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Universidad de Chile
Facultad de Ciencias F´ısicas y Matem´aticas
Departamento de Ingenier´ıa Mec´anica
ME57A Mantenci´on de Maquin´arias
Informe N◦3: Mantenci´on de un Compresor de
tornillo Fiac V25
Profesor: Rodrigo Pascual J.
Grupo Na
8
Pilar Henriquez
Pablo Saide
Arturo Searle
Juan Toro
12 de noviembre de 2006
´Indice
1. Resumen 1
2. Introducci´on 2
2.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. Descripci´on de la empresa 3
4. Descripci´on del equipo 4
5. Diagrama funcional de bloques 7
6. Condiciones Actuales. 9
6.1. Condiciones de Operaci´on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.2. Condiciones de Mantenci´on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7. An´alisis de Modo de Falla. 11
8. ´Arboles de Falla 14
9. An´alisis de Costo de Falla 22
10.An´alisis de Pareto 26
11.Diagrama λ-MTTR 29
11.1. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
12.An´alisis Bibliogr´afico 32
12.1. Resumen de Papers estudiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
12.1.1. Resumen de “Control of wear applied to compressors: trends in lubricant analy-
sis”, ref:[1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1
12.1.2. Resumen de “Beyond air leaks - How to compressed air system analysis?”, ref:[2]. 32
12.1.3. Resumen de “Failure of a screw compressor shaft”, ref:[3]. . . . . . . . . . . . . 33
12.2. Comentarios y Utilidad de los Papers citados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
12.2.1. “Control of wear applied to compressors: trends in lubricant analysis”, ref:[1]. . . 33
12.2.2. “Beyond air leaks - How to compressed air system analysis?”, ref:[2]. . . . . . . 33
12.2.3. “Failure of a screw compressor shaft”, ref:[3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
13.Memoria de c´alculo de costo por modo de falla 35
13.1. Costo de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
13.2. Costo de intervenci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
13.3. Costo de almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
13.4. Costos Globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
14. ´Arbol de Mantenimiento. 38
14.1. Comentarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
15.Modelo de Weibull para modo de falla Cr´ıtico 40
15.1. Test de Kolmogorov-Smirnov para datos originales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
15.2. Estimaci´on con datos modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
15.3. Test de Kolmogorov-Smirnov para datos modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
15.4. An´alisis de Sensibilidad del error cuadr´atico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
15.5. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
16.Curvas de Confiabilidad, MTBF y tasa de fallas 46
16.1. MTBF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
16.2. Curva de Confiabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
16.3. Curva de tasa de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
16.4. Funci´on de probabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
16.5. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
17.Overhauls y reemplazo 50
17.1. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
18.Definici´on de estrategia ´optima de mantenci´on 53
18.1. Mantenci´on preventiva vs correctiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
18.2. Mantenci´on predictiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
18.3. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2
19.Planificaci´on PERT para Plan Preventivo Completo del Equipo 56
19.1. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
20.Gesti´on de Repuestos 60
20.1. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
21.Redundancia ´optima 63
21.1. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
22.Mantenimiento Centrado en la Confiabilidad (RBM) 66
22.1. Constituci´on de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
22.2. Etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
22.2.1. Etapa I: Estudio de la planta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
22.2.2. Etapa II: An´alisis de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
22.2.3. Etapa III: Elaboraci´on del plan t´ecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
22.2.4. Etapa IV: Optimizaci´on del Plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
22.2.5. Ahorro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
22.3. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
23.Mantenimiento TPM 70
23.1. Hoja de Inspecci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
23.2. Indicadores TPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
23.3. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
24.Comentarios finales y conclusiones 74
24.1. Comparaci´on antes despu´es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
24.2. Ahorros obtenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
24.2.1. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
24.3. Conclusiones finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
25.Bibliograf´ıa 77
A. Disponibilidad ´Optima para Maximizar Utilidades. 78
A.1. Comentarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
A.2. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Cap´ıtulo 1
Resumen
Para llevar a cabo este proyecto, lo primero que se hizo fue seleccionar un equipo cr´ıtico en la funci´on
de producci´on de una empresa. En el caso de la empresa Soinsa Ltda, los productos son terminados una
vez que se pintan. Por lo tanto la planta de pintura resulta cr´ıtica en la l´ınea de producci´on. A su vez
la planta de pintura cuenta con un sistema neum´atico para las pistolas de pintura, por lo que el equipo
cr´ıtico elegido fue el compresor de la planta de pintura
Una vez seleccionado un equipo critico en la l´ınea de producci´on, se hizo la recopilaci´on de datos de
las fallas del compresor, mediante una entrevista con el operario a cargo.
Luego de la recopilaci´on de datos de falla, se analizaron los modos de falla, su efecto y su criticidad
en el equipo, definiendo los ´arboles de falla del equipo y finalmente los modos de falla cr´ıticos. Los
modos de falla critico fueron identificados a trav´es de los an´alisis de Pareto y del diagrama λ - MTTR.
Luego de obtener el modo de falla critico, se ajusto el modelo de Weibull, obteni´endose los par´ametros
β = 1,257 y γ = 16 [hr]. Este modelo fue validado a trav´es del Test de Kolmogrov-Smirnov.
A partir de lo anterior se determinaron las curvas de confiabilidad, el tiempo medio entre fallas y la
tasa de fallas.
Luego se defini´o la estrategia optima de mantenimiento, esto a partir de los costos de falla correctivos
y preventivos. Se obtuvo que la estrategia ´optima era hacer mantenci´on preventiva cada 8 d´ıas.
Luego se defini´o una gesti´on de repuestos para mantenimiento preventivo, la cual si es aplicada
correctamente, disminuye considerablemente los costos de falla.
Otra forma de minimizar costos de falla es la redundancia de equipos, obteni´endose para este caso
que el m´ınimo costo se ten´ıa para dos equipos, considerando mantenimiento correctivo.
Finalmente se proponen dos alternativas para la empresa:
1. Se implementa un plan de mantenimiento preventivo con la gesti´on de repuestos
2. Se adquiere otro compresor de las mismas caracter´ısticas y se contin´ua actuando correctivamente.
1
Cap´ıtulo 2
Introducci´on
2.1. Introducci´on
Hoy en d´ıa las industrias en el mundo poseen gran cantidad de maquinaria, las cuales son funda-
mentales para el proceso de producci´on. Por lo tanto se requiere que operen en todo momento y de la
manera mas eficiente posible. Para ello se deben tener planes de mantenci´on adecuados que permitan
a la m´aquina trabajar sin problemas.
En este trabaj´o se analizar´an los procesos de operaci´on y mantenci´on de un compresor de tornillo.
Para ello se utilizar´an m´etodos aprendidos durante el curso que permiten entregar un plan de mantenci´on
adecuado a la m´aquina, para as´ı reducir las fallas y por ende disminuir los costos que produce ´esta al
encontrarse detenida.
2.2. Objetivos
Reconocer las partes de un compresor de tornillo FIAC V25 y aprender su funcionamiento, para
poder reconocer las fallas que puedan existir.
Desarrollar un plan de mantenci´on para la m´aquina a estudiar y aprender sobre la metodolog´ıa a
seguir para lograrlo.
Comparar el plan de mantenci´on actual de la empresa SOINSA S.A. con el realizado, y as´ı poder
apreciar si el plan realizado disminuye los costos.
2
Cap´ıtulo 3
Descripci´on de la empresa
Soinsa es una empresa que vende y arrienda equipos para construcci´on, tales como andamios, encofra-
dos, alzaprimas, apuntalamiento, moldajes y accesorios como abrazaderas (fijas y giratorias), niveladores
y tablones met´alicos. Esta empresa tiene la particularidad de fabricar gran parte de sus productos en
Chile. Estos productos son fabricados en una maestranza, y el material utilizado para poder fabricar los
productos corresponde a un acero SAE 1020 y es de origen Brasilero, Alem´an y Argentino.
La maestranza se encuentra ubicada en la comuna de Renca, en la cual trabajan cerca de 30
personas, las cuales se dedican netamente a la fabricaci´on. En esta fabrica existen modernos sistemas
de fabricaci´on, tales como: maquinaria de ultima generaci´on (plegadoras num´ericas, prensas, tornos,
fresas, cortadoras de tubos de acero, etc.), soldadura al arco tipo MIG y una moderna planta de pintura
electrost´atica en polvo ´unica en el mercado de la construcci´on. En esta planta de pintura, se pinta todo
el material fabricado de un color azul brillante, el cual caracteriza a la empresa.
Esta empresa empez´o a fabricar y a alquilar equipos de construcci´on hace aproximadamente 17 a˜nos,
y en estos momentos ellos pueden abastecer desde los modelos m´as b´asicos para la industria o el taller,
hasta la m´as compleja implementaci´on para obras de ingenier´ıa.
A continuaci´on se muestra en forma gruesa, las divisiones que tiene la f´abrica en el trabajo del
material, desde que llega el acero hasta el despacho del producto:
Figura 3.1: Estructura de trabajo de la empresa.
3
Cap´ıtulo 4
Descripci´on del equipo
La m´aquina a analizar corresponde a un compresor de tornillo marca Fiac modelo V25, que se
encuentra en la secci´on de pintura de la empresa.
La funci´on del compresor es la de proporcionar aire a presi´on a las pistolas de pintura electrost´atica
de la planta de pintura. Sin el compresor las pistolas no funcionan y por ende la planta debe dejar
de funcionar, debido a que no existe en la f´abrica otro compresor que genere la presi´on necesaria para
que funcionen las pistolas. Esto implica necesariamente que no se puede despachar material, lo que
interrumpe la l´ınea de producci´on. Por lo tanto este compresor es fundamental en el ´area de producci´on
dentro de la empresa.
Los datos principales de la m´aquina se muestran en la siguiente tabla:
Tabla 4.1: Datos principales del compresor FIAC V25.
Fecha inicio de operaci´on 16-01-2004
Largo/Ancho/Alto 825/720/1030 mm
Volt/Hz 400/50
Presi´on m´axima 10 bar
Potencia de entrada 21,3 KW
Potencia de salida 18,5 KW
Peso 280 kg
Costo inicial US$ 12000
4
El funcionamiento de la m´aquina se puede apreciar en la siguiente figura:
Figura 4.1: Sistema motriz compresor de tornillo FIAC V25.
5
Todo este sistema se encuentra en una caja met´alica, y en un costado de ´esta se encuentra el
estanque de 500 lt., el cual contiene el aire comprimido. En el otro costado del compresor, se encuentra
el secador de aire. Para tener una idea de como es la caja que contiene al compresor, se muestra la
siguiente figura:
Figura 4.2: Compresor de tornillo FIAC V25.
6
Cap´ıtulo 5
Diagrama funcional de bloques
A continuaci´on se muestra el diagrama funcional de bloques del compresor, que indica los compo-
nentes y como funciona la m´aquina. Adem´as permite ver los tipos de fallas que puede tener, ya que
cada flecha es una conexi´on y por ende si una de ´estas se corta, la m´aquina falla.
Figura 5.1: Diagrama funcional de bloques.
Los sistemas de conexi´on como la correa de transmisi´on, el flexible y los tubos de cobre, son de gran
7
importancia debido a que en ellos se pueden producir fallas que produzcan que alg´un fluido no llegue a
una secci´on en particular. Esta m´aquina trabaja con dos fluidos muy distintos como lo son el aceite y el
aire, por ende los sistemas de conexi´on deben ser distintos.
8
Cap´ıtulo 6
Condiciones Actuales.
6.1. Condiciones de Operaci´on.
El compresor opera en la planta sin la necesidad de alg´un operario. Durante la semana, de lunes a
viernes, el compresor se enciende al inicio de la jornada y opera un total de 7 horas. Sin embargo, este
nivel de funcionamiento puede cambiar debido a que la producci´on fluct´ua dentro del a˜no, llegando a
trabajar entre 3 a 4 d´ıas a la semana, dentro de per´ıodos de baja producci´on; como tambi´en existen
jornadas en que el compresor opera horas extras.
6.2. Condiciones de Mantenci´on.
En el compresor se realiza solamente mantenci´on de tipo correctiva, existiendo un procedimiento
seg´un el tipo de falla presente.
Este procedimiento tiene relaci´on con qui´enes realizan la mantenci´on, dividi´endose seg´un las sigu-
ientes categor´ıas:
T´ecnicos de la planta, que act´uan cuando las fallas son menores (cable termocupla desoldado,
falta de aceite, soldar aspa de ventilador). Generalmente, el tiempo que toma el arreglo de la falla
va entre 3 a 4 horas. Actualmente existe un equipo de 2 t´ecnicos y 2 obreros para realizar esta
labor.
T´ecnicos externos a la planta, los cuales son llamados cuando el compresor presenta fallas por
ruptura de flexibles o correas en malas condiciones. Generalmente, el tiempo que toma el arreglo
de la falla va entre 1 a 2 d´ıas.
9
T´ecnicos de empresa representante de compresor, que son llamados cuando el compresor presenta
un mal funcionamiento general, que no est´a asociado a alg´un aspecto t´ecnico com´un. Para este
caso, la empresa representante se lleva el compresor por 1 semana, dejado uno de reemplazo.
Se resuelve el problema y adem´as se realiza un chequeo general a todos los componentes del
compresor.
10
Cap´ıtulo 7
An´alisis de Modo de Falla.
Se realiz´o un an´alisis de modo de falla del compresor a partir de la informaci´on recopilada de
operadores de la planta y del manual del equipo.
Para definir la gravedad de una falla presente en el compresor se tom´o en cuenta la matriz de
criticidad, se˜nalada en la siguiente figura:
Tabla 7.1: Matriz de Criticidad.
Indice de gravedad Criterio Indice de frecuencia Criterio
1 detenci´on ≤ 1 horas 1 ≤ 1 vez cada 18 meses
2 detenci´on ≤ 4,5 horas 2 ≤ 1 vez cada 9 meses
3 detenci´on ≤ 6 horas 3 ≤ 1 vez cada 7 meses
4 detenci´on ≤ 8 horas 4 ≤ 1 vez cada 5 meses
5 detenci´on ≥ 9 horas 5 ≥ 1 vez cada 3 meses
Para definir el ´ındice de gravedad se normalizaron los tiempos de detenci´on por el valor m´as alto
asociado a una falla del compresor. Luego, para obtener la escala de 1 a 5, se multiplicaron los val-
ores anteriores por 5 y se aproximaron al entero m´as cercano, asociando los rangos de tiempos seg´un
corresponde a los tipos de fallas.
De manera an´aloga, para definir el ´ındice de frecuencia se normaliz´o de la misma manera. Para
determinar el criterio, se tom´o en cuenta que el compresor lleva operando aproximadamente 27 meses,
con lo que se calcularon las frecuencias de las fallas durante este per´ıodo, asociando los rangos de
frecuencias seg´un corresponde a los tipos de falla.
El valor asociado a la gravedad de la falla, para el an´alisis FMECA se obtiene multiplicando el ´ındice
de gravedad con el ´ındice de frecuencia definidos.
En las siguientes tablas se se˜nala el an´alisis FMECA de modos de falla del compresor.
11
Tabla 7.2: FMECA de modos de falla.
Subsistemas Funci´on Modo de Causas Efectos Locales Efectos de Efectos M´etodos de Acciones Gravedad
Falla Nivel Superior Finales Detecci´on Correctivas (1 a 25)
Contactor Dar la Falla Suministro Compresor no Compresor no Compresor No se Revisi´on 8
partida al ´electrica energ´ıa, opera opera no opera enciende el completa a
compresor falla compresor sistema
interna electrico
del equipo
Motor Impulsar Falla motor Suministro Tornillo y Ruptura de Aire no se Compresor Reparaci´on 5
El´ectrico tornillo y energ´ıa, ventilador no correas de comprime, se apaga del motor y
ventilador falla giran transmici´on Radiadores correas
interna no se
ventilan
Sobrecarga Sobrecarga Motor se Ruptura de Aire no se Compresor Eliminar 5
del motor detiene correas de comprime, se apaga sobrecarga
transmici´on Radiadores
no se
ventilan
Sistema Permitir la Ruptura de Desgaste, Tornillo y Sistema Compresor Compresor Reeplazar 2
transmisi´on operaci´on correas de sobrecarga ventilador no el´ectrico no opera no opera, se correas de
de tornillo transmisi´on giran apaga el abre y se ven transmisi´on
y ventilador motor correas
cortadas
Aflojamiento Desgaste, Correas se Sistema Compresor Compresor Reeplazar 2
de correas sobrecarga salen de las poleas el´ectrico no opera no opera, se correas de
poleas apaga el abre y se ven transmisi´on
motor correas fuera
de posici´on
Tornillo Comprimir Falta de Ruptura Aumento To
Termostato Compresor Registro de Cambio 20
el aire que lubricaci´on flexible, aire-aceite detecta falla no opera termocupla flexible,
ingresa al consumo y apaga rellenar con
compresor de aceite compresor aceite
Fractura del Fatiga Aire no se Deterioro del Aire no se Aire no se Cambio 5
tornillo material comprime filtro comprime comprime tornillo
separador
V´alvula Controlar el Ruptura de Desgaste Descontrol de Da˜no en el Deterioro Mal Cambio de 3
Aspiraci´on flujo de sellos de sellos, flujo de aire motor, del funcionami- sellos de
entrada de v´alvula cumplimi- de entrada al Ruptura de compresor ento del v´alvula
aire al ento vida compresor correas de compresor
compresor util transmisi´on
Filtro Aire Limpiar el Exceso de Saturaci´on Entrada de aire Da˜no en Deterioro Inspecci´on Cambio de 5
aire que impurezas filtros, muy tornillo del peri´odica de filtro
ingresa al cumplimi contaminado al compresor filtros
compresor ento vida equipo
´util
Filtro Aceite Limpiar el Exceso de Saturaci´on Entrada de Ruptura de Deterioro Inspecci´on Cambio de 8
aceite que impurezas, filtros, aceite muy flexibles, del peri´odica de filtro
se utiliza fuga en el cumplimi- contaminado al da˜no en el compresor filtros
para filtro ento vida equipo tornillo
lubricar ´util
tornillo
Filtro Separar el Exceso de Saturaci´on Aire Ruptura de Aire Inspecci´on Cambio de 5
Separador aire-aceite impurezas filtros, comprimido flexibles, comprimido peri´odica de filtro
compri- cumplimi- contaminado da˜no radiador no apto filtros
mido ento vida de aceite y para uso
´util aire industrial
Termostato Controlar la Cable Vibracio- No hay registro Compresor no Compresor Compresor Soldar 2
temperatu- desoldado nes, de temperatura opera no opera se apaga y cable de la
ra del condicio- no existe termocupla
aceite para nes am- registro de
lubricar bientales To
tornillo
12
Tabla 7.3: FMECA de modos de falla (continuaci´on).
Subsistemas Funci´on Modo de Causas Efectos Locales Efectos de Efectos M´etodos de Acciones Gravedad
Falla Nivel Superior Finales Detecci´on Correctivas (1 a 25)
Radiador Enfriar Precencia Corrosi´on P´erdida de Aumento To
Compresor Compresor Reparaci´on 5
Aceite aceite de aceite en el aire-aceite no opera se apaga y o cambio
proveniente perforacio- equipo existe fuga del
del filtro nes aceite en el radiador,
separador radiador rellenar con
aceite
Incrusta- Acumula- Circulaci´on Lubricaci´on Aumento de Se apaga el limpieza o 5
ci´ones ci´on de defectuosa de deficiente To
y compresor y cambio
al interior part´ıculas aceite en el compresor se ve un radiador
equipo no opera aumento en
To
aceite
Radiador Enfriar aire Precencia Corroci´on P´erdida de aire Aire Almacena- Fuga aire Reparaci´on 5
Aire de y presi´on comprimido a miento o cambio
perforacio- temperatura deficiente del radiador
nes elevada(sobre de aire
10o
de la comprimido
temperatura en estanque
ambiente)
Incrusta- Acumula- Circulaci´on Aire Almacena- Aumento To
Limpieza o 5
ci´ones al ci´on de defectuosa de comprimido a miento aire cambio del
interior part´ıculas aire en el temperatura deficiente comprimido radiador
equipo elevada de aire para
comprimido almacenar
en estanque
Ventilador Ventilar Ruptura de Fatiga por Operaci´on Ruptura de Compresor Aspas Reposici´on 4
radiadores aspas vibraci´on, defectuosa del alg´un flexible, no opera destruidas de aspa
de aceite y Desbalan- ventilador Ventilaci´on
aire ceo defectuosa de
ventilador radiadores
13
Cap´ıtulo 8
´Arboles de Falla
El An´alisis por ´Arboles de Fallas, es una t´ecnica deductiva que se centra en un suceso de falla
particular y proporciona un m´etodo para determinar las causas que han producido dicha falla.
Para el tratamiento del problema se utiliza un modelo gr´afico que muestra las distintas combinaciones
de fallos de componentes, cuya ocurrencia simult´anea es suficiente para desembocar en un suceso de
falla.
Consiste en descomponer sistem´aticamente un suceso complejo en sucesos intermedios hasta llegar
a sucesos b´asicos, ligados normalmente a fallos de componentes, errores humanos, errores operativos,
etc. Este proceso se realiza enlazando dichos tipos de sucesos mediante lo que se denomina puertas
l´ogicas que representan los operadores del ´algebra de sucesos.
Cada uno de estos aspectos se representa gr´aficamente durante la elaboraci´on del ´arbol mediante
diferentes s´ımbolos que representan los tipos de sucesos, las puertas l´ogicas y las transferencias o
desarrollos posteriores del ´arbol.
En las figuras siguientes, se muestran los arboles de falla deducidos a partir del FMECA elaborado
para el compresor en estudio.
14
Figura 8.1: ´Arbol de Fallas Compresor.
Figura 8.2: ´Arbol de Fallas Contactor.
15
Figura 8.3: ´Arbol de Fallas Motor El´ectrico.
Figura 8.4: ´Arbol de Fallas Transmisi´on.
16
Figura 8.5: ´Arbol de Fallas Tornillo.
Figura 8.6: ´Arbol de Fallas V´alvula de Aspiraci´on.
17
Figura 8.7: ´Arbol de Fallas Filtro de Aire.
Figura 8.8: ´Arbol de Fallas Filtro de Aceite.
18
Figura 8.9: ´Arbol de Fallas Filtro Separador.
Figura 8.10: ´Arbol de Fallas del Termostato.
19
Figura 8.11: ´Arbol de Fallas del Radiador de Aire.
Figura 8.12: ´Arbol de Fallas del Radiador de Aceite.
20
Figura 8.13: ´Arbol de Fallas del Ventilador.
21
Cap´ıtulo 9
An´alisis de Costo de Falla
Para la obtenci´on del an´alisis de costo de falla se usaron los datos de mantenci´on de la estad´ıa
completa del compresor en la f´abrica, desde que lleg´o el 16 de enero del 2004 hasta la fecha.
El historial de fallas en este per´ıodo es el siguiente:
Tabla 9.1: Historial de fallas del compresor Fiac V-25 en el per´ıodo desde 16 de Enero del 2004 hasta julio del 2006.
Fecha Falla Horas de detenci´on
09/03/2004 3 Correas de transmisi´on del motor cortadas 5
11/03/2004 Sueltan correas de transmisi´on del motor 3
15/05/2004 Cambio flexible por rotura 9
14/06/2004 Cambio flexible por rotura 5
12/07/2004 Cambio flexible por rotura 23
14/02/2005 Falta de aceite(To
alta) y aspas ventilador del ventilador destruidas 5
04/03/2005 Falla contactor del panel el´ectrico 9
07/06/2005 Falta de aceite(To
alta) 4
15/07/2005 Falla contactor del panel el´ectrico 5
13/08/2005 Falla contactor del panel el´ectrico 9
08/02/2006 Cambio flexible por rotura 5
14/02/2006 Falta de aceite(To
alta) 3
15/02/2006 Fuga de aceite en el filtro 9
17/02/2006 Cambio flexible por rotura y Falla el´ectrica(cables pelados) 9
20/02/2006 Falla el´ectrica(cable de la termocupla dessoldado) 4
06/03/2006 Falta de aceite(To
alta) 8
07/03/2006 Falla el´ectrica(cable de la termocupla dessoldado) 1
07/03/2006 aspas ventilador del ventilador destruidas 3,5
08/03/2006 Cambio flexible por rotura 4
13/03/2006 Cambio flexible por rotura 2
17/03/2006 Falta de aceite(To
alta) 1
12/04/2006 Cambio flexible por rotura 9
18/04/2006 Cambio flexible por rotura 2
11/05/2006 aspas ventilador del ventilador destruidas 2
22
Con este historial de fallas, se pueden hacer gr´aficos de la cantidad de fallas por componente, y de
horas promedio de detenci´on por cada falla, que se muestran en las siguientes figuras:
Figura 9.1: Contador de fallas para cada modo de falla, en el per´ıodo que lleva funcionando el compresor, indicado
anteriormente.
23
Figura 9.2: Horas de detenci´on promedio para cada modo de falla.
Considerando despreciables los costos de intervenci´on y almacenamiento, los costos totales por falla
son las horas totales por el factor 235.135 [pesos/hora], resultando el siguiente gr´afico de costos:
24
Costo total de falla por componente
$ -
$ 2.000.000
$ 4.000.000
$ 6.000.000
$ 8.000.000
$ 10.000.000
$ 12.000.000
$ 14.000.000
$ 16.000.000
$ 18.000.000
Correa de
transmición
Flexible Falta de aceite Contactor Filtro de aceite Cable termocupla Aspas ventilador
Pesos
Figura 9.3: Costos totales asociados a cada modo de falla.
En estos gr´afico se ve claramente cual es la falla cr´ıtica, que es la rotura de los flexibles. Es cr´ıtica
debido a que ocurre muy recurrentemente y adem´as el tiempo que demoran en reparar la falla no es
despreciable, y en algunos casos puede llegar a parar la producci´on por m´as de 1 d´ıa.
25
Cap´ıtulo 10
An´alisis de Pareto
Este an´alisis busca encontrar las fallas cr´ıticas en las cuales hay que centrarse. Para esto se confec-
cion´o la siguiente tabla:
Tabla 10.1: Modos de falla junto a las horas de detenci´on y frecuencia.
i Modo de Falla Horas de detenci´on Numero de detenciones
1 Flexible 68 9
2 Contactor 23 3
3 Falta de aceite 21 5
4 Aspas ventilador 10,5 3
5 Filtro de aceite 9 1
6 Correa de transmisi´on 8 2
7 Cable termocupla 7,5 2
Con esto se puede confeccionar la siguiente tabla, que da origen al an´alisis de Pareto, que se ve en
la figura que sigue. El an´alisis se hizo con las horas totales de detenci´on, debido a que para pasar a los
costos solo se debe multiplicar por un factor, con lo cual se obtendr´ıa el mismo an´alisis de Pareto.
Tabla 10.2: Tabla de confecci´on del an´alisis de Pareto.
i ci Fi
Pci
PFi (1/ct)
Pci (1/Ft)
PFi
1 68 9 68 9 46 % 36 %
2 23 3 91 12 62 % 48 %
3 21 5 112 17 76 % 68 %
4 10,5 3 122,5 20 83 % 80 %
5 9 1 131,5 21 89 % 84 %
6 8 2 139,5 23 95 % 92 %
7 7,5 2 147 25 100 % 100 %
Total 147 25
26
Figura 10.1: An´alisis de Pareto, los puntos est´an en orden creciente de i, para identificar cada modo ver tablas anteriores.
Al analizar el gr´afico anterior se ve que tiene 2 cambios de pendiente. Se cree que el cambio
importante es el que ocurre en el 50 % de las fallas, que corresponde al 62 % de los costos. Estas fallas
corresponden a rotura de los flexibles y a fallas en los contactores.
Se ve que la curva resultante no es la esperada, ya que el 80 % de los costos deber´ıa reflejarce en el
20 % de las fallas. Se cree que una de las razones para que no se de esto es que si se analiza, la falla de
ruptura de un flexible acumula el 36 % de las fallas totales de la m´aquina, luego nunca voy a llegar al
punto de tener 20 % de las fallas.
Otra raz´on es la distribuci´on de los datos. En general, los horas de p´erdida de producci´on van de
unas pocas horas a m´aximo 2 d´ıas. Esto es debido a que si la falla es mayor, el compresor es reemplazado
por la empresa que hace la mantenci´on. Luego los costos no est´an acumulados en pocas fallas, sino que
est´an m´as distribu´ıdos. Es por esto que no se ve un gran cambio en la pendiente en el gr´afico.
A pesar de no obtener resultados satisfactorios en el an´alisis de Pareto, se puede ver que las fallas
27
de ruptura de los flexibles y falla en los contactores siendo la mitad de las fallas, acaparan m´as de la
mitad de los costos, luego son las fallas m´as cr´ıticas.
28
Cap´ıtulo 11
Diagrama λ-MTTR
Para la confecci´on de este diagrama se us´o la siguiente tabla:
Tabla 11.1: Modos de falla con su respectiva informaci´on para la confecci´on del diagrama λ-MTTR.
tipo de falla Modo de Falla cantidad total de fallas tpo total de detencion (hrs) MTTR (hrs)
1 Flexible 9 68 7,56
2 Contactor 3 23 7,67
3 Falta de aceite 5 21 4,20
7 Cable termocupla 3 14 4,67
4 Aspas ventilador 3 10,5 3,50
5 Filtro de aceite 1 9 9,00
6 Correa de transmici´on 2 8 4,00
Con esta tabla se puede calcular lo siguiente:
MTTR promedio: Se calcula as´ı:
MTTRpromedio = i Di
i λi
= 5,9[hrs] (11.1)
λpromedio: Se calcula como el promedio de los λ de cada modo. Con esto se obtiene λpromedio =
3,71.
No Disponibilidad al 80 %. Para esto se ordenan los tiempos totales por orden decreciente, se
calcula el tiempo acumulado, y se ve en donde cae el 80 % de este tiempo. Luego se interpola
para obtener el tiempo al cual se cumplir´ıa la No disponibilidad del 80 %. Con esto se obtiene un
tiempo total de detenci´on de 17.5 horas.
Con estos datos, se puede construir el diagrama λ-MTTR, presentado en la siguiente figura:
29
Figura 11.1: Diagrama λ-MTTR en escala log-log.
Con este diagrama, se pueden determinar cuales son los modos de fallas m´as cr´ıticos dependiendo
del criterio que se use. Los resultados son presentados en la siguiente tabla:
Tabla 11.2: Modos de falla cr´ıtico bajo los distintos criterios.
Confiabilidad Disponibilidad Mantenibilidad
Flexible Flexible Flexible
Falta de aceite Falta de aceite Contactor
Contactor Filtro de aceite
11.1. Comentarios
A partir del diagrama λ-MTTR se puede ver el modo de falla de rotura del flexible aparece en en
todos los criterios como un modo de falla cr´ıtico. Adem´as, en general es uno de los m´as alejados de las
30
lineas trazadas en el gr´afico, lo que implica que es m´as cr´ıtico que los dem´as.
La falta de aceite y el problema del contactor aparecen 2 veces dentro de la tabla de modos cr´ıticos,
luego tambi´en se puede decir que son modos de falla a tomar en cuenta.
31
Cap´ıtulo 12
An´alisis Bibliogr´afico
12.1. Resumen de Papers estudiados
A continuaci´on se muestra un resumen de los 3 principales papers encontrados, que pueden ser
considerados como un aporte tanto para el plan de mantenci´on como para la mantenci´on directa del
equipo.
12.1.1. Resumen de “Control of wear applied to compressors: trends in lubricant analysis”,
ref:[1].
El normal funcionamiento del equipo produce una gran cantidad de part´ıculas de distintos tama˜nos,
como resultado de los distintos tipos de desgaste. Para controlar la cantidad de desgaste, el par´ametro
m´as importante en el an´alisis del lubricante es la concentraci´on de part´ıculas. La tendencia en el an´alisis
de lubricantes es usada para optimizar la mantenci´on en los compresores. En este sentido, se pueden
disminuir los costos de mantenci´on, ahorrar dinero, y obtener una mejor descripci´on del estado del
equipo. En el laboratorio, la tendencia al desgaste de los compresores de tornillo han sido comparadas
con el funcionamiento de compresores en una planta industrial. Esta comparaci´on puede ser usada para
obtener la disfunci´on en el funcionamiento. En la siguiente investigaci´on se describen las partes que
contribuyen al desgaste total. M´as aun se ha desarrollado una simulaci´on aplicada considerando las
condiciones medioambientales de la zona. Este modelo nos permite saber la relaci´on entre la falla y el
ambiente. Adem´as se pueden conocer las fallas secundarias a partir de las fallas de desgaste primarias.
12.1.2. Resumen de “Beyond air leaks - How to compressed air system analysis?”, ref:[2].
En el medio industrial, el aire comprimido es considerado un sistema esencial para la operaci´on de
varios equipos herramientas e instrumentos, pero la minor´ıa es entendida en t´erminos del costo real de
tener, operar y mantener este sistema. ¿Cual es el costo del ciclo de vida de un sistema de este tipo?
¿Cuanto cuesta operar un compresor?
Un enfoque del sistema es necesario para obtener una visi´on general. Este articulo resumir´a una
visi´on general que se usa fundamentalmente en un nuevo dise˜no de un sistema existente para mejorar la
32
operaci´on y reducir el costo del ciclo de vida de un sistema de aire comprimido en un escenario industrial
en que se utilizan compresores de tornillo rotatorio. Este enfoque es presentado desde un punto de vista
del proceso y del sistema ingenier´ıa.
12.1.3. Resumen de “Failure of a screw compressor shaft”, ref:[3].
Los compresores de tornillo que son utilizados para producir aire tienen dos rotores. Una de las
principales causas de falla de estos compresores es la fractura del rotor. En esta investigaci´on, se estudian
las causas de la fractura del rotor hembra de un rotor despu´es de solo 603 horas de trabajo. Los
experimentos muestran que la principal causa de esta falla fue la fatiga debida al defecto en el sistema
de refrigeraci´on del compresor, lo que causo la expansi´on termal, contacto entre los rotores y finalmente
la fractura.
12.2. Comentarios y Utilidad de los Papers citados.
Algo importante de resaltar es que mediante los 3 papers citados, se tocan distintos puntos relevantes
a la hora de elegir un compresor de tornillo, tales como el lubricante a utilizar, condiciones de operaci´on
y fallas t´ıpicas de los mismos.
12.2.1. “Control of wear applied to compressors: trends in lubricant analysis”, ref:[1].
Dado que el modo de falla critico es la ruptura del flexible, y adem´as que en la visita a la empresa
se pudo notar que el compresor presentaba perdidas de aceite, es muy importante estar al tanto del
efecto de los lubricantes sobre el desgate de el equipo. Este paper presenta un estudio de laboratorio y
lo compara con una instalaci´on industrial, lo que significa un gran aporte para la reducci´on de costos de
mantenci´on y operaci´on del compresor en la empresa, ya que tambi´en relaciona el funcionamiento del
equipo con las condiciones medioambientales en que trabaja. Otro punto importante y de vital utilidad
es que permite conocer las fallas secundarias que se pueden tener a partir del desgaste presentado por
mala lubricaci´on del compresor de tornillo. La principal utilidad de este paper entonces es que permite
la selecci´on de un lubricante ´optimo tomando en cuenta los efectos de los lubricantes, del ambiente y
del desgaste del equipo.
12.2.2. “Beyond air leaks - How to compressed air system analysis?”, ref:[2].
En este paper se presenta una visi´on general para mejorar la operaci´on y reducir el costo del ciclo de
vida del compresor. Dado que no existe un plan de mantenimiento y operaci´on definido en la empresa, este
paper puede ser de gran utilidad para realizar el dise˜no del sistema del compresor, obteni´endose adem´as
una planeaci´on ´optima de mantenimiento y reduciendo as´ı los costos de mantenimiento y operaci´on.
33
12.2.3. “Failure of a screw compressor shaft”, ref:[3].
Esta publicaci´on sirve para alertar al usuario del compresor de los posibles efectos que puede tener una
mala mantenci´on del sistema de refrigeraci´on. Los problemas de refrigeraci´on se deben principalmente a la
falta de aceite en el sistema, y como se menciono anteriormente, el modo de falla cr´ıtico del compresor
es la rotura del flexible, con lo cual se tiene una gran perdida de aceite, presentando problemas de
refrigeraci´on en el tornillo. Adem´as otra falla que se presenta en el equipo es la rotura o desbalanceo
del ventilador, esto implica indirectamente un aumento en la temperatura de operaci´on del tornillo pues
el aceite no se enfr´ıa ´optimamente y se empieza a acumular temperatura en el fluido, y posteriormente
en el tornillo. Por lo tanto la utilidad de este paper es advertir al usuario del compresor que ante alguna
falla que altere el sistema de refrigeraci´on se debe detener el equipo, para que no se fracture el tornillo.
34
Cap´ıtulo 13
Memoria de c´alculo de costo por modo de falla
13.1. Costo de falla
Es la p´erdida producida por el hecho de que la m´aquina no est´a operando por mientras se le hace
el mantenimiento.
En este caso si se considera que el sistema de producci´on es un flujo en l´ınea, luego se ve que cuando
el compresor falla, la estaci´on de pintura falla, con lo cual se detiene la producci´on.
El gerente comercial de la empresa proporcion´o el dato que el material se vende a 600 pesos el kilo.
El costo total para la empresa es de 180 pesos el kilo, luego cada kilo deja un excedente de 420 pesos.
Tambi´en se obtuvieron datos de producci´on mensual, que en promedio es de 90 toneladas al mes en
promedio. Considerando que se trabaja 20 d´ıas al mes, 8 horas cada d´ıa, se obtiene una producci´on
media de 562.5 [kilos/hora]. Considerando un margen de 420 [pesos/kilo] se obtiene una ganancia de
236.250 [pesos/hora]. Luego si el compresor est´a detenido esta es la plata que deja de percibir la empresa
por hora de mantenci´on del compresor.
Ingresos no percibidos = 236,250[pesos/hora] (13.1)
La materia prima no utilizada ser´ıa s´olo la electricidad, que tiene un costo de 50[pesos/kW hr]. El
equipo consume 21.3 [kW], luego se tiene que la materia prima no utilizada tiene un costo de 1065
[pesos/hora](casi despreciable al lado de los ingresos no percibidos).
Luego el costo de falla es:
Costo de falla = 235,185[pesos/hora] (13.2)
Este costo de falla es igual para todos los modos.
13.2. Costo de intervenci´on
Para las siguientes fallas es necesario llamar a un t´ecnico para que venga a hacer la reparaci´on, el
cual cobra 1UF la hora, equivalente a 18.000 [pesos/hora]
35
Ruptura de flexible
Falla del contactor
Filtro de aceite
Correa de transmisi´on
Las dem´as fallas son reparadas por los operarios de la empresa y no representa un costo adicional,
esto debido a que si la f´abrica no est´a operando entonces los obreros no est´an haciendo nada, luego no
lo saco del puesto de trabajo para que repare la m´aquina.
Para los costos de los repuestos de cada falla se obtuvieron los siguientes datos:
Correa de transmisi´on: 5.000 pesos
Flexible nuevo: 8.000 pesos
Contacot: 4.000 pesos
Filtro de aceite 8.000 pesos
Aspas del ventilador: No tiene costo, ya que toman un trozo de acero sobrante y le dan la forma,
y luego lo soldan.
Cable de la termocupla: Solo se dessuelda, luego lo vuelven a soldar, lo que no tiene costo.
Como se puede ver, los costos de repuesto son despreciables al lado de los 230.000 pesos por hora
que se pierde por mantenci´on de la m´aquina.
13.3. Costo de almacenamiento
No se guardan repuestos para el compresor. Lo ´Unico que se guarda es una botella con aceite la cual
a veces existe y a veces hay que mandar a comprarla. Luego el costo de almacenamiento es despreciable.
Con respecto al costo de almacenamiento de la materia prima se puede decir que es despreciable.
Esto debido a que se hacen pedidos 2 veces al a˜no, y si el compresor falla entonces no hay costo adicional
de tener esta materia prima guardada.
13.4. Costos Globales
Se obtienen los siguientes costos globales:
36
Tabla 13.1: Costos globales de mantenci´on por falla para el compresor.
Horas detenido Costo intervenci´on Costo de falla Costo total por falla
Correa de transmici´on 4 72000 940000 1012740
Flexible 7,56 136000 1776000 1912000
Falta de aceite 4,2 0 987000 987000
Contactor 7,67 138000 1803000 1941000
Filtro de aceite 9 162000 2116000 2278000
Cable termocupla 3,75 0 881000 881000
Aspas ventilador 3,5 0 823000 823000
37
Cap´ıtulo 14
´Arbol de Mantenimiento.
Se realiz´o el ´arbol de mantenci´on para el modo de falla cr´ıtico, el cual consiste en dar una pauta de
como se debe proceder en el caso de una inspecci´on y posterior reparaci´on.
Para dise˜nar el ´arbol de mantenimiento en el compresor, se consider´o el modo de falla m´as cr´ıtico
determinado del diagrama λ - MTTF. Este modo de falla cr´ıtico corresponde a la ruptura de flexible.
Del diagrama funcional de bloques (figura 4.1), se observa que el aceite del compresor circula al
interior de flexibles, en un circuito cerrado que une el Filtro separador-Radiador de aceite-Filtro aceite-
Tornillo. Todo los sistemas est´an protegidos por una carcasa, la cual se puede destapar f´acilmente.
Considerando que el la ruptura de los flexibles ocurre en las zonas donde se acopla los distintos
equipos, se propone el siguiente ´arbol de mantenimiento:
38
Figura 14.1: ´Arbol de Mantenimiento, Falla Flexible.
El ´arbol consiste en realizar un chequeo al final de cada semana. Se comienza retirando la tapa
de la carcasa para luego continuar con la revisi´on de todas las uniones de los flexibles a los distintos
componentes nombrados anteriormente. Si se detecta ruptura en alguno de los flexibles, se realiza el
reemplazo de ´este.
14.1. Comentarios.
La idea de realizar este chequeo en forma semanal est´a basado en la tasa de falla de flexible,
correspondiente MTBF = 14 d´ıas, aproximadamente.
El chequeo es conveniente realizarlo a final de la jornada del d´ıa viernes, dado que el tiempo de
destapar, revisar y volver a tapar es de aproximadamente 10 minutos. As´ı, si se encuentra alg´un flexible
defectuoso, se puede dejar programado el reemplazo con anticipaci´on para realizarse al inicio de la
jornada del lunes siguiente, ahorrando tiempo de detenci´on del equipo.
39
Cap´ıtulo 15
Modelo de Weibull para modo de falla Cr´ıtico
El modo de falla cr´ıtico para el compresor en an´alisis es la ruptura del flexible. Esto debido a que en
la gran mayor´ıa de los Test hechos (an´alisis de costos, diagrama λ-MTTR, an´alisis de Pareto) aparece
como el modo de falla m´as problem´atico.
Para la confecci´on del modelo se usaron los tiempos entre fallas del mismo tipo de modo. Son en
total 9 fallas, con lo cual se obtienen 8 intervalos. Estos fueron ordenadas de forma ascendente, y se
ven en la siguiente tabla:
Tabla 15.1: Intervalos entre fallas para el modo de falla del flexible.
No
intervalo entre fallas [hrs]
1 40
2 48
3 72
4 101,8
5 157,8
6 165,8
7 165,8
8 3270,3
Sobre estos datos se aplic´o el modelo de Weibull para γ = 0. Este consiste en escribir la funci´on
acumulada real y una estimaci´on (fue ocupado el m´etodo de los rangos medianos para la estimaci´on).
Luego se obtiene el error cuadr´atico medio sobre la funci´on real y la estimada, y se ajustan los par´ametros
de la funci´on de Weibull de tal forma que el error sea m´ınimo. Para la resoluci´on num´erica fue ocupado
el Solver de Excel. Los resultados son expresados en la siguiente tabla:
40
Tabla 15.2: Par´ametros de Weibull que mejor se ajustan a los intervalos de tiempo del modo de falla cr´ıtico.
β 0,72
γ [hrs] 38
η [hrs] 110,7
Haciendo un cambio de variable t − γ → t , y definiendo X = ln(t ) y Y = ln (ln(1/(1 − Fi)))
donde Fi es la estimaci´on de la funci´on de Weibull, y se gr´afica Y vs X, se obtiene el siguiente gr´afico:
Figura 15.1: Gr´afico X vs Y para la funci´on estimada de Weibull.
15.1. Test de Kolmogorov-Smirnov para datos originales
Aplicando este Test para la distribuci´on de Weibull, se llega a los siguiente resultados:
41
Tabla 15.3: Resultados del Test Kolmogorov-Smirnov.
No
intervalo entre fallas [hrs] Freal Festimada Dni
1 40 0,053 0,111 0,058
2 48 0,160 0,222 0,062
3 72 0,345 0,333 0,012
4 101,8 0,488 0,444 0,044
5 157,8 0,653 0,556 0,098
6 165,8 0,670 0,667 0,004
7 165,8 0,670 0,778 0,107
8 3270,4 1,000 0,889 0,111
Para Festimada se us´o el modelo de rangos medios. Se ve que el mayor de los Dni es 0.111. Al ver la
tabla del Test se ve que para un tama˜no de muestra de n=8, el valor cr´ıtico de Dni m´aximo es de 0.457
para un nivel de confianza de α = 0,05. Debido a que 0.111 es menor a este valor el test se acepta.
Por lo tanto, se puede decir que estad´ısticamente los datos se pueden representar correctamente por
la distribuci´on de Weibull proporcionada.
15.2. Estimaci´on con datos modificados
Al ver los tiempos entre mantenciones de se ve que hay uno que es un dato at´ıpico. El intervalo
3270.4 [hrs] es muy amplio comparado con los dem´as. Al revisar el historial de fallas se ve que hubo un
per´ıodo cercano a 1 a˜no donde no se ten´ıan datos sobre mantenciones. Conversando con el encargado
se lleg´o a la conclusi´on que en este tiempo no se hab´ıa llevado un registro delo las mantenciones.
Es por esto que existe este dato atipico, que se atribuye al intervalo de tiempo donde no se llev´o reg-
istro. Para poder obtener un modelo m´as representativo de la realidad, se disidi´o sacar este dato, y hacer
el ajuste de la distribuci´on con los dem´as datos.
De esta forma, realizando el mismo procedimiento explicado anteriormente, se llega a los siguientes
resultados:
Tabla 15.4: Par´ametros de Weibull que mejor se ajustan a los intervalos de tiempo modificados.
β 1,257
γ [hrs] 16,92
η [hrs] 108,07
42
Figura 15.2: Gr´afico X vs Y para la funci´on estimada de Weibull con datos modificados.
15.3. Test de Kolmogorov-Smirnov para datos modificados
Siguiendo los mismo procedimientos mencionados anteriormente, se llega a los siguientes resultados:
Tabla 15.5: Resultados del Test Kolmogorov-Smirnov para datos modificados.
No
intervalo entre fallas [hrs] Freal Festimada Dni
1 40 0,133 0,125 0,00855
2 48 0,188 0,25 0,0618
3 72 0,348 0,375 0,0266
4 101, 0,521 0,5 0,0219
5 157,8 0,752 0,625 0,127
6 165,8 0,776 0,75 0,026
7 165,8 0,776 0,875 0,0989
Luego, Dni m´aximo es 0.127. Para un nivel de confianza α = 0,05 el valor cr´ıtico para Dni es 0.486.
Como 0.127 es menor que este valor el test se acepta.
15.4. An´alisis de Sensibilidad del error cuadr´atico
Para los 3 par´ametros de Weibull se hizo an´alisis de sensibilidad del error cuadr´atico. Este an´alisis se
hizo para el modelo con los datos modificados. Los resultados obtenidos son expresados en los siguiente
gr´aficos:
43
Figura 15.3: An´alisis de sensibilidad para el par´ametro η.
Figura 15.4: An´alisis de sensibilidad para el par´ametro γ.
44
Figura 15.5: An´alisis de sensibilidad para el par´ametro β.
Se ve que para la variaci´on de los 3 par´ametros el error cuadr´atico no tiene una gran variaci´on. De
esta forma se puede inferir que si cambiamos un poco los par´ametros de modelo, el ajuste igual va a
seguir siendo v´alido, debido a que no se comete un gran error.
15.5. Comentarios
La primera funci´on de Weibull obtenida tiene β menor que 1. Esto significa que la tasa de fallas es
decreciente en el tiempo. Este caso se da solamente cuando se est´a en la fase de infancia del equipo, el
cual no es el caso. Es por esto que se dud´o que este ajusto fuera el adecuado, y se llego a la conclusi´on
que exist´ıa un dato at´ıpico.
La funci´on obtenida en la segunda parte tiene β mayor a 1, lo que es m´as coherente con el problema.
Esta va a ser la funci´on que va a ser usada en los ejercicios posteriores.
Todo este an´alisis demuestra la importancia de tener un buen inventario de fallas, y tambi´en el hecho
de que hay que analizar los datos antes de empezar a calcular para obtener ajustes.
45
Cap´ıtulo 16
Curvas de Confiabilidad, MTBF y tasa de fallas
Una vez encontrada la mejor curva que se ajusta a los datos, se pueden obtener las curvas de
confiabilidad, el MTBF, y la curva de tasa de fallas.
16.1. MTBF
Es el tiempo medio entre fallas. Para una distribuci´on de Weibull se calcula de la siguiente manera:
MTBF = γ + ηΓ 1 +
1
β
(16.1)
Recordemos que los par´ametros de Weibull que mejor se ajustaban son β = 1,257, gamma = 16,92
[hrs]y η = 108 [hrs]. Con esto se obtiene:
MTBF = 117[hrs] (16.2)
Este tiempo, considerando d´ıas de 8 horas equivale a 15 d´ıas. As´ı se ve que este tipo de falla es
bastante recurrente.
16.2. Curva de Confiabilidad
La curva de confiabilidad para el modelo de Weibull est´a definido mediante la siguiente expresi´on:
R(t) = e
−( t−γ
η
)β
(16.3)
La expresi´on anterior es para t > γ, para t < γ R vale 1. Ocupando esta ecuaci´on y los valores de
los par´ametros se obtiene el siguiente gr´afico:
46
Figura 16.1: Curva de confiabilidad.
16.3. Curva de tasa de fallas
Para el modelo de Weibull, se define de la siguiente manera:
λ(t) =
β
η
t − γ
η
β−1
(16.4)
Aplicando esta formula con los par´ametros obtenidos se llega al siguiente gr´afico:
47
Figura 16.2: Tasa de fallas en funci´on del tiempo para el modelo de Weibull obtenido.
Se ve que se obtiene una tasa creciente de fallas (β > 0). Este crecimiento no se queda estancado,
sino que tiende a tener un comportamiento asint´otico creciente.
16.4. Funci´on de probabilidad
La funci´on densidad de probabilidad se define de la siguiente forma:
f(t) = λ(t)R(t) (16.5)
Con R(t) la confiabilidad. Aplicando esta ecuaci´on se llega al siguiente gr´afico:
48
Figura 16.3: Funci´on densidad de probabilidad en funci´on del tiempo para el modelo de Weibull obtenido.
16.5. Comentarios
Una vez obtenido el modelo para las fallas, que en este caso es el modelo de Weibull, se pouede
empezar con el an´alisis de costos. Esto debido a que ya se tiene identificado cual es la funci´on de
probabilidad en la cual est´a basado el modelo. En este capitulo se describieron estas funciones y se
calcul´o el tiempo medio entre fallas.
El tiempo medio entre fallas result´o ser medio mes. Con esto se ve que la falla cr´ıtica es bastante
recurrente y que es imprecindible que halla una estrategia de mantenci´on preventiba.
49
Cap´ıtulo 17
Overhauls y reemplazo
Para el caso del modo de falla cr´ıtico, no tiene sentido hablar de un Overhaul, debido a que corre-
sponde a un flexible, por lo que solo existe un reemplazo de este cuando cumple cierto ciclo de tiempo.
Por lo tanto, se hablar´a de un reemplazo del componente cr´ıtico y no de un Overhaul de ´este.
Se debe obtener por ende una minimizaci´on de costo global, para obtener el tiempo de realizar una
mantenci´on preventiva ´optimo. Para ello se tienen los siguientes costos a considerar:
Costo de realizar una mantenci´on preventiva (Cp): Corresponde al costo de reemplazar el com-
ponente cr´ıtico (flexible), antes de que falle, adquiriendo uno nuevo. Se supone que el recambio
del flexible se realiza fuera del tiempo de producci´on, lo cual es factible considerando que en la
empresa se trabaja 8 horas diarias y solo 5 d´ıas a la semana. Por lo tanto existen dos costos
asociados a Cp, el valor del flexible, que es de 8000 [pesos] y el costo de intervenci´on, que es
de 18000 [pesos/hr]. Se considera que el recambio del flexible tarda 1 [hr], por lo tanto se tiene
Cp = 8000 + 18000 = 26000 [pesos/hr]
Costo de realizar una mantenci´on correctiva (Cc): Este costo corresponde al costo de intervenci´on
y de falla que se tiene por parar la m´aquina y reemplazar el componente. Esto se estima como
sigue:
Cc = MTTR · cf + Cp (17.1)
Donde cf corresponde al costo de falla por el reemplazo, debido a que el equipo no est´a siendo
utilizado, el cual est´a estimado en 235185 [pesos/hr] , por lo que Cf = 235185 [pesos/hr] y Cp
es el costo de realizar la mantenci´on preventiva. Este costo se incluye, ya que el flexible se compra
igual y alguien tiene que instalarlo. Por lo tanto Cc = 1803998 [pesos/hr].
Luego, se debe estimar el costo global. Esto se hace mediante la siguiente expresi´on obtenida de los
apuntes de claes y que es utilizada para estimar los costos globales preventivos en funci´on del tiempo:
50
cg(Tp) =
CcF(Tp) + Cp(1 − F(Tp))
(
Tp
0 tf(t)dt)F(Tp) + Tp(1 − F(Tp)) + ∆tm
(17.2)
Al resolver la integral que se encuentra en el denominador de la expresi´on anterior, usando una dis-
tribuci´on de Weibull, se obtuvo como resultado un n´umero complejo, por lo que no se pudo minimizar
la funci´on. Por ello, finalmente se utiliz´o una tasa de falla constante mediante una distribuci´on expo-
nencial. La tasa de falla ocupada se calcul´o promediando el n´umero de fallas en el tiempo estudiado.
Sin embargo se utiliz´o el tiempo del caso 2 explicado en la secc´on de la distribuci´on de Weibull. Este
caso no incluye 1 a˜no en donde no se registraron fallas, por lo que el tiempo es de solo 1 a˜no. Con esto
se obtuvo una tasa de fallas λ = 0,0043 [fallas/hr].
En la expresi´on del costo global se tiene F(Tp) = 1 − e−λTp , que es la probabilidad de falla de
la distribuci´on exponencial. f(t) = λe−λt, que corresponde a la densidad de probabilidad en la dis-
tribuci´on exponencial. ∆tm es la esperanza del tiempo de reparaci´on, el cual es distinto para cada tipo
de mantenci´on (preventiva o correctiva), ya que en la mantenci´on preventiva, el t´ecnico que llama la
empresa viene con el flexible listo para cambiarlo, por el contrario, en la mantenci´on correctiva, se
debe evaluar primero cual es la falla y luego conseguir el flexible para instalarlo. Por lo tanto se tiene
∆tm = TrcF(Tp) + Trp(1 − F(Tp)). Donde Trc = MTTR = 7,56 [hr], que corresponde al tiempo de
reparaci´on de la falla en mantenci´on correctiva. En mantenci´on preventiva se tiene Trp = 1 [hr], que
corresponde a lo que se demora en instalar el flexible.
Luego a trav´es de MAPLE se minimiza la funci´on cg, y se obtiene el siguiente gr´afico:
51
Figura 17.1: Gr´afico cg vs Tp.
En el gr´afico se puede apreciar que existe un m´ınimo en la funci´on cg. Este m´ınimo corresponde a
un Tp = 38 [hr], lo cual implica una mantenci´on preventiva del flexible cada 5 d´ıas de trabajo. Con esto
se obtiene un costo global de 8578 [pesos/hr], que equivale a un costo anual de 17842240 [pesos].
17.1. Comentarios
Los resultados obtenidos indican que se deber´ıa realizar una mantenci´on preventiva al flexible cada
5 d´ıas, lo que indica lo importante de la m´aquina para la empresa, debido a que el tiempo entre
intervenciones es muy peque˜no. La explicaci´on para esto es que los costos de falla del equipo son muy
elevados en comparaci´on a los costos de intervenci´on, por lo que es muy grave que la m´aquina se
detenga y por ende conviene cambiar el flexible en un corto tiempo. Esto es bajo el supuesto de que la
intervenci´on se realiza fuera del tiempo de producci´on.
El costo global que se obtiene en un a˜no es de 17842240 [pesos], lo que no es elevado pensando en
los ingresos que posee la empresa gracias a que la m´aquina est´a operando adecuadamente. Los ingresos
se estiman en 235000 [pesos/hr] aproximadamente, por lo tanto el costo de la mantenci´on preventiva
es ´ınfimo al lado de este n´umero.
52
Cap´ıtulo 18
Definici´on de estrategia ´optima de mantenci´on
En este cap´ıtulo se decidir´a cual es la estrategia ´optima de mantenci´on para el compresor, esta puede
ser: corresctiva, preventiva o sintom´atica. Si la estrategia ´optima es la preventiva, se deber´a calcular el
tiempo entre intervenciones para minimizar los costos.
Para los calculos se deben considerar dos tipos de costos:
Costos de intervenci´on (Ci): Estos costos incluyen repuestos y mano de obra y tiene un valor de
136000 [pesos/intervenci´on]. En este caso se consideran los costos de intervenci´on preventivos y
correctivos iguales, debido a que, independiente de la falla, se requiere igual cantidad de insumos
y de trabajadores, es decir, se considera insignificante la diferencia que pudiera haber. La empresa
no ha realizado nunca mantenciones preventivas en el equipo.
Costo de falla (Cf ): Este costo incluye la p´erdida de producci´on y el costo de oportunidad de haber
producido dicha cantidad de no haber sido porque la m´aquina se encuentra detenida. Se encuentra
estimado en la secci´on de costos globales del cap´ıtulo de memoria de c´alculo y corresponde a
1776953 [pesos/falla].
18.1. Mantenci´on preventiva vs correctiva
Mediante las expresiones vistas en clases, se obtuvo el cuociente entre el costo de una mantenci´on
preventiva y correctiva, para as´ı compararlas. Esto entreg´o el siguiente gr´afico:
53
Figura 18.1: Gr´afico cg,p/cg,c vs xs.
Luego de minimizar la expresi´on que representa al cuociente entre el costo global preventivo y
correctivo, se obtiene un xs∗ = 0, 4, el cual viene del cambio de variable:
xs =
Ts − γ
η
⇒ Ts = 60[hr] = 7, 5[dias] (18.1)
Considerando γ y η del Weibull estudiado anteriormente.
El modelo indica que las mantenciones preventivas se deben realizar cada 7,5 d´ıas entre interven-
ciones. Adem´as el cuociente entre el costo preventivo y correctivo evaluado en xs∗ es igual a 0,859, lo
que indica que la mantenci´on preventiva es mas barata que la correctiva en un 14 %. Por lo tanto todo
indica que la mantenci´on preventiva es favorable con respecto a la correctiva, sin embargo, el modelo
no considera el costo de falla por detenci´on de la m´aquina al realizar la mantenci´on preventiva, por lo
que se debiera hacer cuando no se est´e produciendo.
54
18.2. Mantenci´on predictiva
La empresa nunca realiz´o mantenci´on sintom´atica o predictiva, por lo que se desconoce su costo.
Por lo tanto se debe calcular el valor m´aximo que este costo pueda tomar. Esto se realiza mediante la
siguiente expresi´on vista en clases:
cg,p
cg,c
<
1 + Cs/Ci
1 + αr
(18.2)
Donde αr corresponde al cuociente entre el costo de falla y el costo de intervenci´on y Cs es el costo
sintom´atico o predictivo.
Con esto se puede obtener el costo de una mantenci´on predictiva, puede ser a lo mas 21333 [pe-
sos/intervenci´on]. Teniendo en cuenta que MTBF es igual a 117,45 [hr], se tiene que el presupuesto
anual del mantenimiento predictivo es de 1591184 [pesos/a˜no].
Este presupuesto se encuentra adecuado considerando el costo del equipo y de sus mantenciones.
Adem´as que es factible apreciar cuando el flexible est´a en mal estado y poder cambiarlo en ese momento.
18.3. Comentarios
Dados los resultados obtenidos, se debe realizar un mantenimiento predictivo, debido a que el pre-
supuesto disponible es alto en comparaci´on con la inversi´on que se tiene en la m´aquina y los costos
de falla son muy elevados. Adem´as que no es complejo apreciar cuando el flexible se encuentra en mal
estado, debido a que estos se desgastan y se puede apreciar desde fuera cuando esto ocurre. Por lo tanto
es factible realizar una mantenci´on predictiva.
55
Cap´ıtulo 19
Planificaci´on PERT para Plan Preventivo Completo del Equipo
En base al arbol de mantenimiento del modo de falla cr´ıtico del compresor, se realizar´a la planificaci´on
PERT para las tareas de mantenci´on preventivas.
A continuaci´on se muestran las diferentes tareas a realizar en la mantenci´on preventiva de la ruptura
del flexible:
Chequear presencia fuga de aceite (A)
Chequear sistema separador (B)
Cambiar uni´on separador (C)
Chequear sistema radiador (D)
Cambio uni´on radiador (E)
Chequear sistema filtro de aceite (F)
Cambio uni´on filtro de aceite (G)
Chequear sistema tornillo (H)
Cambiar uni´on tornillo (I)
En la tabla siguiente, se muestran las tareas se˜naladas, con sus costos asociados, tiempos de real-
izaci´on y tareas predesesoras:
56
Tabla 19.1: Tareas, tareas predesesoras, tiempos y costos asociados.
Tarea Predesesora Tiempo (horas) Costos (pesos)
A - 0,03 540
B A 0,057 1026
C B 0,22 63700
D C 0,057 1026
E D 0,22 63700
F E 0,057 1026
G F 0,22 63700
H G 0,057 1026
I H 0,22 63700
1,138 259444
Los costos fueron calculados a partir del costo de falla (235185 pesos/hora), de repuesto (8000
pesos/flexible) y de intervenci´on (18000 pesos/hora), para el caso de los cambios de flexible y en el caso
de los chequeos, el costo ser´ıa unicamente el de intervenci´on, ya que la m´aquina no se detiene en ese
caso.
A partir de la tabla anterior, se obtiene el siguiente diagrama PERT y su correspondiente ruta cr´ıtica,
marcada en rojo:
Figura 19.1: Diagrama Pert y ruta cr´ıtica.
Seg´un el arbol de mantenimienton, en cada caso de chequeo existen dos posibilidades, una es que
se cambie el flexible dado que hay fuga de aceite o que no se cambie dado que no existen problemas
en esa zona. Sin embargo, si en una zona se cambia el flexible, las otras zonas estar´an arregladas
inmediatamente. Por lo tanto la ruta cr´ıtica indicar´ıa que uno de los subsistemas est´e da˜nado y que por
ende se cambie, pero luego que est´a cambiado, el t´ecnico simplemente debe irse por le l´ınea punteada
y el proceso de mantenci´on se acaba. En la figura solo est´a marcada una secci´on como la ruta cr´ıtica,
sin embargo, esta puede estar en cualquiera de las secciones del flexible.
En el caso de no cambiar el flexible, esta tarea no tiene un tiempo ni un costo asociado, esto es
porque no requiere de tiempo, dado que es solo una posibilidad que puede ocurrir en el caso de que la
zona evaluada no este da˜nada. Esta opci´on esta marcada por la l´ınea punteada.
57
Con esto se obtiene una ruta cr´ıtica, que corresponde al tiempo m´ınimo de mantenci´on, de 0,307
horas.
Los tiempos obtenidos de cada tarea se estimaron seg´un la expresi´on de tiempo esperado dada por
Bata:
¯T =
To + 4Tr + Tp
6
(19.1)
σ =
Tp − To
6
(19.2)
Donde To, Tr y Tp corresponden a el tiempo optimista, real y pesimista respectivamente.
Con esto se obtiene la siguiente tabla de tiempos por cada tarea:
Tabla 19.2: Tiempos de mantenci´on por tarea.
Toptimista (horas) Treal (horas) Tpesimista (horas) Tesperado (horas) σ
Chequear presencia fuga de aceite (A) 0,01 0,03 0,05 0,03 0,0067
Chequear sistema separador (B) 0,02 0,04 0,08 0,057 0,01
Cambiar uni´on separador (C) 0,1 0,2 0,4 0,22 0,05
Chequear sistema radiador (D) 0,02 0,04 0,08 0,057 0,01
Cambio uni´on radiador (E) 0,1 0,2 0,4 0,22 0,05
Chequear sistema filtro de aceite (F) 0,02 0,04 0,08 0,057 0,01
Cambio uni´on filtro de aceite (G) 0,1 0,2 0,4 0,22 0,05
Chequear sistema tornillo (H) 0,02 0,04 0,08 0,057 0,01
Cambiar uni´on tornillo (I) 0,1 0,2 0,4 0,22 0,05
Los tiempos por cambiar el flexible son iguales en cada caso, ya que es la misma operaci´on, solo que
en otro lugar, al igual que los chequeos.
En la figura siguiente se muestra la carta Gantt asociada a la realizaci´on de las tareas en mantenci´on
preventiva, para el modo de falla principal
Figura 19.2: Carta Gantt mantenci´on preventiva modo cr´ıtico.
58
19.1. Comentarios
La planificaci´on de tareas permite saber el orden correcto de las tareas y el tiempo que demora
realizar todo el trabajo, incluyendo tareas en paralelo. En este caso se realiz´o este an´alisis para el modo
de falla cr´ıtico, el cual es el que le produce mas p´erdidas a la empresa.
Se puede apreciar que los tiempos de cada tarea son realmente peque˜nos, ya que son solo tareas
de chequeos y de cambio de flexibles, los cuales son f´aciles de remover. Sin embargo, como se ha
mencionado en todo este informe, los costos de falla son muy elevados, por lo que parar la m´aquina
para cambiar el flexible tiene un costo elevado.
En este caso se tiene una mantenci´on en l´ınea, en donde se va inspeccionando cada componente,
para ver donde ocurre la p´erdida de aceite. Por lo que la carta Gantt muestra un mantenimiento en
secuencia, analizando cada componente.
Dado que la empresa no realiza una mantenci´on preventiva a la m´aquina, no se tiene un punto de
referencia, sin embargo, no cabe duda de que el proceso de mantenci´on es corto seg´un la carta Gantt
(1.2 horas).
59
Cap´ıtulo 20
Gesti´on de Repuestos
En este cap´ıtulo se analizar´a tanto el tama˜no optimo de pedido como el tiempo entre pedidos, para
los repuestos del modo de falla cr´ıtico, el cual es la ruptura del flexible.
Para realizar este an´alisis se usar´a el modelo de gesti´on de repuestos considerando el costo de falla
y sin demora, pues es un repuesto relativamente f´acil de conseguir.
El flexible es un repuesto que se debe comprar en una empresa externa, es decir, no se puede
fabricar en la maestranza. Conm esto se tienen los siguientes datos a partir de informaci´on recopilada
en la empresa y del historial de fallas:
1. El costo por pedido es C[ad] = 3000[$/pedido], que incluye los costos de envio.
2. La demanda de flexibles es λ = 17,42 [flexibles/a˜no]
3. El precio unitario del flexible es pu = 8000[$]
4. La tasa de descuento anual entregada por la empresa es i = 10 %
5. El costo de falla es cf = 235,185[$/hora]] = 1,881,480[$/dia]
Para el modelo elegido se tiene que el costo global esperado por unidad de tiempo es:
cg(α, q) = λpu +
λ
q
C[ad] +
1
2
α2
qpui +
1
2
(1 − α)2
qcf
En el optimo se tiene que
α∗
=
cf
cf + pui
(20.1)
y
q∗
=
1
α
2λC[ad]
pui
(20.2)
60
Reemplazando los datos obtenidos se tiene:
α∗
=
1,881,480
1,881,480 + 8,000 · 0,10
= 0,9996 ≈ 1 (20.3)
Por lo tanto q∗ = q[wi] y se tiene
q∗
= q[wi] =
2λC[ad]
pui
=
2 · 17,42 · 3000
8000 · 0,10
= 11,43 (20.4)
Con esto se tiene que el pedido debe ser de 12 unidades de flexibles por pedido.
El periodo entre pedidos en a˜nos ser´a entonces
T[wi] =
q[wi]
λ
=
12
17,42
= 0,7 (20.5)
El periodo entre pedidos es equivalente a 8 meses o 252 d´ıas.
61
20.1. Comentarios
Los resultados obtenidos indican que se deben pedir 12 flexibles cada 8 meses. Con esto se tiene un
costo global por mantener el inventario de 107678 [$/a˜no].
Como el costo de fallas es mucho mayor que el costo de unitario por la tasa de descuento, se
llega naturalmente al modelo de Wilson sin considerar costos de falla. Como el pedido es planificado se
considera adem´as sin demora, pues es f´acil de conseguir en el mercado.
Si se implementa correctamente esta gesti´on de repuestos, teniendo el repuesto disponible y cam-
biando el flexible antes de que falle y adem´as si este cambio se efect´ua en el tiempo en que el compresor
esta detenido, se evitar´ıan los costos de falla de 19 [millones/ a˜no] (considerando una disponibilidad
actual del 96 %).
62
Cap´ıtulo 21
Redundancia ´optima
El modelo ocupado ser´a el de Redundancia optima a costo global m´ınimo considerando costo de
falla, para equipos de 1 etapa. Esto debido a que el compresor de la empresa cumple con las condiciones
requeridas para aplicar este modelo, que son:
Equipo de 1 etapa, debido a que se est´a analizando s´olo el compresor
Es posible tener varios componentes en paralelo, ya que si llegara a fallar uno mediante un ac-
cionamiento de v´alvulas se puede cambiar el suministro de aire comprimido.
Requiere s´olo de 1 para operar, ya que la capacidad de 1 compresor es suficiente para alimentar
a las pistolas de pintura por aire comprimido.
Al incrementar la redundancia se reducen los costos de falla.
Es necesario un balance entre el costo de los componentes y el costo de falla.
Hay un s´olo punto que no se cumple, que es que los costos de operaci´on no aumentan con m´as
m´aquinas. Esto se debe a que la m´aquina no requiere operarios para trabajar, as´ı que el ´unico costo
de operaci´on es la electricidad. Las m´aquinas que est´en en Stand-by no ocupan electricidad, luego al
aumentar la redundancia los costos de operaci´on permanencen contantes.
Para poder utilizar el modelo, es necesario modificarlo. Debido a que los costos de operaci´on son
contantes, entonces no se toman en cuenta, as´ı la funci´on a minimizar es la siguiente:
cg(n) = ncc + cf qn
(21.1)
Los datos para ocupar el modelo son los siguientes:
Costo de Falla (cf ): Se obtiene de la secci´on “Overhauls y Reemplazo” donde el costo de falla fue
calculado. As´ı cf = 235185 [pesos/hora].
63
Disponibilidad de un componente: La disponibilidad fue calculada en la secci´on “Disponibilidad
´optima para maximizar utilidades”, ya que para estimar par´ametros del modelo se calcul´o la
disponibilidad hist´orica del compresor, que es igual a A=96 %. As´ı p = 0,96 y q = 0,04.
Costo de Capital (cc): Equivale a la compra de un compresor nuevo que son 12000 dolares. Adem´as,
hay que tomar en cuenta que durante los 6 a˜nos de vida ´util del compresor el dinero invertido
podr´ıa ser usado en la mejor oportunidad. As´ı aplicando una tasa de descuento i = 10 % se llega
a que el valor del copresor es 21258 dolares. Con los 6 a˜nos de vida ´util del compresor, se puede
calcular el costo de capital por unidad de tiempo, tomando en cuenta 8 horas de trabajo diarias,
5 d´ıas a la semana. As´ı cc = 500 [pesos/hr]
Costo de operaci´on por componente: El compresor no necesita de un operario, ya que funciona
s´olo. El ´unico costo de operaci´on es el de electricidad, que fue calculado en la secci´on “Memoria
de c´alculo de costo por modo de falla” y es co = 1065 [pesos/hora]. Este dato no se ocupa
finalmente.
As´ı, resolviendo para costo global m´ınimo por unidad de tiempo usando el modelo dicho anteri-
ormente, se obtiene que cg m´ınimo se obtiene para n=2. En el siguiente gr´afico se puede apreciar
esto:
Figura 21.1: Costo global por unidad de tiempo para dinstintos n´umero de compresores.
En la siguiente tabla se muestran los costos y las disponibilidades para cada caso:
64
Tabla 21.1: T´ıtulo de la Tabla.
n cg A
1 10337 0,9600
2 2236 0,9984
3 2805 0,9999
4 3721 1,0000
21.1. Comentarios
Como fue dicho en las secciones anteriores, es muy necesario que exista redundancia para el com-
presor, lo que se debe a los altos costos de falla que tiene el sistema. En el gr´afico se puede ver la gran
diferencia en costo que trae tener 2 compresores en vez de 1. La disponibilidad alcanzada es muy cercana
a 1, lo cual concuerda con lo obtenido en la secci´on de “Disponibilidad ´optima para maximizaci´on de
utiliades”, ya que debido a la estructura de costos del sistema, para obtener los menores costos las
disponibilidades deben ser necesariamente muy cercanas a 1.
Aplicando la estrategia de comprar un nuevo compresor de las mismas caracter´ısticas para tenerlo
en caso de que falle el primero, se puede llegar a ahorrar cerca de 8100 [pesos/hr], lo que equivale a
16,9 millones de pesos anuales.
65
Cap´ıtulo 22
Mantenimiento Centrado en la Confiabilidad (RBM)
El RBM es una estrategia hol´ıstica que permite establecer un programa de mantenimiento, con-
siderando disponibilidad, seguridad, calidad de producci´on o costo de mantenimiento.
El plan de mantenci´on que entrega el modelo, es una recopilaci´on de lo que se ha hecho en cap´ıtulos
anteriores de este informe, por lo que se requiere nada mas que de referencias a estos.
En este cap´ıtulo se desarrollar´an los puntos necesarios para elaborar un plan de mantenimiento RBM.
22.1. Constituci´on de Grupos
Existen tres grupos inter-disciplinarios dentro de la empresa, estos son:
Grupo de gesti´on: En este grupo se eval´uan las tareas a realizar, se determinan los miembros de
los grupos y eval´ua los resultados de los otros grupos. Est´a liderado por el jefe del proyecto RBM.
En el caso de la empresa, existe un jefe en cada ´area que es el encargado de todas estas tareas.
Sin embargo, no posee el conocimiento necesario para realizarlas, ya que no est´a debidamente
capacitado para ello.
Grupo de an´alisis: Este grupo prepara en detalle los an´alisis a realizar. En la empresa son los
t´ecnicos los que debieran realizar esta tarea.
Grupo de informaci´on: Este grupo se encarga de recolectar datos en terreno. Esta labor puede ser
realizada por los operarios de las m´aquinas, ya que conocen bien las m´aquinas y est´an constante-
mente trabajando en ellas.
En general la empresa para implementar un sistema RBM, deber´ıan contratar un personal capacitado,
ya que en la zona de producci´on y mantenci´on, se cuenta con tan solo un ingeniero, el cual no es capaz
de llevar a cabo todas las tareas.
22.2. Etapas
La implementaci´on del programa de mantenci´on requiere de 4 etapas detalladas a continuaci´on:
66
22.2.1. Etapa I: Estudio de la planta
En este caso se tiene una sola planta y la idea de esta etapa es estudiar el conjunto de equipos y
encontrar los equipos cr´ıticos dentro de la planta, con respecto a criterios como seguridad, calidad y
disponibilidad.
Dado que en la planta existen varios equipos importantes, en este informe se estudi´o uno en particular
que corresponde al mas cr´ıtico y es el compresor de tornillo Fiac V25 utilizado en la planta de pintura,
en donde se forman los cuellos de botella en la f´abrica. El detalle se encuentra en los cap´ıtulos 3 y 5.
Esta m´aquina no proporciona muchos problemas de seguridad, sin embargo s´ı causa estragos en la
disponibilidad y calidad de los productos.
22.2.2. Etapa II: An´alisis de fallas
Esta etapa corresponde a la mas delicada del estudio y envuelve a todo el personal de la planta. En
ella se busca:
Realizar un an´alisis funcional del equipo, el cual se realiz´o en el cap´ıtulo de Diagrama Funcional
de Bloques de la m´aquina (4).
Realizar an´alisis de modo de falla (FMECA), desarrollados en el cap´ıtulo 6 de An´alisis de Modo
de Falla.
Definir arboles de falla del equipo, realizados en el cap´ıtulo 7 de Arboles de Falla.
Definir modos de falla cr´ıtico, desarrollados en el cap´ıtulo 9 de An´alisis de Pareto.
22.2.3. Etapa III: Elaboraci´on del plan t´ecnico
Todas las etapas anteriores permitieron recopilar informaci´on acerca del equipo. Es en esta etapa
donde se utiliza esta informaci´on, realizando:
Arboles de mantenimiento (13). Estos se utilizaron para obtener una ruta a seguir en una man-
tenci´on preventiva del equipo, indicando el orden de las tareas a seguir. En este caso solo se
realiz´o para el modo de falla cr´ıtico.
Creaci´on de un plan de mantenimiento t´ecnico. En donde se incluye el tipo de mantenci´on, per´ıodo
de intervenciones, calificaci´on y n´umero de personal y tipo y n´umero de repuestos.
Planificaci´on de tareas. Para ello se realiz´o un diagrama PERT en base al arbol de mantenimiento
del modo cr´ıtico.
67
En la figura siguiente se muestra la matriz equipo vs modo de falla en base al FMECA. En esta tabla
se relaciona el modo de falla con el sistema que pudo generarla:
Figura 22.1: Matriz Equipo vs Modo de Falla.
22.2.4. Etapa IV: Optimizaci´on del Plan
Esta etapa se realiza luego de haber realizado el plan especificado por las otras etapas. Se recomienda
usar indicadores para lograr una buena optimizaci´on. En este caso ser´ıa recomendable usar el indicador
de disponibilidad, debido a que el costo de falla es muy alto en comparaci´on al costo de intervenci´on y
por ende lo mas rentable es que la empresa posea la m´aquina funcionando el mayor tiempo posible.
22.2.5. Ahorro
La empresa no posee un modelo as´ı, de hecho solo posee mantenci´on correctiva, por lo tanto se
evaluar´a el ahorro de implementar este plan. Del diagrama PERT se obtuvo que el tiempo esperado de
la mantenci´on preventiva es de 1,14 horas. Asumiendo que la mantenci´on se hace fuera del horario de
producci´on de la empresa, esto es el fin de semana o luego de la jornada laboral, esto implica que no
hay costo de falla al realizar la mantenci´on.
68
Se asume tambi´en que se utilizaran 2 personas para realizar el mantenimiento. Con esto se tiene
Costo = 2cit + cr = 2 · 18000 · 1, 14 + 8000 = 49040 [pesos/intervenci´on].
En la secci´on de tipo de mantenimiento, se decidi´o realizar mantenciones preventivas cada 8 d´ıas,
esto implica que se tiene un costo anual por realizar las mantenciones de 6375200 pesos/a˜no.
Inicialmente se estim´o que el costo global del modo cr´ıtico para la empresa en estos momentos es
de 9225333 pesos/a˜no. Por lo tanto se obtiene un ahorro de 2850133 pesos/a˜no.
22.3. Comentarios
Para poder realizar un sistema RBM en la empresa, primero se deben realizar capacitaciones y/o
contrataci´on de personal calificado para realizarla, ya que este tema es desconocido para ellos y se
requiere de todo el personal disponible para lograr un buen desempe˜no del plan.
Claramente este plan de mantenimiento es rentable para la empresa y se obtienen ahorros significa-
tivos con respecto a la situaci´on inicial, esto es principalmente debido a lo elevados que son los costos
de falla en la empresa, y es por esto mismo que el indicador principal es la disponibilidad del equipo.
69
Cap´ıtulo 23
Mantenimiento TPM
El Mantenimiento Productivo Total (TPM) se puede definir como un programa para mejorar la
efectividad global de los equipos, con la participaci´on de los operadores.
El objetivo inmediato del TPM es la eliminaci´on total de las p´erdidas de producci´on, esto es que de
0 p´erdidas de producci´on implica 0 fallas y 0 defectos de calidad. Ello mejora la efectividad del equipo,
se reducen costos y se incrementa la productividad. Este sistema adem´as promueve la idea de que los
sistemas productivos son sistemas hombre-m´aquina, que deben ser optimizados como conjunto.
Para que el programa tenga ´exito se deben trabajar 5 actividades fundamentales, tomando en cuenta
las caracter´ısticas de la industria, el m´etodo de producci´on, el estado del equipo y los problemas m´as
habituales.
1. Mejorar la efectividad de cada equipo, eliminando las grandes p´erdidas.
2. Implementar el mantenimiento aut´onomo por lo operadores, promoviendo que realicen trabajos
de mantenci´on mediante el m´etodo de checklist.
3. Implementar un buen sistema de administraci´on de mantenimiento, que tenga bajo control todas
las funciones y establezca los trabajos peri´odicos de mantenci´on preventiva y sintom´atico.
4. Definir e implementar programas de capacitaci´on para mejorar las destrezas de operadores y
personal de mantenci´on
5. Establecer sistema para dise˜nar y producir equipos o componentes que permita llevar a la pr´actica,
mejoras que se propongan confiabilidad, mantenibilidad y ciclo econ´omico de vida.
70
23.1. Hoja de Inspecci´on
Una forma de ayudar a que el m´etodo sea correctamente implementado y de que el operario se
involucre con el equipo, es el uso de un checklist peri´odico, el cual sea una ayuda a las inspecciones
generales del equipo a trav´es de un m´etodo de inspecci´on visual, pudiendo as´ı prever y reacondicionar
los defectos menores del equipo y avisar al ´area de mantenci´on en caso de no poder corregir la falla.
A continuaci´on se muestra el checklist para este equipo a partir de los ´arboles de mantenci´on:
Figura 23.1: Checklist para el modo de falla cr´ıtico del compresor.
Esta revisi´on se har´ıa semanalmente, dado que el n´umero ´optimo entre inspecciones para realizar
mantenimiento preventivo fue de 8 d´ıas, determinado en las secciones anteriores.
71
23.2. Indicadores TPM
A continuaci´on se muestran los indicadores TPM, los cuales sirven para medir las p´erdidas de tiempo
en forma normalizada. Estos se muestran en las siguientes tablas:
Tabla 23.1: Tabla de tiempos usados para determinaci´on de Indicadores TPM.
Tiempo min/dia
Jornada 480
Parada planificada 0
Configuraci´on 0
Perdido 90
Bajo cap. nominal 60
Reprocesar por fallas 0
Parada por fallas 60
Operativo bruto 480
Oprrativo neto 420
Operativo usable 270
Productivo neto 270
RT 480
Tabla 23.2: Indicadores TPM.
Indicadores %
EU 33,3
PA 100,0
PE 64,3
RQ 95,8
UT 87,5
A 87,5
OEE 53,9
TEEP 18,0
NEE 53,9
En el c´alculo de la raz´on de calidad (RQ), se consider´o una producci´on promedio de 143 unidades/d´ıa
y que se reprosesaban 6 unidades diarias, recordando que todo producto que sale del proceso necesari-
amente debe pasar por el pintado, que utiliza el compresor para alimentar las pistolas. Para determinar
el tiempo perdido, se consideraron tanto los tiempos muertos en la l´ınea de proceso como los propios
del compresor.
72
23.3. Comentarios
El indicador que se˜nala la productividad por equipo (TEEP) es bajo, b´asicamente por el turno que
tiene la empresa, utiliz´andose un tercio de lo que dura un d´ıa, por lo que no es relevante aumentarlos
bajo estas condisiones.
A pesar de que el compresor es encendido en cada inicio de jornada y apagado al t´ermino de ´esta,
el tiempo de configuraci´on es cero ya que el compresor opera con el modo ON-OFF, por lo que no es
necesario settiar cada vez que se va a operar. Este hecho hace que los indicadores de efectividad neta
del equipo y efectividad global del equipo (OEE), en este caso, sean iguales.
El indicador que resulta importante de mejorar es el relacionado con la efectividad global del equipo
(OEE). Para ello es necesario potenciar la eficiencia de operaci´on del compresor(PE), disminuyendo los
tiempos muertos en la l´ınea por falta de insumos, o los tiempos en que ´este opera fuera de la capacidad
nominal. Otra manera de mejorar el OEE es aumentando el tiempo de operaci´on efectivo del equipo,
aplicando por ejemplo, un stock de flexibles que permita realizar el reemplazo lo m´as breve posible, dado
que es una de las fallas recurrentes y que toma bastante tiempo repararla. Todo ello complementado
con la capacitaci´on de los operadores de la planta, de modo de terminar con el llamado de t´ecnicos
externos.
73
Cap´ıtulo 24
Comentarios finales y conclusiones
24.1. Comparaci´on antes despu´es
Tal como la empresa est´a funcionando ahora, no tiene un plan de mantenci´on. La empresa s´olo
aplica amntenciones preventivas, sin tener un inventario de los repuestos del compresor y contratando
mano de obra externa para realizar las mantenciones necesarias. Esta estrategia no fue pensada por la
gerencia de la empresa, sino que es simplemente la forma natural de operar.
Mediante este trabajo se realiz´o un plan de mantenci´on de la m´aquina, centr´andose en la falla
cr´ıtica. Se obtuvieron resultados que sugieren una estrategia de mantenci´on totalmente distinta a la
que es ocupada en estos momentos. El plan de mantenci´on sugerido es de mantenciones preventibas,
con cambios de los flexibles todas las semanas. Adem´as se establece una estrategia de inventarios para
poder suministrar esta demanda de flexibles usando un modelo de Wilson, del cual se obtiene que
se debne hacer pedidos cada 5 meses de 19 flexibles. Tambi´en se sugiere capacitar a algunos t´ecnicos
pertenecientes a la empresa, de tal forma ahorrar el tiempo en que se demora en venir el t´enicos, adem´as
de lo que cobra.
Otra estrategia que se propone, que tambi´en es capaz de producir una gran disminuci´on en los costos
es la de comprar otro compresor, el cual quer´ıa redundante en caso que fallara el otro. Con esta estrategia
la empresa podr´ıa seguir con su mantenimiento correctivo y aun as´ı tener una alta disponibilidad, con
lo cual se obtienen grandes ahorros.
24.2. Ahorros obtenidos
La elaboraci´on del proyecto entreg´o algunos ahorros que se obtendr´ıan realizando algunos cambios
en el plan de mantenci´on de la empresa.
Se concluy´o que la empresa posee dos posibiles soluciones que entregan ahorros muy parecidos para
la empresa. Estas son:
Quedarse con un compresor y realizar un mantenimiento preventivo cada 8 d´ıas.
74
Comprar otro compresor y seguir con el mismo plan de mantenimiento correctivo que poseen
actualmente.
Para el primer caso se consider´o una gesti´on de repuestos que incluye un tama˜no de pedido de
19 flexibles con un tiempo entre pedidos de 5 meses. El costo de inventario se estim´o en 400.000
[pesos/a˜no], mientras que el de falla tiene un valor de 235.000 [pesos/hora] y la disponibilidad es de un
96 %, que corresponde a la que posee actualmente la empresa. Esto entrega un ahorro de 18.600.000
[pesos/a˜no].
En el segundo caso se consideran 2 compresores y se obtienen ahorros de 16.900.000 [pesos/a˜no] y
una disponibilidad de 99,84 %.
Existen otros ahorros que se podr´ıan lograr, como por ejemplo realizando un plan de RBM, en donde
se obtendr´ıan ahorros de 2.850.000 [pesos/a˜no], realizando un mantenimiento preventivo.
24.2.1. Comentarios
Claramente el plan de mantenci´on que posee la empresa actualmente no es el adecuado y las p´erdidas
son elevadas debido al alto costo de falla. Es por esto mismo que se debe tener en cuenta la disponibilidad
del equipo para obtener un plan de mantenci´on adecuado.
Otra posibilidad es que la empresa compre otro compresor y realize mantenci´on preventiva. Sin
embargo para evaluar esa situaci´on se debe hacer todo el an´alisis nuevamente y con ello se obtendr´ıan
los ahorros respectivos.
Las soluciones propuestas para la empresa proporcionan grandes ahorros y se demostr´o que pueden
ser implementadas dentro de la empresa. Sin embargo, este an´alisis se basa en el modo de falla cr´ıtico
y es recomendable relizarlo tambi´en para todos los modos de falla.
24.3. Conclusiones finales
Se pudo identificar mediante diferentes m´etodos la falla cr´ıtica, correspondiente a la ruptura de
los flexibles que conducen el aceite.
Se nota la gran importancia de la existencia o no de un plan de mantenci´on, debido a los grandes
costos que genera la detenci´on del compresor. Se puede ver que en promedio por cada falla que
ocurre se pierden cerca de 1.5 millones de pesos solo en t´erminos de material no manufacturado.
As´ı se piensa que si se pudieran evitar estas fallas mediante planes de mantenci´on preventiva la
empresa tendr´ıa mayores utilidades.
Se ve la importancia se tener un buen historial de fallas de la m´aquina. Mientras mejor sea el
historial m´as aportes se pueden hacer mediante un buen plan de mantenci´on. Es por esto que
debe existir conciencia de este aspecto dentro de la empresa.
75
Los costos de intervenci´on son muy bajos con respecto a los costos de falla. Por lo tanto es
preferible programar la mantenci´on para evitar los costos de falla, pues estas se hacen en tiempos
muertos de la m´aquina. As´ı se pueden llegar a disponibilidades cercanas a 1.
Los datos del historial del equipo se ajustan correctamente al modelo de Weibull con β > 1.
A trav´es de los papers consultados, se indica el cuidado del equipo con respecto de los lubricantes,
sistema de refrigeraci´on y dise˜no del sistema de aire comprimido para disminuir los costos de
mantenci´on.
Se deben efectuar mantenciones preventivas al modo de falla cr´ıtico debido a los elevados costos
de falla asociados la m´aquina detenida. Se recomienda programar estas mantenciones cuando la
m´aquina no este operando, esto puede ser fuera de horas de trabajo o en los fines de semana.
Aplicando un modelo de inventarios, se puede ver que no se puede admitir que haya falta de
repuestos, debido a el gran costo de fallas. Ac´a se ve la gran diferencia que hay en relaci´on a lo
que se hace actualmente en la empresa, donde no existe inventario de repuestos para el compresor.
Considerando que en la empresa se sigue haciendo un mantenimiento correctivo, entonces la mejor
opci´on es tener otro compresor redundante. De esta forma se pueden llegar a ahora cerca de 17
millones anuales.
Es factible realizar un mantenimiento RBM en la empresa, lo cual minimizar´ıa de gran manera los
costos. Pero para esto hace falta capacitaci´on para todos los empleados ya que ene stos momentos
no existe conciencia de lo importante que es llevar un registro de fallas de las m´aquinas.
En t´erminos del manetenimiento TPM, se puede decir que podr´ıa ser beneficioso debido a que
se pierde mucho tiempo de producci´on en que el t´ecnico llegue a reparar el compresor. As´ı,
capacitando a algunos empleados para realizar esta tarea los tiempos se falla disminuir´ıan de gran
manera, y debido al alto costo de falla la empresa se ver´ıa altamente beneficiada.
76
Cap´ıtulo 25
Bibliograf´ıa
[1] Carnero MC, La Torre E, Alcazar MA, Conde J: “Control of wear applied to compressors: trends
in lubricant analysis”: Wear 229: 905-912 Part 2, April 1999.
[2] Parekh PS: “Beyond air leaks - How to compressed air system analysis?”: Energy Engineering 95
(6): 7-+ 1998.
[3] Shahrivar A, Abdolmaleki AR: “Failure of a screw compressor shaft”: Engineering Failure Analysis
13 (4): 698-704 JUN 2006
77
Ap´endice A
Disponibilidad ´Optima para Maximizar Utilidades.
Para realizar la optimizaci´on se recopilaron los siguientes datos:
Inversi´on equipo: 10.000.000 pesos
Vida ´util: 25 a˜nos
Horas de operaci´on al a˜no: 8 h* 5 d´ıas* 51 semanas = 2040 h/a˜nos
Costo fijo: Cfx= 196.078 pesos/h
Ganancia neta pu= 420 pesos/kg
No existe salario asociado a operaci´on del equipo
Tasa de producci´on λr= 562.5 kg/h
La optimizaci´on de las utilidades se realiza maximizando la siguiente ecuaci´on:
U = λr ∗ pu ∗ A − Ciα ∗ Aβ
− Cfx (A.1)
78
Para determinar los par´ametros β y Ciα se considera la informaci´on del historial de falla y la fecha
de inicio de operaci´on del compresor (marzo-2004). De esta manera se tienen dos per´ıodos para obtener
dos pares de datos (Disponibilidad A, Costo de intervenci´on Ci).
Per´ıodo 1
A1= 96 %, Ci1= 71.57 pesos/h
Per´ıodo 2
A2= 97 %, Ci2= 101.96 pesos/h
Par´ametros calculados
β= 34.15, Ciα= 288.56 pesos/h
Realizando los c´alculos con solver en Excel, se tiene que las utilidades son U=235765.364 pesos, con
una disponibilidad ´optima A=1.
A.1. Comentarios.
Los resultados obtenidos son coherentes considerando que la disponibilidad observada del compresor
hasta ahora es muy alta (96 % y 97 %), por lo que es l´ogico que una disponibilidad del 100 % en este
equipo proporciona las utilidades m´aximas.
Por otra parte, se observa que las utilidades obtenidas de la optimizaci´on son pr´acticamente las
mismas que se tienen actualmente.
79
La poca diferencia de los resultados optimizados a los que actualmente maneja la planta se deben
que los contos de intervenci´on, que incluyen el reemplazo del flexible m´as las horas de trabajo del t´ecnico,
son muy inferiores a los ingresos que percibe la empresa, como se ilustra en el siguiente gr´afico:
Figura A.1: Gr´afico de Utilidad-Ingresos-Costos v/s Disponibilidad.
Las curvas de Utilidades e Ingresos est´a pr´acticamente superpuestas y la curva de Costos casi no se
observa, dado que es muy inferior.
A.2. Comentarios
Mediante este c´alculo se pudo ver que es realmente necesario que el compresor opere el mayor tiempo
posible debido al costo de falla.
80

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  • 1. Universidad de Chile Facultad de Ciencias F´ısicas y Matem´aticas Departamento de Ingenier´ıa Mec´anica ME57A Mantenci´on de Maquin´arias Informe N◦3: Mantenci´on de un Compresor de tornillo Fiac V25 Profesor: Rodrigo Pascual J. Grupo Na 8 Pilar Henriquez Pablo Saide Arturo Searle Juan Toro 12 de noviembre de 2006
  • 2. ´Indice 1. Resumen 1 2. Introducci´on 2 2.1. Introducci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3. Descripci´on de la empresa 3 4. Descripci´on del equipo 4 5. Diagrama funcional de bloques 7 6. Condiciones Actuales. 9 6.1. Condiciones de Operaci´on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 6.2. Condiciones de Mantenci´on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 7. An´alisis de Modo de Falla. 11 8. ´Arboles de Falla 14 9. An´alisis de Costo de Falla 22 10.An´alisis de Pareto 26 11.Diagrama λ-MTTR 29 11.1. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 12.An´alisis Bibliogr´afico 32 12.1. Resumen de Papers estudiados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 12.1.1. Resumen de “Control of wear applied to compressors: trends in lubricant analy- sis”, ref:[1]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1
  • 3. 12.1.2. Resumen de “Beyond air leaks - How to compressed air system analysis?”, ref:[2]. 32 12.1.3. Resumen de “Failure of a screw compressor shaft”, ref:[3]. . . . . . . . . . . . . 33 12.2. Comentarios y Utilidad de los Papers citados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 12.2.1. “Control of wear applied to compressors: trends in lubricant analysis”, ref:[1]. . . 33 12.2.2. “Beyond air leaks - How to compressed air system analysis?”, ref:[2]. . . . . . . 33 12.2.3. “Failure of a screw compressor shaft”, ref:[3]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 13.Memoria de c´alculo de costo por modo de falla 35 13.1. Costo de falla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 13.2. Costo de intervenci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 13.3. Costo de almacenamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 13.4. Costos Globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 14. ´Arbol de Mantenimiento. 38 14.1. Comentarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 15.Modelo de Weibull para modo de falla Cr´ıtico 40 15.1. Test de Kolmogorov-Smirnov para datos originales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 15.2. Estimaci´on con datos modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 15.3. Test de Kolmogorov-Smirnov para datos modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 15.4. An´alisis de Sensibilidad del error cuadr´atico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 15.5. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 16.Curvas de Confiabilidad, MTBF y tasa de fallas 46 16.1. MTBF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 16.2. Curva de Confiabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 16.3. Curva de tasa de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 16.4. Funci´on de probabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 16.5. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 17.Overhauls y reemplazo 50 17.1. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 18.Definici´on de estrategia ´optima de mantenci´on 53 18.1. Mantenci´on preventiva vs correctiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 18.2. Mantenci´on predictiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 18.3. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 2
  • 4. 19.Planificaci´on PERT para Plan Preventivo Completo del Equipo 56 19.1. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 20.Gesti´on de Repuestos 60 20.1. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 21.Redundancia ´optima 63 21.1. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 22.Mantenimiento Centrado en la Confiabilidad (RBM) 66 22.1. Constituci´on de Grupos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 22.2. Etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 22.2.1. Etapa I: Estudio de la planta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 22.2.2. Etapa II: An´alisis de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 22.2.3. Etapa III: Elaboraci´on del plan t´ecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 22.2.4. Etapa IV: Optimizaci´on del Plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 22.2.5. Ahorro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 22.3. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 23.Mantenimiento TPM 70 23.1. Hoja de Inspecci´on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 23.2. Indicadores TPM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 23.3. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 24.Comentarios finales y conclusiones 74 24.1. Comparaci´on antes despu´es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 24.2. Ahorros obtenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 24.2.1. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 24.3. Conclusiones finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 25.Bibliograf´ıa 77 A. Disponibilidad ´Optima para Maximizar Utilidades. 78 A.1. Comentarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 A.2. Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
  • 5. Cap´ıtulo 1 Resumen Para llevar a cabo este proyecto, lo primero que se hizo fue seleccionar un equipo cr´ıtico en la funci´on de producci´on de una empresa. En el caso de la empresa Soinsa Ltda, los productos son terminados una vez que se pintan. Por lo tanto la planta de pintura resulta cr´ıtica en la l´ınea de producci´on. A su vez la planta de pintura cuenta con un sistema neum´atico para las pistolas de pintura, por lo que el equipo cr´ıtico elegido fue el compresor de la planta de pintura Una vez seleccionado un equipo critico en la l´ınea de producci´on, se hizo la recopilaci´on de datos de las fallas del compresor, mediante una entrevista con el operario a cargo. Luego de la recopilaci´on de datos de falla, se analizaron los modos de falla, su efecto y su criticidad en el equipo, definiendo los ´arboles de falla del equipo y finalmente los modos de falla cr´ıticos. Los modos de falla critico fueron identificados a trav´es de los an´alisis de Pareto y del diagrama λ - MTTR. Luego de obtener el modo de falla critico, se ajusto el modelo de Weibull, obteni´endose los par´ametros β = 1,257 y γ = 16 [hr]. Este modelo fue validado a trav´es del Test de Kolmogrov-Smirnov. A partir de lo anterior se determinaron las curvas de confiabilidad, el tiempo medio entre fallas y la tasa de fallas. Luego se defini´o la estrategia optima de mantenimiento, esto a partir de los costos de falla correctivos y preventivos. Se obtuvo que la estrategia ´optima era hacer mantenci´on preventiva cada 8 d´ıas. Luego se defini´o una gesti´on de repuestos para mantenimiento preventivo, la cual si es aplicada correctamente, disminuye considerablemente los costos de falla. Otra forma de minimizar costos de falla es la redundancia de equipos, obteni´endose para este caso que el m´ınimo costo se ten´ıa para dos equipos, considerando mantenimiento correctivo. Finalmente se proponen dos alternativas para la empresa: 1. Se implementa un plan de mantenimiento preventivo con la gesti´on de repuestos 2. Se adquiere otro compresor de las mismas caracter´ısticas y se contin´ua actuando correctivamente. 1
  • 6. Cap´ıtulo 2 Introducci´on 2.1. Introducci´on Hoy en d´ıa las industrias en el mundo poseen gran cantidad de maquinaria, las cuales son funda- mentales para el proceso de producci´on. Por lo tanto se requiere que operen en todo momento y de la manera mas eficiente posible. Para ello se deben tener planes de mantenci´on adecuados que permitan a la m´aquina trabajar sin problemas. En este trabaj´o se analizar´an los procesos de operaci´on y mantenci´on de un compresor de tornillo. Para ello se utilizar´an m´etodos aprendidos durante el curso que permiten entregar un plan de mantenci´on adecuado a la m´aquina, para as´ı reducir las fallas y por ende disminuir los costos que produce ´esta al encontrarse detenida. 2.2. Objetivos Reconocer las partes de un compresor de tornillo FIAC V25 y aprender su funcionamiento, para poder reconocer las fallas que puedan existir. Desarrollar un plan de mantenci´on para la m´aquina a estudiar y aprender sobre la metodolog´ıa a seguir para lograrlo. Comparar el plan de mantenci´on actual de la empresa SOINSA S.A. con el realizado, y as´ı poder apreciar si el plan realizado disminuye los costos. 2
  • 7. Cap´ıtulo 3 Descripci´on de la empresa Soinsa es una empresa que vende y arrienda equipos para construcci´on, tales como andamios, encofra- dos, alzaprimas, apuntalamiento, moldajes y accesorios como abrazaderas (fijas y giratorias), niveladores y tablones met´alicos. Esta empresa tiene la particularidad de fabricar gran parte de sus productos en Chile. Estos productos son fabricados en una maestranza, y el material utilizado para poder fabricar los productos corresponde a un acero SAE 1020 y es de origen Brasilero, Alem´an y Argentino. La maestranza se encuentra ubicada en la comuna de Renca, en la cual trabajan cerca de 30 personas, las cuales se dedican netamente a la fabricaci´on. En esta fabrica existen modernos sistemas de fabricaci´on, tales como: maquinaria de ultima generaci´on (plegadoras num´ericas, prensas, tornos, fresas, cortadoras de tubos de acero, etc.), soldadura al arco tipo MIG y una moderna planta de pintura electrost´atica en polvo ´unica en el mercado de la construcci´on. En esta planta de pintura, se pinta todo el material fabricado de un color azul brillante, el cual caracteriza a la empresa. Esta empresa empez´o a fabricar y a alquilar equipos de construcci´on hace aproximadamente 17 a˜nos, y en estos momentos ellos pueden abastecer desde los modelos m´as b´asicos para la industria o el taller, hasta la m´as compleja implementaci´on para obras de ingenier´ıa. A continuaci´on se muestra en forma gruesa, las divisiones que tiene la f´abrica en el trabajo del material, desde que llega el acero hasta el despacho del producto: Figura 3.1: Estructura de trabajo de la empresa. 3
  • 8. Cap´ıtulo 4 Descripci´on del equipo La m´aquina a analizar corresponde a un compresor de tornillo marca Fiac modelo V25, que se encuentra en la secci´on de pintura de la empresa. La funci´on del compresor es la de proporcionar aire a presi´on a las pistolas de pintura electrost´atica de la planta de pintura. Sin el compresor las pistolas no funcionan y por ende la planta debe dejar de funcionar, debido a que no existe en la f´abrica otro compresor que genere la presi´on necesaria para que funcionen las pistolas. Esto implica necesariamente que no se puede despachar material, lo que interrumpe la l´ınea de producci´on. Por lo tanto este compresor es fundamental en el ´area de producci´on dentro de la empresa. Los datos principales de la m´aquina se muestran en la siguiente tabla: Tabla 4.1: Datos principales del compresor FIAC V25. Fecha inicio de operaci´on 16-01-2004 Largo/Ancho/Alto 825/720/1030 mm Volt/Hz 400/50 Presi´on m´axima 10 bar Potencia de entrada 21,3 KW Potencia de salida 18,5 KW Peso 280 kg Costo inicial US$ 12000 4
  • 9. El funcionamiento de la m´aquina se puede apreciar en la siguiente figura: Figura 4.1: Sistema motriz compresor de tornillo FIAC V25. 5
  • 10. Todo este sistema se encuentra en una caja met´alica, y en un costado de ´esta se encuentra el estanque de 500 lt., el cual contiene el aire comprimido. En el otro costado del compresor, se encuentra el secador de aire. Para tener una idea de como es la caja que contiene al compresor, se muestra la siguiente figura: Figura 4.2: Compresor de tornillo FIAC V25. 6
  • 11. Cap´ıtulo 5 Diagrama funcional de bloques A continuaci´on se muestra el diagrama funcional de bloques del compresor, que indica los compo- nentes y como funciona la m´aquina. Adem´as permite ver los tipos de fallas que puede tener, ya que cada flecha es una conexi´on y por ende si una de ´estas se corta, la m´aquina falla. Figura 5.1: Diagrama funcional de bloques. Los sistemas de conexi´on como la correa de transmisi´on, el flexible y los tubos de cobre, son de gran 7
  • 12. importancia debido a que en ellos se pueden producir fallas que produzcan que alg´un fluido no llegue a una secci´on en particular. Esta m´aquina trabaja con dos fluidos muy distintos como lo son el aceite y el aire, por ende los sistemas de conexi´on deben ser distintos. 8
  • 13. Cap´ıtulo 6 Condiciones Actuales. 6.1. Condiciones de Operaci´on. El compresor opera en la planta sin la necesidad de alg´un operario. Durante la semana, de lunes a viernes, el compresor se enciende al inicio de la jornada y opera un total de 7 horas. Sin embargo, este nivel de funcionamiento puede cambiar debido a que la producci´on fluct´ua dentro del a˜no, llegando a trabajar entre 3 a 4 d´ıas a la semana, dentro de per´ıodos de baja producci´on; como tambi´en existen jornadas en que el compresor opera horas extras. 6.2. Condiciones de Mantenci´on. En el compresor se realiza solamente mantenci´on de tipo correctiva, existiendo un procedimiento seg´un el tipo de falla presente. Este procedimiento tiene relaci´on con qui´enes realizan la mantenci´on, dividi´endose seg´un las sigu- ientes categor´ıas: T´ecnicos de la planta, que act´uan cuando las fallas son menores (cable termocupla desoldado, falta de aceite, soldar aspa de ventilador). Generalmente, el tiempo que toma el arreglo de la falla va entre 3 a 4 horas. Actualmente existe un equipo de 2 t´ecnicos y 2 obreros para realizar esta labor. T´ecnicos externos a la planta, los cuales son llamados cuando el compresor presenta fallas por ruptura de flexibles o correas en malas condiciones. Generalmente, el tiempo que toma el arreglo de la falla va entre 1 a 2 d´ıas. 9
  • 14. T´ecnicos de empresa representante de compresor, que son llamados cuando el compresor presenta un mal funcionamiento general, que no est´a asociado a alg´un aspecto t´ecnico com´un. Para este caso, la empresa representante se lleva el compresor por 1 semana, dejado uno de reemplazo. Se resuelve el problema y adem´as se realiza un chequeo general a todos los componentes del compresor. 10
  • 15. Cap´ıtulo 7 An´alisis de Modo de Falla. Se realiz´o un an´alisis de modo de falla del compresor a partir de la informaci´on recopilada de operadores de la planta y del manual del equipo. Para definir la gravedad de una falla presente en el compresor se tom´o en cuenta la matriz de criticidad, se˜nalada en la siguiente figura: Tabla 7.1: Matriz de Criticidad. Indice de gravedad Criterio Indice de frecuencia Criterio 1 detenci´on ≤ 1 horas 1 ≤ 1 vez cada 18 meses 2 detenci´on ≤ 4,5 horas 2 ≤ 1 vez cada 9 meses 3 detenci´on ≤ 6 horas 3 ≤ 1 vez cada 7 meses 4 detenci´on ≤ 8 horas 4 ≤ 1 vez cada 5 meses 5 detenci´on ≥ 9 horas 5 ≥ 1 vez cada 3 meses Para definir el ´ındice de gravedad se normalizaron los tiempos de detenci´on por el valor m´as alto asociado a una falla del compresor. Luego, para obtener la escala de 1 a 5, se multiplicaron los val- ores anteriores por 5 y se aproximaron al entero m´as cercano, asociando los rangos de tiempos seg´un corresponde a los tipos de fallas. De manera an´aloga, para definir el ´ındice de frecuencia se normaliz´o de la misma manera. Para determinar el criterio, se tom´o en cuenta que el compresor lleva operando aproximadamente 27 meses, con lo que se calcularon las frecuencias de las fallas durante este per´ıodo, asociando los rangos de frecuencias seg´un corresponde a los tipos de falla. El valor asociado a la gravedad de la falla, para el an´alisis FMECA se obtiene multiplicando el ´ındice de gravedad con el ´ındice de frecuencia definidos. En las siguientes tablas se se˜nala el an´alisis FMECA de modos de falla del compresor. 11
  • 16. Tabla 7.2: FMECA de modos de falla. Subsistemas Funci´on Modo de Causas Efectos Locales Efectos de Efectos M´etodos de Acciones Gravedad Falla Nivel Superior Finales Detecci´on Correctivas (1 a 25) Contactor Dar la Falla Suministro Compresor no Compresor no Compresor No se Revisi´on 8 partida al ´electrica energ´ıa, opera opera no opera enciende el completa a compresor falla compresor sistema interna electrico del equipo Motor Impulsar Falla motor Suministro Tornillo y Ruptura de Aire no se Compresor Reparaci´on 5 El´ectrico tornillo y energ´ıa, ventilador no correas de comprime, se apaga del motor y ventilador falla giran transmici´on Radiadores correas interna no se ventilan Sobrecarga Sobrecarga Motor se Ruptura de Aire no se Compresor Eliminar 5 del motor detiene correas de comprime, se apaga sobrecarga transmici´on Radiadores no se ventilan Sistema Permitir la Ruptura de Desgaste, Tornillo y Sistema Compresor Compresor Reeplazar 2 transmisi´on operaci´on correas de sobrecarga ventilador no el´ectrico no opera no opera, se correas de de tornillo transmisi´on giran apaga el abre y se ven transmisi´on y ventilador motor correas cortadas Aflojamiento Desgaste, Correas se Sistema Compresor Compresor Reeplazar 2 de correas sobrecarga salen de las poleas el´ectrico no opera no opera, se correas de poleas apaga el abre y se ven transmisi´on motor correas fuera de posici´on Tornillo Comprimir Falta de Ruptura Aumento To Termostato Compresor Registro de Cambio 20 el aire que lubricaci´on flexible, aire-aceite detecta falla no opera termocupla flexible, ingresa al consumo y apaga rellenar con compresor de aceite compresor aceite Fractura del Fatiga Aire no se Deterioro del Aire no se Aire no se Cambio 5 tornillo material comprime filtro comprime comprime tornillo separador V´alvula Controlar el Ruptura de Desgaste Descontrol de Da˜no en el Deterioro Mal Cambio de 3 Aspiraci´on flujo de sellos de sellos, flujo de aire motor, del funcionami- sellos de entrada de v´alvula cumplimi- de entrada al Ruptura de compresor ento del v´alvula aire al ento vida compresor correas de compresor compresor util transmisi´on Filtro Aire Limpiar el Exceso de Saturaci´on Entrada de aire Da˜no en Deterioro Inspecci´on Cambio de 5 aire que impurezas filtros, muy tornillo del peri´odica de filtro ingresa al cumplimi contaminado al compresor filtros compresor ento vida equipo ´util Filtro Aceite Limpiar el Exceso de Saturaci´on Entrada de Ruptura de Deterioro Inspecci´on Cambio de 8 aceite que impurezas, filtros, aceite muy flexibles, del peri´odica de filtro se utiliza fuga en el cumplimi- contaminado al da˜no en el compresor filtros para filtro ento vida equipo tornillo lubricar ´util tornillo Filtro Separar el Exceso de Saturaci´on Aire Ruptura de Aire Inspecci´on Cambio de 5 Separador aire-aceite impurezas filtros, comprimido flexibles, comprimido peri´odica de filtro compri- cumplimi- contaminado da˜no radiador no apto filtros mido ento vida de aceite y para uso ´util aire industrial Termostato Controlar la Cable Vibracio- No hay registro Compresor no Compresor Compresor Soldar 2 temperatu- desoldado nes, de temperatura opera no opera se apaga y cable de la ra del condicio- no existe termocupla aceite para nes am- registro de lubricar bientales To tornillo 12
  • 17. Tabla 7.3: FMECA de modos de falla (continuaci´on). Subsistemas Funci´on Modo de Causas Efectos Locales Efectos de Efectos M´etodos de Acciones Gravedad Falla Nivel Superior Finales Detecci´on Correctivas (1 a 25) Radiador Enfriar Precencia Corrosi´on P´erdida de Aumento To Compresor Compresor Reparaci´on 5 Aceite aceite de aceite en el aire-aceite no opera se apaga y o cambio proveniente perforacio- equipo existe fuga del del filtro nes aceite en el radiador, separador radiador rellenar con aceite Incrusta- Acumula- Circulaci´on Lubricaci´on Aumento de Se apaga el limpieza o 5 ci´ones ci´on de defectuosa de deficiente To y compresor y cambio al interior part´ıculas aceite en el compresor se ve un radiador equipo no opera aumento en To aceite Radiador Enfriar aire Precencia Corroci´on P´erdida de aire Aire Almacena- Fuga aire Reparaci´on 5 Aire de y presi´on comprimido a miento o cambio perforacio- temperatura deficiente del radiador nes elevada(sobre de aire 10o de la comprimido temperatura en estanque ambiente) Incrusta- Acumula- Circulaci´on Aire Almacena- Aumento To Limpieza o 5 ci´ones al ci´on de defectuosa de comprimido a miento aire cambio del interior part´ıculas aire en el temperatura deficiente comprimido radiador equipo elevada de aire para comprimido almacenar en estanque Ventilador Ventilar Ruptura de Fatiga por Operaci´on Ruptura de Compresor Aspas Reposici´on 4 radiadores aspas vibraci´on, defectuosa del alg´un flexible, no opera destruidas de aspa de aceite y Desbalan- ventilador Ventilaci´on aire ceo defectuosa de ventilador radiadores 13
  • 18. Cap´ıtulo 8 ´Arboles de Falla El An´alisis por ´Arboles de Fallas, es una t´ecnica deductiva que se centra en un suceso de falla particular y proporciona un m´etodo para determinar las causas que han producido dicha falla. Para el tratamiento del problema se utiliza un modelo gr´afico que muestra las distintas combinaciones de fallos de componentes, cuya ocurrencia simult´anea es suficiente para desembocar en un suceso de falla. Consiste en descomponer sistem´aticamente un suceso complejo en sucesos intermedios hasta llegar a sucesos b´asicos, ligados normalmente a fallos de componentes, errores humanos, errores operativos, etc. Este proceso se realiza enlazando dichos tipos de sucesos mediante lo que se denomina puertas l´ogicas que representan los operadores del ´algebra de sucesos. Cada uno de estos aspectos se representa gr´aficamente durante la elaboraci´on del ´arbol mediante diferentes s´ımbolos que representan los tipos de sucesos, las puertas l´ogicas y las transferencias o desarrollos posteriores del ´arbol. En las figuras siguientes, se muestran los arboles de falla deducidos a partir del FMECA elaborado para el compresor en estudio. 14
  • 19. Figura 8.1: ´Arbol de Fallas Compresor. Figura 8.2: ´Arbol de Fallas Contactor. 15
  • 20. Figura 8.3: ´Arbol de Fallas Motor El´ectrico. Figura 8.4: ´Arbol de Fallas Transmisi´on. 16
  • 21. Figura 8.5: ´Arbol de Fallas Tornillo. Figura 8.6: ´Arbol de Fallas V´alvula de Aspiraci´on. 17
  • 22. Figura 8.7: ´Arbol de Fallas Filtro de Aire. Figura 8.8: ´Arbol de Fallas Filtro de Aceite. 18
  • 23. Figura 8.9: ´Arbol de Fallas Filtro Separador. Figura 8.10: ´Arbol de Fallas del Termostato. 19
  • 24. Figura 8.11: ´Arbol de Fallas del Radiador de Aire. Figura 8.12: ´Arbol de Fallas del Radiador de Aceite. 20
  • 25. Figura 8.13: ´Arbol de Fallas del Ventilador. 21
  • 26. Cap´ıtulo 9 An´alisis de Costo de Falla Para la obtenci´on del an´alisis de costo de falla se usaron los datos de mantenci´on de la estad´ıa completa del compresor en la f´abrica, desde que lleg´o el 16 de enero del 2004 hasta la fecha. El historial de fallas en este per´ıodo es el siguiente: Tabla 9.1: Historial de fallas del compresor Fiac V-25 en el per´ıodo desde 16 de Enero del 2004 hasta julio del 2006. Fecha Falla Horas de detenci´on 09/03/2004 3 Correas de transmisi´on del motor cortadas 5 11/03/2004 Sueltan correas de transmisi´on del motor 3 15/05/2004 Cambio flexible por rotura 9 14/06/2004 Cambio flexible por rotura 5 12/07/2004 Cambio flexible por rotura 23 14/02/2005 Falta de aceite(To alta) y aspas ventilador del ventilador destruidas 5 04/03/2005 Falla contactor del panel el´ectrico 9 07/06/2005 Falta de aceite(To alta) 4 15/07/2005 Falla contactor del panel el´ectrico 5 13/08/2005 Falla contactor del panel el´ectrico 9 08/02/2006 Cambio flexible por rotura 5 14/02/2006 Falta de aceite(To alta) 3 15/02/2006 Fuga de aceite en el filtro 9 17/02/2006 Cambio flexible por rotura y Falla el´ectrica(cables pelados) 9 20/02/2006 Falla el´ectrica(cable de la termocupla dessoldado) 4 06/03/2006 Falta de aceite(To alta) 8 07/03/2006 Falla el´ectrica(cable de la termocupla dessoldado) 1 07/03/2006 aspas ventilador del ventilador destruidas 3,5 08/03/2006 Cambio flexible por rotura 4 13/03/2006 Cambio flexible por rotura 2 17/03/2006 Falta de aceite(To alta) 1 12/04/2006 Cambio flexible por rotura 9 18/04/2006 Cambio flexible por rotura 2 11/05/2006 aspas ventilador del ventilador destruidas 2 22
  • 27. Con este historial de fallas, se pueden hacer gr´aficos de la cantidad de fallas por componente, y de horas promedio de detenci´on por cada falla, que se muestran en las siguientes figuras: Figura 9.1: Contador de fallas para cada modo de falla, en el per´ıodo que lleva funcionando el compresor, indicado anteriormente. 23
  • 28. Figura 9.2: Horas de detenci´on promedio para cada modo de falla. Considerando despreciables los costos de intervenci´on y almacenamiento, los costos totales por falla son las horas totales por el factor 235.135 [pesos/hora], resultando el siguiente gr´afico de costos: 24
  • 29. Costo total de falla por componente $ - $ 2.000.000 $ 4.000.000 $ 6.000.000 $ 8.000.000 $ 10.000.000 $ 12.000.000 $ 14.000.000 $ 16.000.000 $ 18.000.000 Correa de transmición Flexible Falta de aceite Contactor Filtro de aceite Cable termocupla Aspas ventilador Pesos Figura 9.3: Costos totales asociados a cada modo de falla. En estos gr´afico se ve claramente cual es la falla cr´ıtica, que es la rotura de los flexibles. Es cr´ıtica debido a que ocurre muy recurrentemente y adem´as el tiempo que demoran en reparar la falla no es despreciable, y en algunos casos puede llegar a parar la producci´on por m´as de 1 d´ıa. 25
  • 30. Cap´ıtulo 10 An´alisis de Pareto Este an´alisis busca encontrar las fallas cr´ıticas en las cuales hay que centrarse. Para esto se confec- cion´o la siguiente tabla: Tabla 10.1: Modos de falla junto a las horas de detenci´on y frecuencia. i Modo de Falla Horas de detenci´on Numero de detenciones 1 Flexible 68 9 2 Contactor 23 3 3 Falta de aceite 21 5 4 Aspas ventilador 10,5 3 5 Filtro de aceite 9 1 6 Correa de transmisi´on 8 2 7 Cable termocupla 7,5 2 Con esto se puede confeccionar la siguiente tabla, que da origen al an´alisis de Pareto, que se ve en la figura que sigue. El an´alisis se hizo con las horas totales de detenci´on, debido a que para pasar a los costos solo se debe multiplicar por un factor, con lo cual se obtendr´ıa el mismo an´alisis de Pareto. Tabla 10.2: Tabla de confecci´on del an´alisis de Pareto. i ci Fi Pci PFi (1/ct) Pci (1/Ft) PFi 1 68 9 68 9 46 % 36 % 2 23 3 91 12 62 % 48 % 3 21 5 112 17 76 % 68 % 4 10,5 3 122,5 20 83 % 80 % 5 9 1 131,5 21 89 % 84 % 6 8 2 139,5 23 95 % 92 % 7 7,5 2 147 25 100 % 100 % Total 147 25 26
  • 31. Figura 10.1: An´alisis de Pareto, los puntos est´an en orden creciente de i, para identificar cada modo ver tablas anteriores. Al analizar el gr´afico anterior se ve que tiene 2 cambios de pendiente. Se cree que el cambio importante es el que ocurre en el 50 % de las fallas, que corresponde al 62 % de los costos. Estas fallas corresponden a rotura de los flexibles y a fallas en los contactores. Se ve que la curva resultante no es la esperada, ya que el 80 % de los costos deber´ıa reflejarce en el 20 % de las fallas. Se cree que una de las razones para que no se de esto es que si se analiza, la falla de ruptura de un flexible acumula el 36 % de las fallas totales de la m´aquina, luego nunca voy a llegar al punto de tener 20 % de las fallas. Otra raz´on es la distribuci´on de los datos. En general, los horas de p´erdida de producci´on van de unas pocas horas a m´aximo 2 d´ıas. Esto es debido a que si la falla es mayor, el compresor es reemplazado por la empresa que hace la mantenci´on. Luego los costos no est´an acumulados en pocas fallas, sino que est´an m´as distribu´ıdos. Es por esto que no se ve un gran cambio en la pendiente en el gr´afico. A pesar de no obtener resultados satisfactorios en el an´alisis de Pareto, se puede ver que las fallas 27
  • 32. de ruptura de los flexibles y falla en los contactores siendo la mitad de las fallas, acaparan m´as de la mitad de los costos, luego son las fallas m´as cr´ıticas. 28
  • 33. Cap´ıtulo 11 Diagrama λ-MTTR Para la confecci´on de este diagrama se us´o la siguiente tabla: Tabla 11.1: Modos de falla con su respectiva informaci´on para la confecci´on del diagrama λ-MTTR. tipo de falla Modo de Falla cantidad total de fallas tpo total de detencion (hrs) MTTR (hrs) 1 Flexible 9 68 7,56 2 Contactor 3 23 7,67 3 Falta de aceite 5 21 4,20 7 Cable termocupla 3 14 4,67 4 Aspas ventilador 3 10,5 3,50 5 Filtro de aceite 1 9 9,00 6 Correa de transmici´on 2 8 4,00 Con esta tabla se puede calcular lo siguiente: MTTR promedio: Se calcula as´ı: MTTRpromedio = i Di i λi = 5,9[hrs] (11.1) λpromedio: Se calcula como el promedio de los λ de cada modo. Con esto se obtiene λpromedio = 3,71. No Disponibilidad al 80 %. Para esto se ordenan los tiempos totales por orden decreciente, se calcula el tiempo acumulado, y se ve en donde cae el 80 % de este tiempo. Luego se interpola para obtener el tiempo al cual se cumplir´ıa la No disponibilidad del 80 %. Con esto se obtiene un tiempo total de detenci´on de 17.5 horas. Con estos datos, se puede construir el diagrama λ-MTTR, presentado en la siguiente figura: 29
  • 34. Figura 11.1: Diagrama λ-MTTR en escala log-log. Con este diagrama, se pueden determinar cuales son los modos de fallas m´as cr´ıticos dependiendo del criterio que se use. Los resultados son presentados en la siguiente tabla: Tabla 11.2: Modos de falla cr´ıtico bajo los distintos criterios. Confiabilidad Disponibilidad Mantenibilidad Flexible Flexible Flexible Falta de aceite Falta de aceite Contactor Contactor Filtro de aceite 11.1. Comentarios A partir del diagrama λ-MTTR se puede ver el modo de falla de rotura del flexible aparece en en todos los criterios como un modo de falla cr´ıtico. Adem´as, en general es uno de los m´as alejados de las 30
  • 35. lineas trazadas en el gr´afico, lo que implica que es m´as cr´ıtico que los dem´as. La falta de aceite y el problema del contactor aparecen 2 veces dentro de la tabla de modos cr´ıticos, luego tambi´en se puede decir que son modos de falla a tomar en cuenta. 31
  • 36. Cap´ıtulo 12 An´alisis Bibliogr´afico 12.1. Resumen de Papers estudiados A continuaci´on se muestra un resumen de los 3 principales papers encontrados, que pueden ser considerados como un aporte tanto para el plan de mantenci´on como para la mantenci´on directa del equipo. 12.1.1. Resumen de “Control of wear applied to compressors: trends in lubricant analysis”, ref:[1]. El normal funcionamiento del equipo produce una gran cantidad de part´ıculas de distintos tama˜nos, como resultado de los distintos tipos de desgaste. Para controlar la cantidad de desgaste, el par´ametro m´as importante en el an´alisis del lubricante es la concentraci´on de part´ıculas. La tendencia en el an´alisis de lubricantes es usada para optimizar la mantenci´on en los compresores. En este sentido, se pueden disminuir los costos de mantenci´on, ahorrar dinero, y obtener una mejor descripci´on del estado del equipo. En el laboratorio, la tendencia al desgaste de los compresores de tornillo han sido comparadas con el funcionamiento de compresores en una planta industrial. Esta comparaci´on puede ser usada para obtener la disfunci´on en el funcionamiento. En la siguiente investigaci´on se describen las partes que contribuyen al desgaste total. M´as aun se ha desarrollado una simulaci´on aplicada considerando las condiciones medioambientales de la zona. Este modelo nos permite saber la relaci´on entre la falla y el ambiente. Adem´as se pueden conocer las fallas secundarias a partir de las fallas de desgaste primarias. 12.1.2. Resumen de “Beyond air leaks - How to compressed air system analysis?”, ref:[2]. En el medio industrial, el aire comprimido es considerado un sistema esencial para la operaci´on de varios equipos herramientas e instrumentos, pero la minor´ıa es entendida en t´erminos del costo real de tener, operar y mantener este sistema. ¿Cual es el costo del ciclo de vida de un sistema de este tipo? ¿Cuanto cuesta operar un compresor? Un enfoque del sistema es necesario para obtener una visi´on general. Este articulo resumir´a una visi´on general que se usa fundamentalmente en un nuevo dise˜no de un sistema existente para mejorar la 32
  • 37. operaci´on y reducir el costo del ciclo de vida de un sistema de aire comprimido en un escenario industrial en que se utilizan compresores de tornillo rotatorio. Este enfoque es presentado desde un punto de vista del proceso y del sistema ingenier´ıa. 12.1.3. Resumen de “Failure of a screw compressor shaft”, ref:[3]. Los compresores de tornillo que son utilizados para producir aire tienen dos rotores. Una de las principales causas de falla de estos compresores es la fractura del rotor. En esta investigaci´on, se estudian las causas de la fractura del rotor hembra de un rotor despu´es de solo 603 horas de trabajo. Los experimentos muestran que la principal causa de esta falla fue la fatiga debida al defecto en el sistema de refrigeraci´on del compresor, lo que causo la expansi´on termal, contacto entre los rotores y finalmente la fractura. 12.2. Comentarios y Utilidad de los Papers citados. Algo importante de resaltar es que mediante los 3 papers citados, se tocan distintos puntos relevantes a la hora de elegir un compresor de tornillo, tales como el lubricante a utilizar, condiciones de operaci´on y fallas t´ıpicas de los mismos. 12.2.1. “Control of wear applied to compressors: trends in lubricant analysis”, ref:[1]. Dado que el modo de falla critico es la ruptura del flexible, y adem´as que en la visita a la empresa se pudo notar que el compresor presentaba perdidas de aceite, es muy importante estar al tanto del efecto de los lubricantes sobre el desgate de el equipo. Este paper presenta un estudio de laboratorio y lo compara con una instalaci´on industrial, lo que significa un gran aporte para la reducci´on de costos de mantenci´on y operaci´on del compresor en la empresa, ya que tambi´en relaciona el funcionamiento del equipo con las condiciones medioambientales en que trabaja. Otro punto importante y de vital utilidad es que permite conocer las fallas secundarias que se pueden tener a partir del desgaste presentado por mala lubricaci´on del compresor de tornillo. La principal utilidad de este paper entonces es que permite la selecci´on de un lubricante ´optimo tomando en cuenta los efectos de los lubricantes, del ambiente y del desgaste del equipo. 12.2.2. “Beyond air leaks - How to compressed air system analysis?”, ref:[2]. En este paper se presenta una visi´on general para mejorar la operaci´on y reducir el costo del ciclo de vida del compresor. Dado que no existe un plan de mantenimiento y operaci´on definido en la empresa, este paper puede ser de gran utilidad para realizar el dise˜no del sistema del compresor, obteni´endose adem´as una planeaci´on ´optima de mantenimiento y reduciendo as´ı los costos de mantenimiento y operaci´on. 33
  • 38. 12.2.3. “Failure of a screw compressor shaft”, ref:[3]. Esta publicaci´on sirve para alertar al usuario del compresor de los posibles efectos que puede tener una mala mantenci´on del sistema de refrigeraci´on. Los problemas de refrigeraci´on se deben principalmente a la falta de aceite en el sistema, y como se menciono anteriormente, el modo de falla cr´ıtico del compresor es la rotura del flexible, con lo cual se tiene una gran perdida de aceite, presentando problemas de refrigeraci´on en el tornillo. Adem´as otra falla que se presenta en el equipo es la rotura o desbalanceo del ventilador, esto implica indirectamente un aumento en la temperatura de operaci´on del tornillo pues el aceite no se enfr´ıa ´optimamente y se empieza a acumular temperatura en el fluido, y posteriormente en el tornillo. Por lo tanto la utilidad de este paper es advertir al usuario del compresor que ante alguna falla que altere el sistema de refrigeraci´on se debe detener el equipo, para que no se fracture el tornillo. 34
  • 39. Cap´ıtulo 13 Memoria de c´alculo de costo por modo de falla 13.1. Costo de falla Es la p´erdida producida por el hecho de que la m´aquina no est´a operando por mientras se le hace el mantenimiento. En este caso si se considera que el sistema de producci´on es un flujo en l´ınea, luego se ve que cuando el compresor falla, la estaci´on de pintura falla, con lo cual se detiene la producci´on. El gerente comercial de la empresa proporcion´o el dato que el material se vende a 600 pesos el kilo. El costo total para la empresa es de 180 pesos el kilo, luego cada kilo deja un excedente de 420 pesos. Tambi´en se obtuvieron datos de producci´on mensual, que en promedio es de 90 toneladas al mes en promedio. Considerando que se trabaja 20 d´ıas al mes, 8 horas cada d´ıa, se obtiene una producci´on media de 562.5 [kilos/hora]. Considerando un margen de 420 [pesos/kilo] se obtiene una ganancia de 236.250 [pesos/hora]. Luego si el compresor est´a detenido esta es la plata que deja de percibir la empresa por hora de mantenci´on del compresor. Ingresos no percibidos = 236,250[pesos/hora] (13.1) La materia prima no utilizada ser´ıa s´olo la electricidad, que tiene un costo de 50[pesos/kW hr]. El equipo consume 21.3 [kW], luego se tiene que la materia prima no utilizada tiene un costo de 1065 [pesos/hora](casi despreciable al lado de los ingresos no percibidos). Luego el costo de falla es: Costo de falla = 235,185[pesos/hora] (13.2) Este costo de falla es igual para todos los modos. 13.2. Costo de intervenci´on Para las siguientes fallas es necesario llamar a un t´ecnico para que venga a hacer la reparaci´on, el cual cobra 1UF la hora, equivalente a 18.000 [pesos/hora] 35
  • 40. Ruptura de flexible Falla del contactor Filtro de aceite Correa de transmisi´on Las dem´as fallas son reparadas por los operarios de la empresa y no representa un costo adicional, esto debido a que si la f´abrica no est´a operando entonces los obreros no est´an haciendo nada, luego no lo saco del puesto de trabajo para que repare la m´aquina. Para los costos de los repuestos de cada falla se obtuvieron los siguientes datos: Correa de transmisi´on: 5.000 pesos Flexible nuevo: 8.000 pesos Contacot: 4.000 pesos Filtro de aceite 8.000 pesos Aspas del ventilador: No tiene costo, ya que toman un trozo de acero sobrante y le dan la forma, y luego lo soldan. Cable de la termocupla: Solo se dessuelda, luego lo vuelven a soldar, lo que no tiene costo. Como se puede ver, los costos de repuesto son despreciables al lado de los 230.000 pesos por hora que se pierde por mantenci´on de la m´aquina. 13.3. Costo de almacenamiento No se guardan repuestos para el compresor. Lo ´Unico que se guarda es una botella con aceite la cual a veces existe y a veces hay que mandar a comprarla. Luego el costo de almacenamiento es despreciable. Con respecto al costo de almacenamiento de la materia prima se puede decir que es despreciable. Esto debido a que se hacen pedidos 2 veces al a˜no, y si el compresor falla entonces no hay costo adicional de tener esta materia prima guardada. 13.4. Costos Globales Se obtienen los siguientes costos globales: 36
  • 41. Tabla 13.1: Costos globales de mantenci´on por falla para el compresor. Horas detenido Costo intervenci´on Costo de falla Costo total por falla Correa de transmici´on 4 72000 940000 1012740 Flexible 7,56 136000 1776000 1912000 Falta de aceite 4,2 0 987000 987000 Contactor 7,67 138000 1803000 1941000 Filtro de aceite 9 162000 2116000 2278000 Cable termocupla 3,75 0 881000 881000 Aspas ventilador 3,5 0 823000 823000 37
  • 42. Cap´ıtulo 14 ´Arbol de Mantenimiento. Se realiz´o el ´arbol de mantenci´on para el modo de falla cr´ıtico, el cual consiste en dar una pauta de como se debe proceder en el caso de una inspecci´on y posterior reparaci´on. Para dise˜nar el ´arbol de mantenimiento en el compresor, se consider´o el modo de falla m´as cr´ıtico determinado del diagrama λ - MTTF. Este modo de falla cr´ıtico corresponde a la ruptura de flexible. Del diagrama funcional de bloques (figura 4.1), se observa que el aceite del compresor circula al interior de flexibles, en un circuito cerrado que une el Filtro separador-Radiador de aceite-Filtro aceite- Tornillo. Todo los sistemas est´an protegidos por una carcasa, la cual se puede destapar f´acilmente. Considerando que el la ruptura de los flexibles ocurre en las zonas donde se acopla los distintos equipos, se propone el siguiente ´arbol de mantenimiento: 38
  • 43. Figura 14.1: ´Arbol de Mantenimiento, Falla Flexible. El ´arbol consiste en realizar un chequeo al final de cada semana. Se comienza retirando la tapa de la carcasa para luego continuar con la revisi´on de todas las uniones de los flexibles a los distintos componentes nombrados anteriormente. Si se detecta ruptura en alguno de los flexibles, se realiza el reemplazo de ´este. 14.1. Comentarios. La idea de realizar este chequeo en forma semanal est´a basado en la tasa de falla de flexible, correspondiente MTBF = 14 d´ıas, aproximadamente. El chequeo es conveniente realizarlo a final de la jornada del d´ıa viernes, dado que el tiempo de destapar, revisar y volver a tapar es de aproximadamente 10 minutos. As´ı, si se encuentra alg´un flexible defectuoso, se puede dejar programado el reemplazo con anticipaci´on para realizarse al inicio de la jornada del lunes siguiente, ahorrando tiempo de detenci´on del equipo. 39
  • 44. Cap´ıtulo 15 Modelo de Weibull para modo de falla Cr´ıtico El modo de falla cr´ıtico para el compresor en an´alisis es la ruptura del flexible. Esto debido a que en la gran mayor´ıa de los Test hechos (an´alisis de costos, diagrama λ-MTTR, an´alisis de Pareto) aparece como el modo de falla m´as problem´atico. Para la confecci´on del modelo se usaron los tiempos entre fallas del mismo tipo de modo. Son en total 9 fallas, con lo cual se obtienen 8 intervalos. Estos fueron ordenadas de forma ascendente, y se ven en la siguiente tabla: Tabla 15.1: Intervalos entre fallas para el modo de falla del flexible. No intervalo entre fallas [hrs] 1 40 2 48 3 72 4 101,8 5 157,8 6 165,8 7 165,8 8 3270,3 Sobre estos datos se aplic´o el modelo de Weibull para γ = 0. Este consiste en escribir la funci´on acumulada real y una estimaci´on (fue ocupado el m´etodo de los rangos medianos para la estimaci´on). Luego se obtiene el error cuadr´atico medio sobre la funci´on real y la estimada, y se ajustan los par´ametros de la funci´on de Weibull de tal forma que el error sea m´ınimo. Para la resoluci´on num´erica fue ocupado el Solver de Excel. Los resultados son expresados en la siguiente tabla: 40
  • 45. Tabla 15.2: Par´ametros de Weibull que mejor se ajustan a los intervalos de tiempo del modo de falla cr´ıtico. β 0,72 γ [hrs] 38 η [hrs] 110,7 Haciendo un cambio de variable t − γ → t , y definiendo X = ln(t ) y Y = ln (ln(1/(1 − Fi))) donde Fi es la estimaci´on de la funci´on de Weibull, y se gr´afica Y vs X, se obtiene el siguiente gr´afico: Figura 15.1: Gr´afico X vs Y para la funci´on estimada de Weibull. 15.1. Test de Kolmogorov-Smirnov para datos originales Aplicando este Test para la distribuci´on de Weibull, se llega a los siguiente resultados: 41
  • 46. Tabla 15.3: Resultados del Test Kolmogorov-Smirnov. No intervalo entre fallas [hrs] Freal Festimada Dni 1 40 0,053 0,111 0,058 2 48 0,160 0,222 0,062 3 72 0,345 0,333 0,012 4 101,8 0,488 0,444 0,044 5 157,8 0,653 0,556 0,098 6 165,8 0,670 0,667 0,004 7 165,8 0,670 0,778 0,107 8 3270,4 1,000 0,889 0,111 Para Festimada se us´o el modelo de rangos medios. Se ve que el mayor de los Dni es 0.111. Al ver la tabla del Test se ve que para un tama˜no de muestra de n=8, el valor cr´ıtico de Dni m´aximo es de 0.457 para un nivel de confianza de α = 0,05. Debido a que 0.111 es menor a este valor el test se acepta. Por lo tanto, se puede decir que estad´ısticamente los datos se pueden representar correctamente por la distribuci´on de Weibull proporcionada. 15.2. Estimaci´on con datos modificados Al ver los tiempos entre mantenciones de se ve que hay uno que es un dato at´ıpico. El intervalo 3270.4 [hrs] es muy amplio comparado con los dem´as. Al revisar el historial de fallas se ve que hubo un per´ıodo cercano a 1 a˜no donde no se ten´ıan datos sobre mantenciones. Conversando con el encargado se lleg´o a la conclusi´on que en este tiempo no se hab´ıa llevado un registro delo las mantenciones. Es por esto que existe este dato atipico, que se atribuye al intervalo de tiempo donde no se llev´o reg- istro. Para poder obtener un modelo m´as representativo de la realidad, se disidi´o sacar este dato, y hacer el ajuste de la distribuci´on con los dem´as datos. De esta forma, realizando el mismo procedimiento explicado anteriormente, se llega a los siguientes resultados: Tabla 15.4: Par´ametros de Weibull que mejor se ajustan a los intervalos de tiempo modificados. β 1,257 γ [hrs] 16,92 η [hrs] 108,07 42
  • 47. Figura 15.2: Gr´afico X vs Y para la funci´on estimada de Weibull con datos modificados. 15.3. Test de Kolmogorov-Smirnov para datos modificados Siguiendo los mismo procedimientos mencionados anteriormente, se llega a los siguientes resultados: Tabla 15.5: Resultados del Test Kolmogorov-Smirnov para datos modificados. No intervalo entre fallas [hrs] Freal Festimada Dni 1 40 0,133 0,125 0,00855 2 48 0,188 0,25 0,0618 3 72 0,348 0,375 0,0266 4 101, 0,521 0,5 0,0219 5 157,8 0,752 0,625 0,127 6 165,8 0,776 0,75 0,026 7 165,8 0,776 0,875 0,0989 Luego, Dni m´aximo es 0.127. Para un nivel de confianza α = 0,05 el valor cr´ıtico para Dni es 0.486. Como 0.127 es menor que este valor el test se acepta. 15.4. An´alisis de Sensibilidad del error cuadr´atico Para los 3 par´ametros de Weibull se hizo an´alisis de sensibilidad del error cuadr´atico. Este an´alisis se hizo para el modelo con los datos modificados. Los resultados obtenidos son expresados en los siguiente gr´aficos: 43
  • 48. Figura 15.3: An´alisis de sensibilidad para el par´ametro η. Figura 15.4: An´alisis de sensibilidad para el par´ametro γ. 44
  • 49. Figura 15.5: An´alisis de sensibilidad para el par´ametro β. Se ve que para la variaci´on de los 3 par´ametros el error cuadr´atico no tiene una gran variaci´on. De esta forma se puede inferir que si cambiamos un poco los par´ametros de modelo, el ajuste igual va a seguir siendo v´alido, debido a que no se comete un gran error. 15.5. Comentarios La primera funci´on de Weibull obtenida tiene β menor que 1. Esto significa que la tasa de fallas es decreciente en el tiempo. Este caso se da solamente cuando se est´a en la fase de infancia del equipo, el cual no es el caso. Es por esto que se dud´o que este ajusto fuera el adecuado, y se llego a la conclusi´on que exist´ıa un dato at´ıpico. La funci´on obtenida en la segunda parte tiene β mayor a 1, lo que es m´as coherente con el problema. Esta va a ser la funci´on que va a ser usada en los ejercicios posteriores. Todo este an´alisis demuestra la importancia de tener un buen inventario de fallas, y tambi´en el hecho de que hay que analizar los datos antes de empezar a calcular para obtener ajustes. 45
  • 50. Cap´ıtulo 16 Curvas de Confiabilidad, MTBF y tasa de fallas Una vez encontrada la mejor curva que se ajusta a los datos, se pueden obtener las curvas de confiabilidad, el MTBF, y la curva de tasa de fallas. 16.1. MTBF Es el tiempo medio entre fallas. Para una distribuci´on de Weibull se calcula de la siguiente manera: MTBF = γ + ηΓ 1 + 1 β (16.1) Recordemos que los par´ametros de Weibull que mejor se ajustaban son β = 1,257, gamma = 16,92 [hrs]y η = 108 [hrs]. Con esto se obtiene: MTBF = 117[hrs] (16.2) Este tiempo, considerando d´ıas de 8 horas equivale a 15 d´ıas. As´ı se ve que este tipo de falla es bastante recurrente. 16.2. Curva de Confiabilidad La curva de confiabilidad para el modelo de Weibull est´a definido mediante la siguiente expresi´on: R(t) = e −( t−γ η )β (16.3) La expresi´on anterior es para t > γ, para t < γ R vale 1. Ocupando esta ecuaci´on y los valores de los par´ametros se obtiene el siguiente gr´afico: 46
  • 51. Figura 16.1: Curva de confiabilidad. 16.3. Curva de tasa de fallas Para el modelo de Weibull, se define de la siguiente manera: λ(t) = β η t − γ η β−1 (16.4) Aplicando esta formula con los par´ametros obtenidos se llega al siguiente gr´afico: 47
  • 52. Figura 16.2: Tasa de fallas en funci´on del tiempo para el modelo de Weibull obtenido. Se ve que se obtiene una tasa creciente de fallas (β > 0). Este crecimiento no se queda estancado, sino que tiende a tener un comportamiento asint´otico creciente. 16.4. Funci´on de probabilidad La funci´on densidad de probabilidad se define de la siguiente forma: f(t) = λ(t)R(t) (16.5) Con R(t) la confiabilidad. Aplicando esta ecuaci´on se llega al siguiente gr´afico: 48
  • 53. Figura 16.3: Funci´on densidad de probabilidad en funci´on del tiempo para el modelo de Weibull obtenido. 16.5. Comentarios Una vez obtenido el modelo para las fallas, que en este caso es el modelo de Weibull, se pouede empezar con el an´alisis de costos. Esto debido a que ya se tiene identificado cual es la funci´on de probabilidad en la cual est´a basado el modelo. En este capitulo se describieron estas funciones y se calcul´o el tiempo medio entre fallas. El tiempo medio entre fallas result´o ser medio mes. Con esto se ve que la falla cr´ıtica es bastante recurrente y que es imprecindible que halla una estrategia de mantenci´on preventiba. 49
  • 54. Cap´ıtulo 17 Overhauls y reemplazo Para el caso del modo de falla cr´ıtico, no tiene sentido hablar de un Overhaul, debido a que corre- sponde a un flexible, por lo que solo existe un reemplazo de este cuando cumple cierto ciclo de tiempo. Por lo tanto, se hablar´a de un reemplazo del componente cr´ıtico y no de un Overhaul de ´este. Se debe obtener por ende una minimizaci´on de costo global, para obtener el tiempo de realizar una mantenci´on preventiva ´optimo. Para ello se tienen los siguientes costos a considerar: Costo de realizar una mantenci´on preventiva (Cp): Corresponde al costo de reemplazar el com- ponente cr´ıtico (flexible), antes de que falle, adquiriendo uno nuevo. Se supone que el recambio del flexible se realiza fuera del tiempo de producci´on, lo cual es factible considerando que en la empresa se trabaja 8 horas diarias y solo 5 d´ıas a la semana. Por lo tanto existen dos costos asociados a Cp, el valor del flexible, que es de 8000 [pesos] y el costo de intervenci´on, que es de 18000 [pesos/hr]. Se considera que el recambio del flexible tarda 1 [hr], por lo tanto se tiene Cp = 8000 + 18000 = 26000 [pesos/hr] Costo de realizar una mantenci´on correctiva (Cc): Este costo corresponde al costo de intervenci´on y de falla que se tiene por parar la m´aquina y reemplazar el componente. Esto se estima como sigue: Cc = MTTR · cf + Cp (17.1) Donde cf corresponde al costo de falla por el reemplazo, debido a que el equipo no est´a siendo utilizado, el cual est´a estimado en 235185 [pesos/hr] , por lo que Cf = 235185 [pesos/hr] y Cp es el costo de realizar la mantenci´on preventiva. Este costo se incluye, ya que el flexible se compra igual y alguien tiene que instalarlo. Por lo tanto Cc = 1803998 [pesos/hr]. Luego, se debe estimar el costo global. Esto se hace mediante la siguiente expresi´on obtenida de los apuntes de claes y que es utilizada para estimar los costos globales preventivos en funci´on del tiempo: 50
  • 55. cg(Tp) = CcF(Tp) + Cp(1 − F(Tp)) ( Tp 0 tf(t)dt)F(Tp) + Tp(1 − F(Tp)) + ∆tm (17.2) Al resolver la integral que se encuentra en el denominador de la expresi´on anterior, usando una dis- tribuci´on de Weibull, se obtuvo como resultado un n´umero complejo, por lo que no se pudo minimizar la funci´on. Por ello, finalmente se utiliz´o una tasa de falla constante mediante una distribuci´on expo- nencial. La tasa de falla ocupada se calcul´o promediando el n´umero de fallas en el tiempo estudiado. Sin embargo se utiliz´o el tiempo del caso 2 explicado en la secc´on de la distribuci´on de Weibull. Este caso no incluye 1 a˜no en donde no se registraron fallas, por lo que el tiempo es de solo 1 a˜no. Con esto se obtuvo una tasa de fallas λ = 0,0043 [fallas/hr]. En la expresi´on del costo global se tiene F(Tp) = 1 − e−λTp , que es la probabilidad de falla de la distribuci´on exponencial. f(t) = λe−λt, que corresponde a la densidad de probabilidad en la dis- tribuci´on exponencial. ∆tm es la esperanza del tiempo de reparaci´on, el cual es distinto para cada tipo de mantenci´on (preventiva o correctiva), ya que en la mantenci´on preventiva, el t´ecnico que llama la empresa viene con el flexible listo para cambiarlo, por el contrario, en la mantenci´on correctiva, se debe evaluar primero cual es la falla y luego conseguir el flexible para instalarlo. Por lo tanto se tiene ∆tm = TrcF(Tp) + Trp(1 − F(Tp)). Donde Trc = MTTR = 7,56 [hr], que corresponde al tiempo de reparaci´on de la falla en mantenci´on correctiva. En mantenci´on preventiva se tiene Trp = 1 [hr], que corresponde a lo que se demora en instalar el flexible. Luego a trav´es de MAPLE se minimiza la funci´on cg, y se obtiene el siguiente gr´afico: 51
  • 56. Figura 17.1: Gr´afico cg vs Tp. En el gr´afico se puede apreciar que existe un m´ınimo en la funci´on cg. Este m´ınimo corresponde a un Tp = 38 [hr], lo cual implica una mantenci´on preventiva del flexible cada 5 d´ıas de trabajo. Con esto se obtiene un costo global de 8578 [pesos/hr], que equivale a un costo anual de 17842240 [pesos]. 17.1. Comentarios Los resultados obtenidos indican que se deber´ıa realizar una mantenci´on preventiva al flexible cada 5 d´ıas, lo que indica lo importante de la m´aquina para la empresa, debido a que el tiempo entre intervenciones es muy peque˜no. La explicaci´on para esto es que los costos de falla del equipo son muy elevados en comparaci´on a los costos de intervenci´on, por lo que es muy grave que la m´aquina se detenga y por ende conviene cambiar el flexible en un corto tiempo. Esto es bajo el supuesto de que la intervenci´on se realiza fuera del tiempo de producci´on. El costo global que se obtiene en un a˜no es de 17842240 [pesos], lo que no es elevado pensando en los ingresos que posee la empresa gracias a que la m´aquina est´a operando adecuadamente. Los ingresos se estiman en 235000 [pesos/hr] aproximadamente, por lo tanto el costo de la mantenci´on preventiva es ´ınfimo al lado de este n´umero. 52
  • 57. Cap´ıtulo 18 Definici´on de estrategia ´optima de mantenci´on En este cap´ıtulo se decidir´a cual es la estrategia ´optima de mantenci´on para el compresor, esta puede ser: corresctiva, preventiva o sintom´atica. Si la estrategia ´optima es la preventiva, se deber´a calcular el tiempo entre intervenciones para minimizar los costos. Para los calculos se deben considerar dos tipos de costos: Costos de intervenci´on (Ci): Estos costos incluyen repuestos y mano de obra y tiene un valor de 136000 [pesos/intervenci´on]. En este caso se consideran los costos de intervenci´on preventivos y correctivos iguales, debido a que, independiente de la falla, se requiere igual cantidad de insumos y de trabajadores, es decir, se considera insignificante la diferencia que pudiera haber. La empresa no ha realizado nunca mantenciones preventivas en el equipo. Costo de falla (Cf ): Este costo incluye la p´erdida de producci´on y el costo de oportunidad de haber producido dicha cantidad de no haber sido porque la m´aquina se encuentra detenida. Se encuentra estimado en la secci´on de costos globales del cap´ıtulo de memoria de c´alculo y corresponde a 1776953 [pesos/falla]. 18.1. Mantenci´on preventiva vs correctiva Mediante las expresiones vistas en clases, se obtuvo el cuociente entre el costo de una mantenci´on preventiva y correctiva, para as´ı compararlas. Esto entreg´o el siguiente gr´afico: 53
  • 58. Figura 18.1: Gr´afico cg,p/cg,c vs xs. Luego de minimizar la expresi´on que representa al cuociente entre el costo global preventivo y correctivo, se obtiene un xs∗ = 0, 4, el cual viene del cambio de variable: xs = Ts − γ η ⇒ Ts = 60[hr] = 7, 5[dias] (18.1) Considerando γ y η del Weibull estudiado anteriormente. El modelo indica que las mantenciones preventivas se deben realizar cada 7,5 d´ıas entre interven- ciones. Adem´as el cuociente entre el costo preventivo y correctivo evaluado en xs∗ es igual a 0,859, lo que indica que la mantenci´on preventiva es mas barata que la correctiva en un 14 %. Por lo tanto todo indica que la mantenci´on preventiva es favorable con respecto a la correctiva, sin embargo, el modelo no considera el costo de falla por detenci´on de la m´aquina al realizar la mantenci´on preventiva, por lo que se debiera hacer cuando no se est´e produciendo. 54
  • 59. 18.2. Mantenci´on predictiva La empresa nunca realiz´o mantenci´on sintom´atica o predictiva, por lo que se desconoce su costo. Por lo tanto se debe calcular el valor m´aximo que este costo pueda tomar. Esto se realiza mediante la siguiente expresi´on vista en clases: cg,p cg,c < 1 + Cs/Ci 1 + αr (18.2) Donde αr corresponde al cuociente entre el costo de falla y el costo de intervenci´on y Cs es el costo sintom´atico o predictivo. Con esto se puede obtener el costo de una mantenci´on predictiva, puede ser a lo mas 21333 [pe- sos/intervenci´on]. Teniendo en cuenta que MTBF es igual a 117,45 [hr], se tiene que el presupuesto anual del mantenimiento predictivo es de 1591184 [pesos/a˜no]. Este presupuesto se encuentra adecuado considerando el costo del equipo y de sus mantenciones. Adem´as que es factible apreciar cuando el flexible est´a en mal estado y poder cambiarlo en ese momento. 18.3. Comentarios Dados los resultados obtenidos, se debe realizar un mantenimiento predictivo, debido a que el pre- supuesto disponible es alto en comparaci´on con la inversi´on que se tiene en la m´aquina y los costos de falla son muy elevados. Adem´as que no es complejo apreciar cuando el flexible se encuentra en mal estado, debido a que estos se desgastan y se puede apreciar desde fuera cuando esto ocurre. Por lo tanto es factible realizar una mantenci´on predictiva. 55
  • 60. Cap´ıtulo 19 Planificaci´on PERT para Plan Preventivo Completo del Equipo En base al arbol de mantenimiento del modo de falla cr´ıtico del compresor, se realizar´a la planificaci´on PERT para las tareas de mantenci´on preventivas. A continuaci´on se muestran las diferentes tareas a realizar en la mantenci´on preventiva de la ruptura del flexible: Chequear presencia fuga de aceite (A) Chequear sistema separador (B) Cambiar uni´on separador (C) Chequear sistema radiador (D) Cambio uni´on radiador (E) Chequear sistema filtro de aceite (F) Cambio uni´on filtro de aceite (G) Chequear sistema tornillo (H) Cambiar uni´on tornillo (I) En la tabla siguiente, se muestran las tareas se˜naladas, con sus costos asociados, tiempos de real- izaci´on y tareas predesesoras: 56
  • 61. Tabla 19.1: Tareas, tareas predesesoras, tiempos y costos asociados. Tarea Predesesora Tiempo (horas) Costos (pesos) A - 0,03 540 B A 0,057 1026 C B 0,22 63700 D C 0,057 1026 E D 0,22 63700 F E 0,057 1026 G F 0,22 63700 H G 0,057 1026 I H 0,22 63700 1,138 259444 Los costos fueron calculados a partir del costo de falla (235185 pesos/hora), de repuesto (8000 pesos/flexible) y de intervenci´on (18000 pesos/hora), para el caso de los cambios de flexible y en el caso de los chequeos, el costo ser´ıa unicamente el de intervenci´on, ya que la m´aquina no se detiene en ese caso. A partir de la tabla anterior, se obtiene el siguiente diagrama PERT y su correspondiente ruta cr´ıtica, marcada en rojo: Figura 19.1: Diagrama Pert y ruta cr´ıtica. Seg´un el arbol de mantenimienton, en cada caso de chequeo existen dos posibilidades, una es que se cambie el flexible dado que hay fuga de aceite o que no se cambie dado que no existen problemas en esa zona. Sin embargo, si en una zona se cambia el flexible, las otras zonas estar´an arregladas inmediatamente. Por lo tanto la ruta cr´ıtica indicar´ıa que uno de los subsistemas est´e da˜nado y que por ende se cambie, pero luego que est´a cambiado, el t´ecnico simplemente debe irse por le l´ınea punteada y el proceso de mantenci´on se acaba. En la figura solo est´a marcada una secci´on como la ruta cr´ıtica, sin embargo, esta puede estar en cualquiera de las secciones del flexible. En el caso de no cambiar el flexible, esta tarea no tiene un tiempo ni un costo asociado, esto es porque no requiere de tiempo, dado que es solo una posibilidad que puede ocurrir en el caso de que la zona evaluada no este da˜nada. Esta opci´on esta marcada por la l´ınea punteada. 57
  • 62. Con esto se obtiene una ruta cr´ıtica, que corresponde al tiempo m´ınimo de mantenci´on, de 0,307 horas. Los tiempos obtenidos de cada tarea se estimaron seg´un la expresi´on de tiempo esperado dada por Bata: ¯T = To + 4Tr + Tp 6 (19.1) σ = Tp − To 6 (19.2) Donde To, Tr y Tp corresponden a el tiempo optimista, real y pesimista respectivamente. Con esto se obtiene la siguiente tabla de tiempos por cada tarea: Tabla 19.2: Tiempos de mantenci´on por tarea. Toptimista (horas) Treal (horas) Tpesimista (horas) Tesperado (horas) σ Chequear presencia fuga de aceite (A) 0,01 0,03 0,05 0,03 0,0067 Chequear sistema separador (B) 0,02 0,04 0,08 0,057 0,01 Cambiar uni´on separador (C) 0,1 0,2 0,4 0,22 0,05 Chequear sistema radiador (D) 0,02 0,04 0,08 0,057 0,01 Cambio uni´on radiador (E) 0,1 0,2 0,4 0,22 0,05 Chequear sistema filtro de aceite (F) 0,02 0,04 0,08 0,057 0,01 Cambio uni´on filtro de aceite (G) 0,1 0,2 0,4 0,22 0,05 Chequear sistema tornillo (H) 0,02 0,04 0,08 0,057 0,01 Cambiar uni´on tornillo (I) 0,1 0,2 0,4 0,22 0,05 Los tiempos por cambiar el flexible son iguales en cada caso, ya que es la misma operaci´on, solo que en otro lugar, al igual que los chequeos. En la figura siguiente se muestra la carta Gantt asociada a la realizaci´on de las tareas en mantenci´on preventiva, para el modo de falla principal Figura 19.2: Carta Gantt mantenci´on preventiva modo cr´ıtico. 58
  • 63. 19.1. Comentarios La planificaci´on de tareas permite saber el orden correcto de las tareas y el tiempo que demora realizar todo el trabajo, incluyendo tareas en paralelo. En este caso se realiz´o este an´alisis para el modo de falla cr´ıtico, el cual es el que le produce mas p´erdidas a la empresa. Se puede apreciar que los tiempos de cada tarea son realmente peque˜nos, ya que son solo tareas de chequeos y de cambio de flexibles, los cuales son f´aciles de remover. Sin embargo, como se ha mencionado en todo este informe, los costos de falla son muy elevados, por lo que parar la m´aquina para cambiar el flexible tiene un costo elevado. En este caso se tiene una mantenci´on en l´ınea, en donde se va inspeccionando cada componente, para ver donde ocurre la p´erdida de aceite. Por lo que la carta Gantt muestra un mantenimiento en secuencia, analizando cada componente. Dado que la empresa no realiza una mantenci´on preventiva a la m´aquina, no se tiene un punto de referencia, sin embargo, no cabe duda de que el proceso de mantenci´on es corto seg´un la carta Gantt (1.2 horas). 59
  • 64. Cap´ıtulo 20 Gesti´on de Repuestos En este cap´ıtulo se analizar´a tanto el tama˜no optimo de pedido como el tiempo entre pedidos, para los repuestos del modo de falla cr´ıtico, el cual es la ruptura del flexible. Para realizar este an´alisis se usar´a el modelo de gesti´on de repuestos considerando el costo de falla y sin demora, pues es un repuesto relativamente f´acil de conseguir. El flexible es un repuesto que se debe comprar en una empresa externa, es decir, no se puede fabricar en la maestranza. Conm esto se tienen los siguientes datos a partir de informaci´on recopilada en la empresa y del historial de fallas: 1. El costo por pedido es C[ad] = 3000[$/pedido], que incluye los costos de envio. 2. La demanda de flexibles es λ = 17,42 [flexibles/a˜no] 3. El precio unitario del flexible es pu = 8000[$] 4. La tasa de descuento anual entregada por la empresa es i = 10 % 5. El costo de falla es cf = 235,185[$/hora]] = 1,881,480[$/dia] Para el modelo elegido se tiene que el costo global esperado por unidad de tiempo es: cg(α, q) = λpu + λ q C[ad] + 1 2 α2 qpui + 1 2 (1 − α)2 qcf En el optimo se tiene que α∗ = cf cf + pui (20.1) y q∗ = 1 α 2λC[ad] pui (20.2) 60
  • 65. Reemplazando los datos obtenidos se tiene: α∗ = 1,881,480 1,881,480 + 8,000 · 0,10 = 0,9996 ≈ 1 (20.3) Por lo tanto q∗ = q[wi] y se tiene q∗ = q[wi] = 2λC[ad] pui = 2 · 17,42 · 3000 8000 · 0,10 = 11,43 (20.4) Con esto se tiene que el pedido debe ser de 12 unidades de flexibles por pedido. El periodo entre pedidos en a˜nos ser´a entonces T[wi] = q[wi] λ = 12 17,42 = 0,7 (20.5) El periodo entre pedidos es equivalente a 8 meses o 252 d´ıas. 61
  • 66. 20.1. Comentarios Los resultados obtenidos indican que se deben pedir 12 flexibles cada 8 meses. Con esto se tiene un costo global por mantener el inventario de 107678 [$/a˜no]. Como el costo de fallas es mucho mayor que el costo de unitario por la tasa de descuento, se llega naturalmente al modelo de Wilson sin considerar costos de falla. Como el pedido es planificado se considera adem´as sin demora, pues es f´acil de conseguir en el mercado. Si se implementa correctamente esta gesti´on de repuestos, teniendo el repuesto disponible y cam- biando el flexible antes de que falle y adem´as si este cambio se efect´ua en el tiempo en que el compresor esta detenido, se evitar´ıan los costos de falla de 19 [millones/ a˜no] (considerando una disponibilidad actual del 96 %). 62
  • 67. Cap´ıtulo 21 Redundancia ´optima El modelo ocupado ser´a el de Redundancia optima a costo global m´ınimo considerando costo de falla, para equipos de 1 etapa. Esto debido a que el compresor de la empresa cumple con las condiciones requeridas para aplicar este modelo, que son: Equipo de 1 etapa, debido a que se est´a analizando s´olo el compresor Es posible tener varios componentes en paralelo, ya que si llegara a fallar uno mediante un ac- cionamiento de v´alvulas se puede cambiar el suministro de aire comprimido. Requiere s´olo de 1 para operar, ya que la capacidad de 1 compresor es suficiente para alimentar a las pistolas de pintura por aire comprimido. Al incrementar la redundancia se reducen los costos de falla. Es necesario un balance entre el costo de los componentes y el costo de falla. Hay un s´olo punto que no se cumple, que es que los costos de operaci´on no aumentan con m´as m´aquinas. Esto se debe a que la m´aquina no requiere operarios para trabajar, as´ı que el ´unico costo de operaci´on es la electricidad. Las m´aquinas que est´en en Stand-by no ocupan electricidad, luego al aumentar la redundancia los costos de operaci´on permanencen contantes. Para poder utilizar el modelo, es necesario modificarlo. Debido a que los costos de operaci´on son contantes, entonces no se toman en cuenta, as´ı la funci´on a minimizar es la siguiente: cg(n) = ncc + cf qn (21.1) Los datos para ocupar el modelo son los siguientes: Costo de Falla (cf ): Se obtiene de la secci´on “Overhauls y Reemplazo” donde el costo de falla fue calculado. As´ı cf = 235185 [pesos/hora]. 63
  • 68. Disponibilidad de un componente: La disponibilidad fue calculada en la secci´on “Disponibilidad ´optima para maximizar utilidades”, ya que para estimar par´ametros del modelo se calcul´o la disponibilidad hist´orica del compresor, que es igual a A=96 %. As´ı p = 0,96 y q = 0,04. Costo de Capital (cc): Equivale a la compra de un compresor nuevo que son 12000 dolares. Adem´as, hay que tomar en cuenta que durante los 6 a˜nos de vida ´util del compresor el dinero invertido podr´ıa ser usado en la mejor oportunidad. As´ı aplicando una tasa de descuento i = 10 % se llega a que el valor del copresor es 21258 dolares. Con los 6 a˜nos de vida ´util del compresor, se puede calcular el costo de capital por unidad de tiempo, tomando en cuenta 8 horas de trabajo diarias, 5 d´ıas a la semana. As´ı cc = 500 [pesos/hr] Costo de operaci´on por componente: El compresor no necesita de un operario, ya que funciona s´olo. El ´unico costo de operaci´on es el de electricidad, que fue calculado en la secci´on “Memoria de c´alculo de costo por modo de falla” y es co = 1065 [pesos/hora]. Este dato no se ocupa finalmente. As´ı, resolviendo para costo global m´ınimo por unidad de tiempo usando el modelo dicho anteri- ormente, se obtiene que cg m´ınimo se obtiene para n=2. En el siguiente gr´afico se puede apreciar esto: Figura 21.1: Costo global por unidad de tiempo para dinstintos n´umero de compresores. En la siguiente tabla se muestran los costos y las disponibilidades para cada caso: 64
  • 69. Tabla 21.1: T´ıtulo de la Tabla. n cg A 1 10337 0,9600 2 2236 0,9984 3 2805 0,9999 4 3721 1,0000 21.1. Comentarios Como fue dicho en las secciones anteriores, es muy necesario que exista redundancia para el com- presor, lo que se debe a los altos costos de falla que tiene el sistema. En el gr´afico se puede ver la gran diferencia en costo que trae tener 2 compresores en vez de 1. La disponibilidad alcanzada es muy cercana a 1, lo cual concuerda con lo obtenido en la secci´on de “Disponibilidad ´optima para maximizaci´on de utiliades”, ya que debido a la estructura de costos del sistema, para obtener los menores costos las disponibilidades deben ser necesariamente muy cercanas a 1. Aplicando la estrategia de comprar un nuevo compresor de las mismas caracter´ısticas para tenerlo en caso de que falle el primero, se puede llegar a ahorrar cerca de 8100 [pesos/hr], lo que equivale a 16,9 millones de pesos anuales. 65
  • 70. Cap´ıtulo 22 Mantenimiento Centrado en la Confiabilidad (RBM) El RBM es una estrategia hol´ıstica que permite establecer un programa de mantenimiento, con- siderando disponibilidad, seguridad, calidad de producci´on o costo de mantenimiento. El plan de mantenci´on que entrega el modelo, es una recopilaci´on de lo que se ha hecho en cap´ıtulos anteriores de este informe, por lo que se requiere nada mas que de referencias a estos. En este cap´ıtulo se desarrollar´an los puntos necesarios para elaborar un plan de mantenimiento RBM. 22.1. Constituci´on de Grupos Existen tres grupos inter-disciplinarios dentro de la empresa, estos son: Grupo de gesti´on: En este grupo se eval´uan las tareas a realizar, se determinan los miembros de los grupos y eval´ua los resultados de los otros grupos. Est´a liderado por el jefe del proyecto RBM. En el caso de la empresa, existe un jefe en cada ´area que es el encargado de todas estas tareas. Sin embargo, no posee el conocimiento necesario para realizarlas, ya que no est´a debidamente capacitado para ello. Grupo de an´alisis: Este grupo prepara en detalle los an´alisis a realizar. En la empresa son los t´ecnicos los que debieran realizar esta tarea. Grupo de informaci´on: Este grupo se encarga de recolectar datos en terreno. Esta labor puede ser realizada por los operarios de las m´aquinas, ya que conocen bien las m´aquinas y est´an constante- mente trabajando en ellas. En general la empresa para implementar un sistema RBM, deber´ıan contratar un personal capacitado, ya que en la zona de producci´on y mantenci´on, se cuenta con tan solo un ingeniero, el cual no es capaz de llevar a cabo todas las tareas. 22.2. Etapas La implementaci´on del programa de mantenci´on requiere de 4 etapas detalladas a continuaci´on: 66
  • 71. 22.2.1. Etapa I: Estudio de la planta En este caso se tiene una sola planta y la idea de esta etapa es estudiar el conjunto de equipos y encontrar los equipos cr´ıticos dentro de la planta, con respecto a criterios como seguridad, calidad y disponibilidad. Dado que en la planta existen varios equipos importantes, en este informe se estudi´o uno en particular que corresponde al mas cr´ıtico y es el compresor de tornillo Fiac V25 utilizado en la planta de pintura, en donde se forman los cuellos de botella en la f´abrica. El detalle se encuentra en los cap´ıtulos 3 y 5. Esta m´aquina no proporciona muchos problemas de seguridad, sin embargo s´ı causa estragos en la disponibilidad y calidad de los productos. 22.2.2. Etapa II: An´alisis de fallas Esta etapa corresponde a la mas delicada del estudio y envuelve a todo el personal de la planta. En ella se busca: Realizar un an´alisis funcional del equipo, el cual se realiz´o en el cap´ıtulo de Diagrama Funcional de Bloques de la m´aquina (4). Realizar an´alisis de modo de falla (FMECA), desarrollados en el cap´ıtulo 6 de An´alisis de Modo de Falla. Definir arboles de falla del equipo, realizados en el cap´ıtulo 7 de Arboles de Falla. Definir modos de falla cr´ıtico, desarrollados en el cap´ıtulo 9 de An´alisis de Pareto. 22.2.3. Etapa III: Elaboraci´on del plan t´ecnico Todas las etapas anteriores permitieron recopilar informaci´on acerca del equipo. Es en esta etapa donde se utiliza esta informaci´on, realizando: Arboles de mantenimiento (13). Estos se utilizaron para obtener una ruta a seguir en una man- tenci´on preventiva del equipo, indicando el orden de las tareas a seguir. En este caso solo se realiz´o para el modo de falla cr´ıtico. Creaci´on de un plan de mantenimiento t´ecnico. En donde se incluye el tipo de mantenci´on, per´ıodo de intervenciones, calificaci´on y n´umero de personal y tipo y n´umero de repuestos. Planificaci´on de tareas. Para ello se realiz´o un diagrama PERT en base al arbol de mantenimiento del modo cr´ıtico. 67
  • 72. En la figura siguiente se muestra la matriz equipo vs modo de falla en base al FMECA. En esta tabla se relaciona el modo de falla con el sistema que pudo generarla: Figura 22.1: Matriz Equipo vs Modo de Falla. 22.2.4. Etapa IV: Optimizaci´on del Plan Esta etapa se realiza luego de haber realizado el plan especificado por las otras etapas. Se recomienda usar indicadores para lograr una buena optimizaci´on. En este caso ser´ıa recomendable usar el indicador de disponibilidad, debido a que el costo de falla es muy alto en comparaci´on al costo de intervenci´on y por ende lo mas rentable es que la empresa posea la m´aquina funcionando el mayor tiempo posible. 22.2.5. Ahorro La empresa no posee un modelo as´ı, de hecho solo posee mantenci´on correctiva, por lo tanto se evaluar´a el ahorro de implementar este plan. Del diagrama PERT se obtuvo que el tiempo esperado de la mantenci´on preventiva es de 1,14 horas. Asumiendo que la mantenci´on se hace fuera del horario de producci´on de la empresa, esto es el fin de semana o luego de la jornada laboral, esto implica que no hay costo de falla al realizar la mantenci´on. 68
  • 73. Se asume tambi´en que se utilizaran 2 personas para realizar el mantenimiento. Con esto se tiene Costo = 2cit + cr = 2 · 18000 · 1, 14 + 8000 = 49040 [pesos/intervenci´on]. En la secci´on de tipo de mantenimiento, se decidi´o realizar mantenciones preventivas cada 8 d´ıas, esto implica que se tiene un costo anual por realizar las mantenciones de 6375200 pesos/a˜no. Inicialmente se estim´o que el costo global del modo cr´ıtico para la empresa en estos momentos es de 9225333 pesos/a˜no. Por lo tanto se obtiene un ahorro de 2850133 pesos/a˜no. 22.3. Comentarios Para poder realizar un sistema RBM en la empresa, primero se deben realizar capacitaciones y/o contrataci´on de personal calificado para realizarla, ya que este tema es desconocido para ellos y se requiere de todo el personal disponible para lograr un buen desempe˜no del plan. Claramente este plan de mantenimiento es rentable para la empresa y se obtienen ahorros significa- tivos con respecto a la situaci´on inicial, esto es principalmente debido a lo elevados que son los costos de falla en la empresa, y es por esto mismo que el indicador principal es la disponibilidad del equipo. 69
  • 74. Cap´ıtulo 23 Mantenimiento TPM El Mantenimiento Productivo Total (TPM) se puede definir como un programa para mejorar la efectividad global de los equipos, con la participaci´on de los operadores. El objetivo inmediato del TPM es la eliminaci´on total de las p´erdidas de producci´on, esto es que de 0 p´erdidas de producci´on implica 0 fallas y 0 defectos de calidad. Ello mejora la efectividad del equipo, se reducen costos y se incrementa la productividad. Este sistema adem´as promueve la idea de que los sistemas productivos son sistemas hombre-m´aquina, que deben ser optimizados como conjunto. Para que el programa tenga ´exito se deben trabajar 5 actividades fundamentales, tomando en cuenta las caracter´ısticas de la industria, el m´etodo de producci´on, el estado del equipo y los problemas m´as habituales. 1. Mejorar la efectividad de cada equipo, eliminando las grandes p´erdidas. 2. Implementar el mantenimiento aut´onomo por lo operadores, promoviendo que realicen trabajos de mantenci´on mediante el m´etodo de checklist. 3. Implementar un buen sistema de administraci´on de mantenimiento, que tenga bajo control todas las funciones y establezca los trabajos peri´odicos de mantenci´on preventiva y sintom´atico. 4. Definir e implementar programas de capacitaci´on para mejorar las destrezas de operadores y personal de mantenci´on 5. Establecer sistema para dise˜nar y producir equipos o componentes que permita llevar a la pr´actica, mejoras que se propongan confiabilidad, mantenibilidad y ciclo econ´omico de vida. 70
  • 75. 23.1. Hoja de Inspecci´on Una forma de ayudar a que el m´etodo sea correctamente implementado y de que el operario se involucre con el equipo, es el uso de un checklist peri´odico, el cual sea una ayuda a las inspecciones generales del equipo a trav´es de un m´etodo de inspecci´on visual, pudiendo as´ı prever y reacondicionar los defectos menores del equipo y avisar al ´area de mantenci´on en caso de no poder corregir la falla. A continuaci´on se muestra el checklist para este equipo a partir de los ´arboles de mantenci´on: Figura 23.1: Checklist para el modo de falla cr´ıtico del compresor. Esta revisi´on se har´ıa semanalmente, dado que el n´umero ´optimo entre inspecciones para realizar mantenimiento preventivo fue de 8 d´ıas, determinado en las secciones anteriores. 71
  • 76. 23.2. Indicadores TPM A continuaci´on se muestran los indicadores TPM, los cuales sirven para medir las p´erdidas de tiempo en forma normalizada. Estos se muestran en las siguientes tablas: Tabla 23.1: Tabla de tiempos usados para determinaci´on de Indicadores TPM. Tiempo min/dia Jornada 480 Parada planificada 0 Configuraci´on 0 Perdido 90 Bajo cap. nominal 60 Reprocesar por fallas 0 Parada por fallas 60 Operativo bruto 480 Oprrativo neto 420 Operativo usable 270 Productivo neto 270 RT 480 Tabla 23.2: Indicadores TPM. Indicadores % EU 33,3 PA 100,0 PE 64,3 RQ 95,8 UT 87,5 A 87,5 OEE 53,9 TEEP 18,0 NEE 53,9 En el c´alculo de la raz´on de calidad (RQ), se consider´o una producci´on promedio de 143 unidades/d´ıa y que se reprosesaban 6 unidades diarias, recordando que todo producto que sale del proceso necesari- amente debe pasar por el pintado, que utiliza el compresor para alimentar las pistolas. Para determinar el tiempo perdido, se consideraron tanto los tiempos muertos en la l´ınea de proceso como los propios del compresor. 72
  • 77. 23.3. Comentarios El indicador que se˜nala la productividad por equipo (TEEP) es bajo, b´asicamente por el turno que tiene la empresa, utiliz´andose un tercio de lo que dura un d´ıa, por lo que no es relevante aumentarlos bajo estas condisiones. A pesar de que el compresor es encendido en cada inicio de jornada y apagado al t´ermino de ´esta, el tiempo de configuraci´on es cero ya que el compresor opera con el modo ON-OFF, por lo que no es necesario settiar cada vez que se va a operar. Este hecho hace que los indicadores de efectividad neta del equipo y efectividad global del equipo (OEE), en este caso, sean iguales. El indicador que resulta importante de mejorar es el relacionado con la efectividad global del equipo (OEE). Para ello es necesario potenciar la eficiencia de operaci´on del compresor(PE), disminuyendo los tiempos muertos en la l´ınea por falta de insumos, o los tiempos en que ´este opera fuera de la capacidad nominal. Otra manera de mejorar el OEE es aumentando el tiempo de operaci´on efectivo del equipo, aplicando por ejemplo, un stock de flexibles que permita realizar el reemplazo lo m´as breve posible, dado que es una de las fallas recurrentes y que toma bastante tiempo repararla. Todo ello complementado con la capacitaci´on de los operadores de la planta, de modo de terminar con el llamado de t´ecnicos externos. 73
  • 78. Cap´ıtulo 24 Comentarios finales y conclusiones 24.1. Comparaci´on antes despu´es Tal como la empresa est´a funcionando ahora, no tiene un plan de mantenci´on. La empresa s´olo aplica amntenciones preventivas, sin tener un inventario de los repuestos del compresor y contratando mano de obra externa para realizar las mantenciones necesarias. Esta estrategia no fue pensada por la gerencia de la empresa, sino que es simplemente la forma natural de operar. Mediante este trabajo se realiz´o un plan de mantenci´on de la m´aquina, centr´andose en la falla cr´ıtica. Se obtuvieron resultados que sugieren una estrategia de mantenci´on totalmente distinta a la que es ocupada en estos momentos. El plan de mantenci´on sugerido es de mantenciones preventibas, con cambios de los flexibles todas las semanas. Adem´as se establece una estrategia de inventarios para poder suministrar esta demanda de flexibles usando un modelo de Wilson, del cual se obtiene que se debne hacer pedidos cada 5 meses de 19 flexibles. Tambi´en se sugiere capacitar a algunos t´ecnicos pertenecientes a la empresa, de tal forma ahorrar el tiempo en que se demora en venir el t´enicos, adem´as de lo que cobra. Otra estrategia que se propone, que tambi´en es capaz de producir una gran disminuci´on en los costos es la de comprar otro compresor, el cual quer´ıa redundante en caso que fallara el otro. Con esta estrategia la empresa podr´ıa seguir con su mantenimiento correctivo y aun as´ı tener una alta disponibilidad, con lo cual se obtienen grandes ahorros. 24.2. Ahorros obtenidos La elaboraci´on del proyecto entreg´o algunos ahorros que se obtendr´ıan realizando algunos cambios en el plan de mantenci´on de la empresa. Se concluy´o que la empresa posee dos posibiles soluciones que entregan ahorros muy parecidos para la empresa. Estas son: Quedarse con un compresor y realizar un mantenimiento preventivo cada 8 d´ıas. 74
  • 79. Comprar otro compresor y seguir con el mismo plan de mantenimiento correctivo que poseen actualmente. Para el primer caso se consider´o una gesti´on de repuestos que incluye un tama˜no de pedido de 19 flexibles con un tiempo entre pedidos de 5 meses. El costo de inventario se estim´o en 400.000 [pesos/a˜no], mientras que el de falla tiene un valor de 235.000 [pesos/hora] y la disponibilidad es de un 96 %, que corresponde a la que posee actualmente la empresa. Esto entrega un ahorro de 18.600.000 [pesos/a˜no]. En el segundo caso se consideran 2 compresores y se obtienen ahorros de 16.900.000 [pesos/a˜no] y una disponibilidad de 99,84 %. Existen otros ahorros que se podr´ıan lograr, como por ejemplo realizando un plan de RBM, en donde se obtendr´ıan ahorros de 2.850.000 [pesos/a˜no], realizando un mantenimiento preventivo. 24.2.1. Comentarios Claramente el plan de mantenci´on que posee la empresa actualmente no es el adecuado y las p´erdidas son elevadas debido al alto costo de falla. Es por esto mismo que se debe tener en cuenta la disponibilidad del equipo para obtener un plan de mantenci´on adecuado. Otra posibilidad es que la empresa compre otro compresor y realize mantenci´on preventiva. Sin embargo para evaluar esa situaci´on se debe hacer todo el an´alisis nuevamente y con ello se obtendr´ıan los ahorros respectivos. Las soluciones propuestas para la empresa proporcionan grandes ahorros y se demostr´o que pueden ser implementadas dentro de la empresa. Sin embargo, este an´alisis se basa en el modo de falla cr´ıtico y es recomendable relizarlo tambi´en para todos los modos de falla. 24.3. Conclusiones finales Se pudo identificar mediante diferentes m´etodos la falla cr´ıtica, correspondiente a la ruptura de los flexibles que conducen el aceite. Se nota la gran importancia de la existencia o no de un plan de mantenci´on, debido a los grandes costos que genera la detenci´on del compresor. Se puede ver que en promedio por cada falla que ocurre se pierden cerca de 1.5 millones de pesos solo en t´erminos de material no manufacturado. As´ı se piensa que si se pudieran evitar estas fallas mediante planes de mantenci´on preventiva la empresa tendr´ıa mayores utilidades. Se ve la importancia se tener un buen historial de fallas de la m´aquina. Mientras mejor sea el historial m´as aportes se pueden hacer mediante un buen plan de mantenci´on. Es por esto que debe existir conciencia de este aspecto dentro de la empresa. 75
  • 80. Los costos de intervenci´on son muy bajos con respecto a los costos de falla. Por lo tanto es preferible programar la mantenci´on para evitar los costos de falla, pues estas se hacen en tiempos muertos de la m´aquina. As´ı se pueden llegar a disponibilidades cercanas a 1. Los datos del historial del equipo se ajustan correctamente al modelo de Weibull con β > 1. A trav´es de los papers consultados, se indica el cuidado del equipo con respecto de los lubricantes, sistema de refrigeraci´on y dise˜no del sistema de aire comprimido para disminuir los costos de mantenci´on. Se deben efectuar mantenciones preventivas al modo de falla cr´ıtico debido a los elevados costos de falla asociados la m´aquina detenida. Se recomienda programar estas mantenciones cuando la m´aquina no este operando, esto puede ser fuera de horas de trabajo o en los fines de semana. Aplicando un modelo de inventarios, se puede ver que no se puede admitir que haya falta de repuestos, debido a el gran costo de fallas. Ac´a se ve la gran diferencia que hay en relaci´on a lo que se hace actualmente en la empresa, donde no existe inventario de repuestos para el compresor. Considerando que en la empresa se sigue haciendo un mantenimiento correctivo, entonces la mejor opci´on es tener otro compresor redundante. De esta forma se pueden llegar a ahora cerca de 17 millones anuales. Es factible realizar un mantenimiento RBM en la empresa, lo cual minimizar´ıa de gran manera los costos. Pero para esto hace falta capacitaci´on para todos los empleados ya que ene stos momentos no existe conciencia de lo importante que es llevar un registro de fallas de las m´aquinas. En t´erminos del manetenimiento TPM, se puede decir que podr´ıa ser beneficioso debido a que se pierde mucho tiempo de producci´on en que el t´ecnico llegue a reparar el compresor. As´ı, capacitando a algunos empleados para realizar esta tarea los tiempos se falla disminuir´ıan de gran manera, y debido al alto costo de falla la empresa se ver´ıa altamente beneficiada. 76
  • 81. Cap´ıtulo 25 Bibliograf´ıa [1] Carnero MC, La Torre E, Alcazar MA, Conde J: “Control of wear applied to compressors: trends in lubricant analysis”: Wear 229: 905-912 Part 2, April 1999. [2] Parekh PS: “Beyond air leaks - How to compressed air system analysis?”: Energy Engineering 95 (6): 7-+ 1998. [3] Shahrivar A, Abdolmaleki AR: “Failure of a screw compressor shaft”: Engineering Failure Analysis 13 (4): 698-704 JUN 2006 77
  • 82. Ap´endice A Disponibilidad ´Optima para Maximizar Utilidades. Para realizar la optimizaci´on se recopilaron los siguientes datos: Inversi´on equipo: 10.000.000 pesos Vida ´util: 25 a˜nos Horas de operaci´on al a˜no: 8 h* 5 d´ıas* 51 semanas = 2040 h/a˜nos Costo fijo: Cfx= 196.078 pesos/h Ganancia neta pu= 420 pesos/kg No existe salario asociado a operaci´on del equipo Tasa de producci´on λr= 562.5 kg/h La optimizaci´on de las utilidades se realiza maximizando la siguiente ecuaci´on: U = λr ∗ pu ∗ A − Ciα ∗ Aβ − Cfx (A.1) 78
  • 83. Para determinar los par´ametros β y Ciα se considera la informaci´on del historial de falla y la fecha de inicio de operaci´on del compresor (marzo-2004). De esta manera se tienen dos per´ıodos para obtener dos pares de datos (Disponibilidad A, Costo de intervenci´on Ci). Per´ıodo 1 A1= 96 %, Ci1= 71.57 pesos/h Per´ıodo 2 A2= 97 %, Ci2= 101.96 pesos/h Par´ametros calculados β= 34.15, Ciα= 288.56 pesos/h Realizando los c´alculos con solver en Excel, se tiene que las utilidades son U=235765.364 pesos, con una disponibilidad ´optima A=1. A.1. Comentarios. Los resultados obtenidos son coherentes considerando que la disponibilidad observada del compresor hasta ahora es muy alta (96 % y 97 %), por lo que es l´ogico que una disponibilidad del 100 % en este equipo proporciona las utilidades m´aximas. Por otra parte, se observa que las utilidades obtenidas de la optimizaci´on son pr´acticamente las mismas que se tienen actualmente. 79
  • 84. La poca diferencia de los resultados optimizados a los que actualmente maneja la planta se deben que los contos de intervenci´on, que incluyen el reemplazo del flexible m´as las horas de trabajo del t´ecnico, son muy inferiores a los ingresos que percibe la empresa, como se ilustra en el siguiente gr´afico: Figura A.1: Gr´afico de Utilidad-Ingresos-Costos v/s Disponibilidad. Las curvas de Utilidades e Ingresos est´a pr´acticamente superpuestas y la curva de Costos casi no se observa, dado que es muy inferior. A.2. Comentarios Mediante este c´alculo se pudo ver que es realmente necesario que el compresor opere el mayor tiempo posible debido al costo de falla. 80