El cinturón de asteroides se encuentra entre las órbitas de Marte y Júpiter, dividiendo los planetas menores de los gigantes gaseosos. Se cree que está compuesto de los restos de la nebulosa que formó el sistema solar, y que la gravedad de Júpiter impidió que se unieran para formar un planeta. Representa el 80% de masa carbonácea y el 20% de silicatos, con más del 50% de la masa total concentrada en los tres mayores asteroides: Ceres, Palas y Vesta