Este documento describe el proyecto AIDE, que utiliza el modelado de edificios como tecnología de asistencia. AIDE usa el modelado de edificios para localización interior, reconocimiento del habla y visión artificial al proporcionar contexto. El documento explica cómo se creó el modelo del edificio y cómo podría adaptarse a herramientas BIM para proporcionar una representación más precisa.
Modelado de edificos como tecnología de asistencia eubim 2016
1. MODELADO DE EDIFICIOS COMO TECNOLOGÍA DE ASISTENCIA.
Autores:
Guillermo Amat Gomariz
Ángel Ramos Álvarez
2. El Proyecto AIDE
Actualmente en curso.
http://www.aideproject.eu/
Adaptative Multimodal Interfaces to Assist Disabled People in Daily Activities
3. Universidad Miguel Hernández (NBIO)
Scuola Superiore Santa’Anna
Univesita Campus Bio-medico di Roma
Universidad Politécnica de Valencia (LabHuman)
Universität Tübingen
Cedar Foundation
Zed Worldwide S.A.
Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der
angewandten Forschung e.V.
B&J Adaptaciones
Integrantes del proyecto
Financiado por la Unión Europea mediante el programa Horizon 2020 en su apartado Multimodal and
natural interaction, Grant Agreement no. 645322.
4. Aportación de Zed al proyecto AIDE
Servicios de localización en
interiores: Localizar sin GPS
Contexto : ¿en qué habitación
estamos?
Reconocimiento del
lenguaje: orientado al
contexto de AIDE
Intérprete de comandos: acciones
relacionadas con el entorno
5. AIDE como experiencia BIM
Modelado del edificio para:
1. el entrenamiento de la localización
2. ofrecer el contexto de la ubicación
3. el vocabulario (objetos presentes) del
reconocedor
En general, para dar información de
contexto a otros componentes del
sistema
6. AIDE como experiencia BIM
Sin embargo no hemos utilizado las herramientas habituales en BIM
Más adelante veremos cómo
incluir herramientas BIM
7. ¿Por qué modelar el edificio? - Localización
WiFi Fingerprinting: No es
triangulación
BBDD de huellas WiFi geolocalizadas
Más tarde se compara una huella con
la BBDD
Por similitud se le otorga a la nueva
huella una posición
Muestras tomadas por un mismo dispositivo en un
mismo punto
8. ¿Por qué modelar el edificio? -
Localización
Es necesario para los servicios de
localización.
Creamos un mapa de huellas de RF
Se necesita el modelo en la
herramienta de entrenamiento
9. ¿Por qué modelar el edificio? - Localización
Edificio U-TAD
Plantas 3
Área 3900 m2
Fingerprints en la BBDD 6559
Densidad de fingerprints 1,68 fingerprints/m2
Error medio estimado 4.7 m
Edificio LabHuman
Plantas 1
Área 303 m2
Fingerprints en la BBDD 1975
Densidad de fingerprints 6,51 fingerprints/m2
Error medio estimado 2.7 m
10. ¿Por qué modelar el edificio? -
Reconocimiento del lenguaje
Creamos un catálogo de objetos
Clasificado por su ubicación (sala,
habitación…)
Determina las posibles acciones
(comandos) y los objetos sobre los que se
actúa
Se automatiza el proceso de generación de modelos de lenguaje
11. ¿Por qué modelar el edificio? -
Reconocimiento del lenguaje
En combinación con la localización,
obtenemos un interprete de
comandos adaptado al contexto
del edificio.
Ejemplo: ¿Abrir nevera en le aseo?
12. ¿Por qué modelar el edificio? - Visión artificial
Similar al reconocedor del habla. Ayuda a reconocer el objeto en base a un
catálogo asociado a un espacio del edificio.
13. Otros posibles usos
Navegación en interiores.
A partir de grafos de navegación
...generados automáticamente a
partir del modelo
Ya-Hong Lin, Yu-Shen Liu, Ge Gao, Xiao-Guang Han,
Cheng-Yuan Lai. Ming Gu (2013). The IFC-based path
planning for 3D indoor spaces
27. Estructura de un fichero .osm
Ejemplo de puerta Ejemplo de sala
<node id= '-9899' visible= 'true'
lat= '39.47721431734' lon= '-
0.33429782642'>
<tag k='door' v='yes' />
<tag k='level' v='0' />
</node>
<way id='-9906' visible='true'>
<nd ref='-9806' />
<nd ref='-9844' />
<nd ref='-9787' />
<nd ref='-9806' />
<tag k='indoor' v='room' />
<tag k='level' v='0' />
<tag k='name' v='Sala de estar' />
</way>
Sólo hay “nodes” y “ways”
No se pueden representar
curvas ni círculos
28. Principales aspectos de la transformación
ifcBuiling ifcSlab ifcSpace ifcDoor ifcDoorStyle ifcStairs ifcTransport
Element
ifcStorey
Edificio Planta Salas, pasillos… Puertas Ascensores Escaleras
31. Conclusiones
Es posible usar BIM para proyectos como AIDE
BIM ofrece todos los datos necesarios y precisión
Unir fuentes de datos BIM +GIS
Lo idóneo es Automatizar procesos a partir de estas fuentes
Nuestros futuros robots necesitarán conocer nuestra casa y
nuestra ciudad y entendernos para poder hacer las cosas que les
ordenemos.