El hombre ha utilizado herramientas como piedras para obtener fuego y cocinar. Hoy en día, los encendedores cumplen esa función y son sistemas formados por componentes como una piedra, un tanque de gas y válvulas. Un sistema funciona como un todo y no como piezas aisladas. Los sistemas de control pueden ser manuales o automáticos, y pueden tener lazos abiertos o cerrados, dependiendo de si la salida influye o no en la entrada. Los sensores cumplen un papel importante en los sistemas de control automático al

1. SISTEMAS DE CONTROL
INTRODUCCION
El hombre ha utilizadoherramientasparasatisfacersusnecesidadesporejemplo,descubrió,quizá
por casualidadcomoobtenerfuegoparaproporcionarcalory cocinar susalimentos. Lohizo
frotandoenérgicamente dos trozosde ciertapiedra(pedernal).
La piedraerasu herramientahoyendíase dispone de pequeñosyeconómicosencendedoresque
permitendisponerinmediatamente delfuego
CARACTERISTICASYTIPOSDE SISTEMASDE CONTROL
Un encendedor,unabicicletayun automóvil sonsistemasque funcionansolosi cuentancontodos
sus componentesyestosdesarrollansusfuncionesenformasimultánea.
Un sistemaes un conjuntode elementosodispositivosque interactúanparacumplirunafunción
determinada.Se comportanenconjuntocomounaunidadyno como un montónde piezas
sueltas.
ENCENDEDOR ENCENDEDOR COMO SISTEMA
AUTO AUTO DE SISTEMA
BICICLETA BICICLETA COMO SISTEMA

2. TIPOS DE CONTROL
El control de un sistemase efectúamedianteunconjuntode componentesmecánicos,hidráulicos,
eléctricosy o electrónicos,que interconectadosrecogeninformaciónacercadel funcionamiento,
comparan este funcionamientocondatospreviosy,si esnecesario,modificanel procesopara
alcanzar el resultadodeseado.Este conjuntode elementosconstituye,porlotanto,unsistemaen
sí mismoy se denominasistemade control.Paraestudiarlo,esnecesariocomprenderque sus
componentes,conjuntos,que recibe unaordenoentraday producenunarespuestaosalida.
Gráficamente lopodemosrepresentarde lasiguientemanera
ENTRADA SISTEMA SALIDA
DE TEMPERATURA
TEMPRATURA DESEADA CONTROL GENERAL

3. SISTEMAS DE CONTROL
REPRODUCTOR AUDIOVISUAL HORNO
automático
manual
VENTILADOR RELOJ
automático automático
TORRE DE CONTROL LLAVE
automático manual
CIRCUITO ELECTRICO CELULAR
automatica automatica

4. NEVERA CONSOLA DE SONIDO
automática automatica
Sistemas de control
El hombre ha utilizadoherramientaspara satisfacersusnecesidades.Porejemplo,descubrió,
quizápor casualidad,cómoobtenerfuegoparaproporcionarse calorycocinarsus alimentos.Lo
hizofrotandoenérgicamente dostrozosde ciertapiedra(pedernal).
La piedraerasu herramienta.Hoyendía, se dispone de pequeñosyeconómicosencendedores
que permitendisponerinmediatamente de fuego.Si se losobservaconatención,se veráque
tienenunapequeñapiedra,que cuandoesrozadapor la meditametálicaque hacemosgirar,
desprende chispasque enciendenel gas.
Precisamente,el materialconque estáhechaesapequeñapiedraes,enesencia,el mismoque
utilizabannuestrosantepasadosde lascavernas.Enlaactualidadloencontramos,juntoconun
tanque de gas, unaválvulaque regulasusalida,una entradade oxígenoyhasta otra válvulade
recarga formandoparte de un sistema:el encendedor.Cadacomponente,porsímismo,no
puede proporcionarfuego,perosípuede hacerloel conjunto.
Características y tipos de sistemas de control
Un encendedor, unabicicletayunautomóvil sonsistemasque funcionansólosi cuentancon
todossus componentesyéstosdesarrollansusfuncionesenformasimultánea.
Un sistemaesun conjuntode elementosodispositivosque interactúanparacumpliruna
funcióndeterminada.Se comportanenconjuntocomounaunidady nocomo un montónde
piezassueltas.
El comportamientode unsistemacambiaapreciablemente cuandose modificaoreemplaza
unode suscomponentes;también,si unoovariosde esoscomponentesnocum-plenla
funciónparala cual fuerondiseñados.Entonces,resultanecesariocontrolarcadaele-mentoen
formaindependiente,obien,el resultadofinal de todoel sistema.

5. EJEMPLOS
SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
El control automático de procesos es una de las disciplinas que se ha
desarrollado a una velocidad vertiginosa, dando las bases a lo que hoy algunos
Autores llaman la segunda revolución industrial. El uso intensivo de las técnicas
del control automático de procesos tiene como origen la evolución y tecnificación
De las tecnologías de medición y control aplicadas al ambiente industrial.
Su estudio y aplicación ha contribuido al reconocimiento universal de sus
ventajas y beneficios asociados al ámbito industrial, que es donde tiene una de
sus mayores aplicaciones debido a la necesidad de controlar un gran número de
Variables, sumado esto a la creciente complejidad de los sistemas. El control
automático de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo
asociado a la generación de bienes y servicios, incrementa la calidad y
volúmenes de producción de una planta industrial entre otros beneficios asociados
Con su aplicación.
La eliminación de errores y un aumento en la seguridad de los procesos es
Otra contribución del uso y aplicación de esta técnica de control. En este punto es
importante destacar que anterior a la aplicación masiva de las técnicas de control
automático en la industria, era el hombre el que aplicaba sus capacidades de
cálculo e incluso su fuerza física para la ejecución del control de un proceso o
Máquina asociada a la producción. En la actualidad, gracias al desarrollo y
aplicación de las técnicas modernas de control, un gran número de tareas y
cálculos asociados a la manipulación de las variables ha sido delegado a
computadoras, controladores y accionamientos especializados para el logro de los
Requerimientos del sistema.

6. SISTEMA DE CONTROL MANUAL SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

7. LAZOS DE CONTROL
Ya consideramosunade lascaracterísticas que presentanlossistemasde control,laque nos
permitiódiferenciarlosentre manualesyautomáticos.
Los sistemasde control,además,puedensercaracterizadosporloque se denomina LAZOSDE
CONTROL. por ejemplo

8. Por Ejemplo:
Supongamosque necesitamos hervirel aguafría que llenaunacacerola,enuna cocina a gas.
La primeraposibilidadesque encendamoslahornallade lacocina,regulemoslallamadel
fuego,coloquemoslacacerolasobre lahornallaynos retiremosarealizarotrasactividades.
¿Qué ocurre,entonces?El agua comienzaacalentarse,aumentandosutemperatura,hastaque
comienzaa hervir;cuandollegaala temperaturade ebulliciónylallamade la hornallasigue
encendidayel agua,tal vez,se desborde de lacacerola,conel riesgode que se puede apagar la
llamade la hornallaycontinuarsaliendogas–.
La segundaposibilidadesque encendamoslahornallade gas,regulemoslallamadel fuego,
coloquemoslacacerolasobre lahornallaypermanezcamosfrente alacocinaobservandoel
agua de la cacerola.¿Qué ocurre,en estasituación?El agua comienzaacalentarse,
aumentandosutemperatura,hastaque comienzaahervir;cuandollegaaeste punto,
actuamossobre la llave de lahornalladisminuyendo,pocoapoco,la llamadel gas,hasta que –
llegadoel puntode ebullicióndel agua–cerramostotalmente el pasode gas,apagándose así,la
llama de la hornalla.
Podemosdetectarque,enlaprimerasituación,el hechode que el aguaesté hirviendo(salida
del sistema) notiene ningunaacción sobre lallamade lahornalla(entradadel sistema).
En cambio,enla segundaposibilidadobservamosque,al iniciarseel procesode ebullición
(salidadel sistema),lapersonapresente comienzaaactuar sobre lallave de gas de la hornalla,
disminuyendolallama(entradadel sistema) hastaapagarla.
En el primercaso, estamosante unsistemade control de lazo abierto;en lasegundo,ante un
sistemade control de lazo cerrado.
Podemos establecerque enlaprimerasituaciónel aguaque estáhirviendo(salidadel sistema)
no tiene ningunaacciónsobre lallama(entradadel sistema).Encambioenlasegunda
posibilidadobservamosque al iniciarseel procesode ebullición(salidadel sistema) lapersona
presente comienzaaactuar sobre la llamade gas disminuyendolallama(entradadel sistema)
hasta apagarla.
En el primercaso estamosante unsistemade control de LAZOS ABIERTO mientrasque enel
segundocasoestamosfrente aun sistemade control de lazoscerrados
SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
En estossistemasde control nose tiene una señal de salidaque influyaensuregulaciónenella
hay unosdatosde entraday ejecutanunprocesode control
SEMÁFORO
eneste caso ensemáforoesun sistemade control cerradopuesél tiene unaseñal de entrada
la cual tiene un tiempoasignado paracada luzy ese sistemacambialaslucessegúnel tiempo
indicado,sinimportarlacantidadde tránsito que varía en esascalles.

9. SISTEMAS DE CONTROL EN LAZO CERRADO
Sistemade control enlazocerrado aquellosenlosque laseñal de salidadel sistematiene
efectodirectosobre laacciónde control
AIRE ACONDICIONADO
El aire acondicionadoesunsistemade control de lazocerradoporque tiene una
Censorel cual registrala temperaturaambiental ydeterminasi latemperaturaesladeseadao
no y si es necesariolacorrige
LAZOS DE REALIMENTACION
En los sistemas de control existen 2 tipos de lazos de realimentación:
1. Realimentación positiva:
Conocido como efecto (bola de nieve). Para comprender este caso se debe
analizar el ejemplo de las poblaciones y las basuras que ellas producen

10. 2. Realimentación negativa:
Este sistema es el utilizado en los sistemas de control automático pues se
pretende que el sistema tienda al equilibrio.
SENSORES
Son los que permiten medir o detectar cambios que se producen en el entorno respecto
a ciertas magnitudes como: temperatura, posición, velocidad, presión etc
CONSULTAR
 Sensoresópticos.
 Sensoresde posición.
 Sensoresde contacto.
 Sensoresde temperatura.
 Sensoresde humedad.
 Sensoresinfrarrojos.
 Sensoresde humo.
 Sensoresde viento.
 Sensoresde lluvia.
SENSORES ÓPTICOS
Detectanlapresenciade unapersonao de un objetoque interrumpenel hazde luzque le llega
al sensor.
Los principalessensoresópticossonlasfotorresistencias,lasLDR.
Recordemosque se tratabade resistenciascuyovalordisminuíaconlaluz,de forma que
cuandorecibenunhaz de luz permitenel pasode lacorriente eléctricaporel circuitode
control.Cuandouna personaoun obstáculointerrumpenel pasode laluz,la LDR aumentasu
resistenciae interrumpe el pasode corriente porel circuitode control.

11. SENSORES DE POSICION
Un sensorde ángulomagnéticoosensorde posición angularmagnético,estápensadoparala
medidade posiciónangularmediante tecnologíamagnética.Esdecir,contamoscon dos
elementosundetectoryunemisor,el emisoresprincipalmente unimánque al variarsu
posición,tambiénloharánsuspolos.Poreste principiode funcionamiento,contamosconun
sensorde ánguloabsoluto.
El detectorinterpretalaposicióndel emisorycalculael ángulode formaabsoluta.Este
principiode funcionamientoaportadiferentesventajas,unade ellasesque se puedenmedir
giroscompletosde 360º, que con unpotenciómetrooRVDTno sería posible.Otrade sus
ventajasesque notiene rozamiento,yaque nohaycontacto ni desgaste entre el emisoryel
detector.
SENSORES DE CONTACTO
Se empleanparadetectarel final del recorridoolaposiciónlímite de componentesmecánicos.
Por ejemplo:sabercuándounapuertao una ventanaque se abrenautomáticamente estánya
completamenteabiertasyporlotanto el motorque las accionadebe pararse.
Los principalessonlosllamadosfinesde carrera(o finalesde carrera).Se tratade un
interruptorque constade una pequeñapiezamóvilyde unapiezafijaque se llamaNA,
normalmente abierto,oNC,normalmentecerrado.

12. SENSORES DE TEMPERATURA
Los sensoresde temperaturasondispositivosque transformanloscambiosde temperaturaen
cambiosenseñaleseléctricasque sonprocesadosporequipoelectricooelectrónico.Haytres
tiposde sensoresde temperatura,lostermistores,losRTDy lostermopares.
SENSORES DE HUMEDAD
Existenvariostiposde Sensoresde humedad,segúnel principiofísicoque siguenpararealizar
la cuantificaciónde lamisma.

13. SENSORES INFRARROJOS
Particularmente,el sensorinfrarrojoesundispositivooptoelectrónico capazde medirla
radiaciónelectromagnéticainfrarrojade loscuerposensucampo de visión.Todosloscuerpos
emitenunaciertacantidadde radiación,estaresultainvisible paranuestrosojosperonopara
estosaparatoselectrónicos,yaque se encuentranenel rangodel espectrojustopordebajode
la luzvisible.
SENSORES DE HUMOS
Un detectorde humoes una alarmaque detectala presenciade humoenel aire yemite una
señal acústicaavisandodel peligrode incendio.Atendiendoal métodode detecciónque usan
puedenserde variostipos: - Detectoresiónicos:Utilizadosparaladetecciónde gasesyhumos
de combustiónque noson visiblesasimple vista. - Detectoresópticos:Detectanloshumos
visiblesmediante laabsorciónodifusiónde laluz.
SENSORES DE VIENTO
El anemómetroCompactregistralavelocidadhorizontal delvientoenm/segylatransformaen
una señal analógicade corriente.Se utilizapararecopilarconprecisióndatosmeteorológicos.

14. SENSORES DE LLUVIA
Un sensorde lluviaesundispositivoelectrónicoque cambiasuvalorde acuerdocon la
precipitaciónde lluvia.Haydostiposprincipalesde sensoresde lluvia.El primeroesun
dispositivoque acumulaaguayque está conectadoa un sistemaautomáticode riegoque
provocael apagado del sistemaencasode lluvia.El segundoesundispositivoutilizadopara
protegerel interiorde unvehículode lluviayparaposibilitarel funcionamientoautomáticodel
limpiaparabrisassegúnlaintensidadde lalluvia.Unaaplicaciónadicional,enlasantenasde
comunicacionesporsatéliteprofesionales,arrancaunsopladorde aire que eliminalasgotasde
agua de la superficie de lamembranaque cubre labocadel alimentadorde laantena.