo constituye el flotador cónico para mantener
constante el nivel del agua en un tanque, inventando por Ctesibios 200 años a.C.
La imaginación y la creatividad de los seres humanos, permitió inventar diversos dispositivos
que realizan tareas de control de la temperatura, de la humedad, de la iluminación, del humo,
etcétera, sin su participación.
Hasta hace unos años los dispositivos automáticos eran mecánicos o eléctricos, pero en la
actualidad predominan los electrónicos por su mayor precisión y eficiencia.
La automatización genero notables cambios en las industrias. Entre sus ventajas se pueden
señalar:
Simplifica el trabajo del hombre
Elimina tareas repetitivas, complejas, desagradables o peligrosas.
Incrementa la producción y mejora la calidad de los productos elaborados.
Ahorra material y energía
Controla y protege las maquinas y las instalaciones
La automatización implica la sustitución del hombre en tareas de control.