1. Semillero de Investigación en
Robótica
Colegio Aurelio Martínez Mutis
Bucaramanga
SIRBOT V 3.0
Sack_Attack

2. METODO DE DISEÑO
 Identificación del problema, estudio del reto.
 Propuestas de solución: Desplazamiento, alturas,
mecanismo de recolección.
Diseño seleccionado .
Construcción del prototipo .
Rediseño.

3. PROPUESTA DE SOLUCION

4. CONSTRUCCIÓN

5. DISEÑO

6. SIRBOT V 3.0

7. DISEÑO FINAL SIRBOT V 3.0

8. HOJA DE DATOS
HOJA DE DATOS ROBOT
Nombre del
SIRBOT V2.0
Robot
Medidas
Modo Ancho Largo Alto
inspección 45 cm 45 cm 45 cm
Ancho Largo Alto
Modo extendido
45 60 45 cm
Motores
Ref 393 Ref 269
Cantidad
8 2
PESO 4800 g

9. HOJA DE DATOS
Estructura
Base de despalzamiento
Material Aluminio-Hierro
Número de ruedas 4 Ruedas Omni-Directional Wheel de 4"
2 Ruedas
Omni
Directional
Wheel 2.75"
Número de motores 4 ref 393
Sensores 2 Bumper Switch
Piñones 6 ( 3 por cada lado)
Torre de sostenimiento
Material Aluminio- Hierro
Número de motores 2 ref 269
Piñones 5 por cada torre + cadena

10. HOJA DE DATOS
Canasta de almacenamiento
Material Aluminio- Hierro-amarres
Pala de recolección
Material Aluminio- Hierro - Policabornato
Piñones Turntable Bearing Kit
Motores 4 ref 393
Velocidad máxima de desplazamiento 0,33 m/s