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1. Sistemas de control
Introducción
El hombre ha utilizadoherramientasparasatisfacersusnecesidades.Porejemplo,descubrió,
quizápor casualidad,comoobtenerfuegoparaproporcionarcalory cocinarsus alimentos.Lohizo
frotandoenérgicamente dos trozosde ciertapiedra(pedernal).
La piedraerasu herramienta.Hoyendía se dispone de pequeñosyeconómicosencendedoresque
permitendisponerinmediatamente de fuego.
Características y tipos de sistemas de control
Un encendedor,unabicicletayunautomóvil sonsistemasque funcionansolosi cuentancontodos
sus componentesyestosdesarrollansusfuncionesenformasimultánea.
Un sistemaesun conjuntode elementosodispositivosque interactúanparacumplirunafunción
determinada.Se comportanen conjuntocomounaunidadyno como un motonde piezassueltas.
Mecanismos de encendedores Encendedores
Mecanismosde unauto Un auto
Mecanismosde una bicicleta Una bicicleta

2. Tipos de control:
El control de un sistema se efectúa mediante un conjunto de componentes mecánicos,
hidráulicos, eléctricos y (o) electrónicos que interconectados recogen información acerca
del funcionamiento, compara este funcionamiento con datos previos y, si es necesario
modifica el proceso para alcanzar el resultado deseado. Este conjunto de elementos
constituye, por lo tanto, un sistema en sí mismo y se denomina sistema de control. Para
estudiarlo, es necesario comprender que sus componentes forman conjuntos, que recibe
una orden o entrada y produce una respuesta o salida. Gráficamente los podemos
representar de la siguiente manera

5. Sistemas de control manual:
Hablamos de control manual toda vez que existe la presencia y la intervención de una
persona en la acción de controlar y regular el comportamiento del sistema.

6. Esta persona participa en forma
activa, registrando la inspección
a través de sus sentidos (vista,
olfato, etc.) y actuando con sus
manos u otra parte del cuerpo,
para llevar al sistema hacia los
valores normales.
LA ACCIÓN DE CONTROL
MANUAL IMPLICA:
VERIFICACIÓN DEL
CUMPLIMIENTO DE
DETERMINADAS NORMAS a
través de LOS SENTIDOS.
LA REGULACIÓN proviene de
ÓRDENES QUE NUESTRO
CEREBRO envía a LOS
MÚSCULOS QUE realizan el
MANEJO DE LAS
HERRAMIENTAS.
Ejemplo:
Un hombre trabajando con una
herramienta, la información
requerida para el mando la
obtiene directamente de sus
órganos que se relacionan con
los sentidos, los cuales aportan
datos para que el cerebro
realice la toma de decisiones.
Finalmente son sus músculos,
sus manos, quienes accionan las
herramientas.
Sistemas de control automático:
Conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que
regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir, sin intervención de agentes
exteriores, corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su
funcionamiento.

7. Ejemplo:
Señal de Corriente de Entrada:
Considerada como estímulo
aplicado a un sistema desde una
fuente de energía externa con el
propósito de que el sistema
produzca una respuesta
específica.
Lazos de control
ya consideramos una de las características de los sistemas de control, la que nos permitió
diferenciarlos entre manuales y automáticos.
Los sistemas de control, además, pueden ser caracterizados por lo que se denomina lazos
de control. por ejemplo

8. Supongamos que necesitamos hervir el agua fría que llena una cacerola, en una cocina a
gas.
La primera posibilidad es que encendamos la hornalla de la cocina, regulemos la llama del
fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y nos retiremos a realizar otras
actividades. ¿Qué ocurre, entonces? El agua comienza a calentarse, aumentando su
temperatura, hasta que comienza a hervir; cuando llega a la temperatura de ebullición y la
llama de la hornalla sigue encendida y el agua, tal vez, se desborde de la cacerola, con el
riesgo de que se puede apagar la llama de la hornalla y continuar saliendo gas–.
La segunda posibilidad es que encendamos la hornalla de gas, regulemos la llama del
fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y permanezcamos frente a la cocina
observando el agua de la cacerola. ¿Qué ocurre, en esta situación? El agua comienza a
calentarse, aumentando su temperatura, hasta que comienza a hervir; cuando llega a este
punto, actuamos sobre la llave de la hornalla disminuyendo, poco a poco, la llama del gas,
hasta que –llegado el punto de ebullición del agua– cerramos totalmente el paso de gas,
apagándose así, la llama de la hornalla.
Podemos establecer que en la siguiente situación, el agua que está hirviendo (salida del
sistema) no tiene ninguna acción sobre la llama (entrada del sistema) en cambio en la
siguiente posibilidad observamos que, al iniciarse el proceso desde ebullición (salida del
sistema), la persona presente comienza a actuar sobre la llave de gas, disminuyendo la
llama (entrada del sistema hasta apagarlo.
En el primer caso estamos ante un sistema de control de lazo abierto, mientras que en el
segundo caso estamos ante un sistema de control cerrado
Lazos de control abierto:
Un sistema o planta está a lazo abierto cuando las entradas no son afectadas o
modificadas por los valores en las salidas de la planta.
Ejemplo:
en el semáforo se puede decir que es abierto porque tiene un tiempo determinado para
cambiar de color, sin importar el trafico ni la congestión.
Lazos de control cerrado:

9. El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una realimentación a través de los
sensores desde el proceso hacia el sistema de control.
Ejemplo:
En el aire acondicionado es un lazo cerrado porque puede variar según la necesidad, se
puede acomodar a su gusto.
Esquemas:

10. Lazos de realimentación
En los sistemas de control existen dos tipos de lazos de realimentación:
1 realimentación positiva:
Conocido como efecto “bola de nieve”. Para comprender este caso se debe analizar el
ejemplo de las poblaciones y las basuras que ellas producen
2 realimentación negativa:
Este sistema es el utilizado en los sistemas de control automático pues se pretende que el
sistema tienda al equilibrio
SENSORES:
Son los que permiten medir o detectar cambios que se producen en el entorno respecto a
ciertas magnitudes como: temperatura, posición, velocidad, presión. Etc
Consultar
A: sensores ópticos
B: sensores de posición

11. C: sensores de contactos
D. sensores de temperatura
E: sensores de humedad
F: infrarrojos
G: sensores de humo
H: sensores de viento
I: sensores de lluvia