Informe de transmitiendo señales Solacyt COlombia 2014

1. TRANSMITIENDO SEÑALES
ANDRES FELIPE DUEÑAS URIAN Grado Sexto
TANIA JULISSA VEGA FLOREZ Grado Décimo
KATHERINE PAOLA PARRA TARAZONA Grado Décimo
Colegio Aurelio Martínez Mutis
Colombia-Santander-Bucaramanga
2014

2. Tabla de contenido
Página
Resumen……………………………………………………………………………….........3-4
1. Introducción............................................................................................................5
1.2 Situación problemática..........................................................................................6
2. Objetivos.................................................................................................................6
2.1 Objetivo general....................................................................................................6
2.2 Objetivos específicos.............................................................................................6-7
3. Marco Teorico.......................................................................................................7
3.1.1 Señal inalambrica...............................................................................................7
3.1.2 Infrarrojo.............................................................................................................7-8
3.1.3 Bluetooth............................................................................................................8
3.1.4 Radiofrecuencia.................................................................................................9-10
3.1.5 X-Bee.................................................................................................................10
3.1.6 Wi-Fi................................................................................................................9-10
4. Métodos, materiales y resultados..............................................................................10
4.1 Hipótesis.................................................................................................................10-11
4.2 Revisión bibliográfica..........................................................................................11-12
4.3 Taller de asesoría externa..................................................................................12
Arduino………………………………………………………………………………….12-13
Librerías……………………………………………………………………………………13
4.4 Experimentación de comunicación con infrarrojo....................................................13-14
4.5 Experimentación de comunicación con radiofrecuencia..........................................14-15
4.6 Experimentación de comunicación con Bluetooth...................................................15
4.7 Charla institucional................................................................................................16
4.8 Presentación a ferias institucionales....................................................................16
Página
5. Resultados y discusión.........................................................................................17
5.1 Asesorías………………………………………………………………………………..17
6. Conclusiones..................................................................................................18
7. Proyección...................................................................................................18-19
8. Referencias
bibliográficas.........................................................................................................19

3. 9. Agradecimientos..............................................................................................20
RESUMEN
El proyecto de investigación surge a partir de la observación del uso de la comunicación
inalámbrica como un sistema muy importante en nuestro entorno y diario vivir. Día a día
todo se controla a distancia: encendemos nuestro televisor desde la cama, nuestro equipo
de sonido, ajustamos la velocidad del ventilador, apagamos la luz del patio con tan solo
mover nuestros dedos o incluso con comandos de voz. ¿Pero sabemos en realidad como
sucede esto? ¿Cómo realizamos acciones sin la necesidad de un contacto físico?
Además de la observación, nuestro semillero de investigación en Robótica (SIRCAMM)
cada año profundiza conocimientos acerca de la robótica y la automatización de procesos,
tomando como ejes de investigación los subsistemas de un robot, correspondiendo a este
año el subsistema de control, el cual en cuanto a su funcionamiento también se da de
manera inalámbrica.
Aquí la curiosidad entró en juego, pues la observación nos abrió las puertas a lo
más desconocido, pero irónicamente lo más utilizado. Nos dimos cuenta que la
comunicación inalámbrica estaba en todo lo que usamos, y que utilizamos, desde que nos
levantamos hasta que nos vamos a dormir, pues hablar, que es la transmisión de un
lenguaje articulado es comunicación inalámbrica; así pues, mediante consultas en libros e
internet, nos dimos cuenta que existen variedad de sistemas de comunicación
inalámbrica o de señales que permiten la misma.
luego de tener definido el rumbo de nuestra investigación, iniciamos la búsqueda de
información sobre cómo funcionaba la comunicación inalámbrica, pues se nos hacía difícil
la idea de que podíamos tener una conexión y transmisión de señales sin necesidad de
tener un medio físico por el cual enviar o establecer las mismas. También fue de asombro
para nosotros darnos cuenta de que ignoramos el ¿cómo? de las cosas, pues la

4. cotidianidad hace que perdamos esa curiosidad investigadora de saber cómo son las
cosas realmente.
Siendo así, encontramos diferentes sistemas de transmisión y recepción de señales
inalámbricas dentro del espectro electromagnético, estas son:
-RF o Radiofrecuencia
-Infrarrojo
-X-Bee
-Bluetooth
-Wii-Fi
-Microondas
El objetivo, era experimentar, para así entender el funcionamiento de cada una de estas
señales y adaptarlas a plataformas robóticas, con el fin de controlarlas con estos sistemas
de comunicación inalámbrica.
En el desarrollo de la investigación se experimentó con RF, INFRARROJO Y
BLUETOOTH, pues no se contó con los recursos para la implementación de los demás
sistemas.
paralelo a esto, encontramos un dato curioso que decía, que no había un lugar en la
tierra, que estuviera libre de ondas electromagnéticas, así que se lanzaron hipótesis sobre
si era perjudicial para la salud del ser humano, toda esta exposición a la radiación
electromagnética. Esto nos animó para pasar a otro nivel nuestro proyecto, el cual será,
hacer experimentaciones para resolver nuestras hipótesis sobre el daño que causan las
ondas electromagnéticas en el ser humano y en el ambiente en general.

5. 1. INTRODUCCIÓN
La comunicación inalámbrica se ha convertido en el recurso más importante en el mundo
e indispensable para el hombre, ya que esta permite mantener conectado al mundo de
todos los acontecimientos que están ocurriendo, además de brindarle comodidad al ser
humano, en cuanto al control de sus electrodomésticos y en domótica en cuanto a tener el
control sobre muchas partes del hogar, además de permitir la comunicación telefónica, la
televisión, la radio, el servicio de internet; en fin variedad de utilidades y servicios que son
indispensables para el hombre de hoy, todas mediante la comunicación inalámbrica.
Realmente sabemos lo que sucede cuando tenemos el control en nuestras manos,
cuando cambiamos el canal, cuando subimos el volumen, cuando manipulamos todo a
distancia, cuando enviamos un mensaje, cuando recibimos una llamada incluso cuando
hablamos.
Tal vez no tiene sentido investigar algo que ya fue estudiado y que ahora esta en
funcionamiento, algo que ya existe, pero en realidad estamos despertando ese curioso
que hay en cada uno, el cual se perdió en el superficialísimo de ver las cosas comunes y
corrientes, de encontrar respuestas fáciles, de ser solo un espectador, de aquel que deja
pasar desapercibido lo cotidiano, sin analizar con profundidad lo que realmente está
sucediendo. Ese es el objetivo de la investigación entender de que manera funciona la
comunicación inalámbrica.
Ahora, gracias a esa curiosidad nuestra investigación se ha proyectado, para estudiar el
efecto negativo en la salud del ser humano, debido a toda la radiación del espectro
electromagnético de la comunicación inalámbrica, pues un estudio demostró que no hay
un lugar en el mundo libre de ondas electromagnéticas.

6. 1.2 SITUACION PROBLEMÁTICA
Nuestro proyecto de investigación surge a partir de la observación que realizamos frente
al funcionamiento de los robots. La comunicación a radio control, es uno de los
fenómenos fundamentales en el funcionamiento del mismo.
Así mismo dicha comunicación la podemos ver en nuestro entorno en el equipo de sonido,
aire acondicionado, televisores y en las conexiones inalámbricas de internet, wifi basados
en esto, nuestro propósito es entender cómo funciona la comunicación inalámbrica, Qué
consecuencias podría ocasionar en la salud del ser humano, que beneficios trae esta para
él mismo y que otras aplicaciones se podrían crear para la comodidad y el bienestar del
hombre.
¿Cómo funciona la comunicación inalámbrica, en la transmisión de señales entre
dispositivos eléctricos y electrónicos, teniendo en cuenta las condiciones para que esta
se realice y como se le da uso en la robótica?
3 OBJETIVOS
3.1 OBJETIVO GENERAL
Entender cómo se transmiten las señales entre dos dispositivos de manera
inalámbrica, construyendo y experimentando plataformas robóticas que nos permitan
conocer cómo se da este proceso.
3.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS
o Entender cómo funciona la comunicación a radio control en los robots.
o Aprehender cuales son los elementos que permiten la transmisión de señales
de manera inalámbrica, tanto en el robot como en el control y en diferentes
dispositivos eléctricos y electrónicos.
o Probar como se sincroniza el control con el robot para que el robot haga lo
que el control le indique o que sistema se usa para esto (programación).
o Entender de qué manera la programación crea los mandos del emisor hacia
el receptor.

7. o Determinar qué tipos de ondas se usan en la comunicación inalámbrica.
3. MARCO TEÓRICO
3.1.1 SEÑAL INALAMBRICA
Es la propagación de ondas electromagnéticas, de radio, de rayos infrarrojos, etc. Sin
necesidad de cables y que esta se da por medio de puertos. Sus características son:
-La potencia de señal
-La distancia
-Las interferencias
-La transmisión
-El enfoque
Interferencias:
Los factores atmosféricos como la lluvia, la neblina y el granizo influyen mucho en la
emisión de señales, la igual que los satélites o antenas de telecomunicaciones que
también lo hacen por medio de la emisión de ondas que hacen estos, en nuestro
hogar también encontramos algunos objetos que interrumpen las comunicaciones
inalámbricas, como lo son algunas puertas de
madera, vidrio, metal u otro material, estos son
algunos de los que interrumpen la señal wifi.
Las señales inalámbricas son muy útiles ya que
permiten las comunicaciones y también el control
de varios dispositivos a través de varios tipos de
señal como:
Infrarrojo, Wifi, Bluetooth, Radiofrecuencia, Xbee
3.1.2 INFRARROJO
El infrarrojo es un tipo de luz que no podemos ver con
nuestros ojos. Nos muestra la temperatura de las cosas, es
decir, cuanto calor o frio tiene un objeto.
La señal infrarroja es utilizada al encender un televisor, el
aire acondicionado, el equipo de sonido, entre otros. Tiene

8. un alcance libre máximo de 8 metros como, no puede atravesar muros o techos, la
longitud de la onda es de 800-900nm
En nuestro proyecto se adaptó un sensor de infrarrojo vs1838 a una plataforma
robótica por medio de una protoboard y una tarjeta arduino, además se utilizó un
control de equipo de sonido para comprobar que es posible que funcione con
cualquier control.
3.1.3 BLUETOOHT
Las redes de bluetooth transmiten datos por medio de
ondas de radio de baja potencia, utiliza la técnica
FHSS (Espectro ensanchado por saltos de frecuencia),
que consiste en dividir la banda de frecuencia de 2.402
- 2.480 GHz en 79 canales de 1 MHz de ancho cada
uno y, después, transmitir la señal utilizando una
secuencia de canales que sea conocida tanto para la
estación emisora como para la receptora.
El bluetooth no requiere estar en la línea de visión de los dispositivos que se están
comunicando, las paredes de la casa, no pararán una señal de bluetooth, haciendo
que este estándar sea útil para manejar varios dispositivos en varias habitaciones
diferentes, una ventaja de bluetooth es que en él se pueden conectar 8 dispositivos de
forma simultánea.
3.1.4 RADIOFRECUENCIA
Las ondas de radiofrecuencia (RF) se generan
cuando una corriente alterna pasa a través de un
conductor. Las ondas se caracterizan por sus
frecuencias y longitudes. La frecuencia se mide en
hercios (o ciclos por segundo) y la longitud de onda
se mide en metros (o centímetros).
Las ondas de radio son ondas electromagnéticas y
viajan a la velocidad de la luz en el espacio libre.

9. Las ondas electromagnéticas se componen de dos diferentes
(pero relacionados campos) un campo eléctrico (conocido
como el campo “E”), y un campo magnético (conocido como el
campo “H”). El campo eléctrico se genera por las diferencias de
voltaje. Dado que una señal de radiofrecuencia es una
alternancia, el constante cambio de tensión crea un campo
eléctrico que aumenta y las disminuye con la frecuencia de la
señal de radiofrecuencia. El campo eléctrico irradia desde una
zona de mayor tensión a una zona de menor voltaje.
3.1.5 X-BEE
Los xbee son módulos de radiofrecuencia que
trabajan en una banda de 2.4 GHz, integran un
transmisor-receptor de zigbee y un procesador en el
mismo modulo, Los Xbee trabajan en la región de
radiofrecuencia del espectro electromagnético. Las
ondas de radio al chocar con un conductor, como
un objeto metálico, inducen una corriente eléctrica, Los cuales ofrecen una gran
variedad de combinaciones de hardware, protocolos, antenas y potencias de
transmisión.
Se pueden encontrar en diversas aplicaciones industriales y comerciales como
sensores remotos, control y manipulación de robot control de equipos y
automatización.
Las ventajas que posee a comparación de otros dispositivos son: bajo consumo de
energía, bajo costo, fácil uso, pequeño tamaños (ahorra espacio), uso de bandas de
radios libres si necesidad de licencias redes flexibles y extensibles, ofrece la entrega
confiable de datos críticos entre los dispositivos
Elementos de una red de Xbee: Coordinador, Router, Dispositivo terminal
Las antenas que utiliza este dispositivo son las siguientes: Antena de cable, Antena de
chip, Antena PCB, U.FL y conector RPSMA.

10. 3.1.6 WI-FI
Es un mecanismo de conexión de dispositivos electrónicos de forma inalámbrica su
transmisión es por medio de señales de radiofrecuencia que se propagan por el aire.
Tiene 4 normas que son: B: 1mb a 11mbs-2,4 GHz G: 54mbs-3,4Ghz N:
150mbs a 300mbs- 2,4Ghz a 5Ghz A: 54mbs-5Ghz
Se diferencia de otras redes ya que ofrece comodidad, no usa cables y es económica
El wifi se utiliza principalmente en el hogar, en las empresas, en el ambiente público, en el
teletrabajo, en los hoteles y en la seguridad
Sus partes son el Router, punto de acceso de red inalámbrica, la tarjeta adaptadora, el
dispositivo receptor.
La tarjeta adaptadora inalámbrica convierte los datos en señales de radio que se
transmiten por una antena, después van al Router el cual las recibe y las decodifica
transformándolas en código binarios para luego enviar la información en internet mediante
una red LAN.
4 MÉTODOS MATERIALES Y RESULTADOS
4.1 HIPÓTESIS
Al observar la importancia de la comunicación inalámbrica en el desarrollo cotidiano
de la sociedad, se despertó la curiosidad de estudiar el funcionamiento de las señales.
En este paso es donde nos reunimos para hacer preguntas referentes a los temas de
señales inalámbricas y con el grupo hablamos de que no se entiende y lo que si se
entiende para luego hacer las hipótesis que es lo que realizamos después de todo este
proceso investigativo dentro de las hipótesis tenemos las siguientes:
- Podemos controlar un robot utilizando la señal infrarroja

11. - Podemos controlar un robot utilizando la señal wifi
- Podemos controlar un robot utilizando la señal bluetooth
- Podemos controlar un robot utilizando la señal xbee
- Podemos controlar un robot utilizando la señal de radiofrecuencia
Para la realización o comprobación de todo esto necesitamos los robot los cuales
haremos en el siguiente paso que es done explicamos detalladamente de que están
hechos y cómo funciona el robot.
4.2 REVISION BIBLIOGRAFICA
Exposiciones individuales
Por medio de estas exposiciones el semillero adquirió
conocimiento de los temas básicos de la comunicación
inalámbrica
Durante las exposiciones se nos dificultaba comprender
algunos temas, pero poco a poco los fuimos aclarando y
entendiendo.
Dentro del semillero se creó un espacio, donde cada
integrante realizaba una exposición sobre el tipo de señal
que se le fue asignado. Todo esto con el fin de aclarar
dudas, de exponer las características, las aplicaciones y el
funcionamiento de las mismas.
Además, como en nuestro semillero hay integrantes de
todos los grados, los estudiantes de grados superiores,
tenían la responsabilidad de explicar los fenómenos y
los comportamientos de las ondas que no fuesen
entendidos por los estudiantes de grados inferiores,
incluso si no sabían el tema, quedaba con la
responsabilidad de aprender y explicarlo a su compañero.

12. Esta actividad se realizó con el fin de que cada estudiante
estuviera a la par de la investigación, para fomentar el
trabajo en equipo y afianzar el apoyo interno.
4.3 TALLER DE ASESORIA EXTERNA
03/09/14
Asistimos a una capacitación con un Ingeniero mécatronico de la UNAB el cual nos
explicó cómo se puede programar una plataforma de arduino con diferentes tipos de
señales inalámbricas y de cómo se puede manejar con diferentes controles.
Esto se realizó con el fin de entender que era lo que debíamos hacer para lograr el
avance de nuestro proyecto ya que no sabíamos cómo manejar las frecuencias en los
diferentes tipos de señales en lo que es la programación de los robots.
Gracias a esta grana ayuda ya entendíamos que es lo que debíamos realizar dentro
de la programación de los robots y este ingeniero también nos explicó lo que son las
librerías y para qué sirven y cómo podemos utilizarlas
ARDUINO
Para el desarrollo de la plataforma robótica con el funcionamiento de la señal
infrarrojo, fue necesaria la ayuda de nuestro docente orientador, pues se necesitaba
conocer librerías de programación, se
requerían niveles altos de programación,
además utilizamos como microcontrolador,
una unidad de procesamiento llamada
Arduino.

13. Arduino es una plataforma de Hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorne de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la
electrónica en proyectos multidisciplinares.
Para esto nuestro profesor orientador realizo una exposición para adentrarnos al
mundo de arduino, pues pasamos de utilizar un lenguaje grafico en otras
programaciones a tener un lenguaje escrito con arduino.
Para utilizar esta tarjeta debemos saber una serie de códigos u órdenes en ingles las
cuales son las que se utilizan para programar en esta tarjeta y debemos tenerla bien
escritas para lograr un buen desarrollo dentro de este programa, dentro de este
utilizamos las librerías antes mencionadas.
LIBRERIAS
Es un conjunto de subprogramas utilizados para desarrollar software. Las bibliotecas
contienen código y datos, que proporcionan servicios a programas independientes, es
decir, pasan a formar parte de éstos. Esto permite que el código y los datos se compartan
y puedan modificarse de forma modular. Algunos programas ejecutables pueden ser a la
vez programas independientes y bibliotecas, pero la mayoría de éstas no son ejecutables.
4.4 EXPERIMENTACION DE COMUNICACIÓN CON INFRARROJO

14. Se construyó una plataforma robótica pequeña, en la cual se instaló un sensor
infrarrojo, con el fin de demostrar cómo se transmite la señal. Pero en esta plataforma
eL sensor infrarrojo debía estar en un protoboard, el cual se conecta al arduino por
medio de tres cables, uno que va conectado a la salida, otro en el voltaje y el último
que va conectado en la tierra (GND) de la tarjeta.
Después de tener este robot listo lo programamos en el
computador donde le decimos que tiene que hacer por
medio de una serie de ordenes en inglés, pero para ser
más precisos con esta parte nos basamos en librerías
de Arduino sacadas de internet para programar el robot,
ya que en estas nos muestran las frecuencias que
maneja el robot dentro de este tipo de señal, después de realizar todas las ordenes
que le daremos le pasamos el programa al robot.
El robot ya está listo para las pruebas con la señal
infrarroja, para esto deben os tener un control, en este
caso nosotros tenemos un de radio, con este control
enviamos una orden al robot la cual se realiza por
medio de una señal, esta es recibida por el sensor
infrarrojo el cual a través del programa que tiene la convierte en un código
hexadecimal, haciendo que el robot ejecute las ordenes correctamente.
4.5 EXPERIMENTACION DE COMUNICACIÓN CON RADIOFRECUENCIA
Para crear la señal de RF, utilizamos un control y un receptor tipo PlayStation Ps2 que
adquirimos de una plataforma Robótica llamada
Lynxmotion, esta poseía unas características específicas
tales como sus rangos de frecuencia, conexiones y
demás para su funcionamiento.
luego de tener este robot listo lo programamos en el
computador, utilizando el
lengua escrito de arduino, donde se establecen las

15. funciones que tiene que hacer por medio de una serie de ordenes en inglés, pero
para ser más precisos, usamos librerías de Arduino sacadas de internet para
programar el robot, ya que en estas nos muestran las frecuencias que maneja el robot
dentro de este tipo de señal, después de tener escrito el código, se procede a hacer la
compilación y descarga del programa desde el ordenador hasta la unidad de
procedimiento arduino.
EXPERIMENTACION DE COMUNICACIÓN CON BLUETOOTH
Para esta prueba construimos una plataforma igual a las anteriores, pero con el fin de
controlar el robot por medio de la señal bluetooth, para este robot debemos tener una
tarjeta receptora de la señal que es la que nos va a ayudar a que el robot ejecute las
ordenes correctamente, en esta utilizamos una bluetooth shield (escudo bluetooth), a
cual está conectada al arduino, pero solo escoge ciertos pines, y está conectada de la
siguiente maneta el RXD (receptor) al pin digital 1, el TXD (transmisor) al pin digital 0
y los otros dos van uno al GND y el otro al voltaje.
Después de tener ya lista la plataforma haremos la programación la cual haremos en
el computador para pasarla luego a l robot después de terminar esta parte lo tenemos
listo para enviar las ordenes, para esto tenemos que tener un celular de sistema
operativo Android.
Miraremos las acciones del robot, enviamos la señal desde una App que tiene el
celular, la señal es captada por la tarjeta receptora la cual la va procesando acorde al
orden que son enviadas esta serie de ordenes estas le dicen a la tarjeta cual tecla se
está oprimiendo y que acción debe realizar.
Por ahora está en proceso y aun no se encuentra en funcionamiento.

16. 4.7 CHARLA INSTITUCIONAL
El colegio nos brindó un espacio en el cual pudimos dar a
conocer nuestro proyecto, así como las ondas, nuestra
investigación también fue propagada, pues se realizó una
exposición en el aula máxima, a docentes y estudiantes,
desde los grados 6 hasta 11.
4.8 PRESENTACION A FERIAS INSTITUCIONALES
Nos presentamos a la feria Regional de ONDAS, un
programa de COLCIENCIAS, que busca fomentar el
desarrollo de semilleros de investigación, donde
participaron 40 investigaciones, de las cuales se
escogieron 15 proyectos, los cuales pasaron a una
ronda departamental, que se realizara el próximo 6
de noviembre donde competirán por 6 puestos para
estar en otra feria en Tunja, dentro de estas
investigaciones se encuentra TRANSMITIENDO
SENALES.

17. 5. RESULTADO Y DISCUSION
5.1 ASESORÍAS
Con el fin de resolver dudas acerca de nuestra
investigación, recibimos una capacitación por un
ingeniero Mecatrónico de la UNAB la cual fue muy
producente y efectiva para la resolución de inquietudes,
asimismo, tuvimos asesoría de un Ingeniero electrónico
de la UDI quien nos guio dentro del proceso de
programación de ARDUINO, todo esto se muestran en los resultados de nuestras
experimentaciones de los tipos de señales.
5.2 PRUEBAS DE LAS SEÑALES EN EL ROBOTS
Dentro de estas pruebas están las de infrarrojo y radiofrecuencia, después de hacer estas
pruebas vimos y entendimos que estas señales poseen características específicas, como
lo son La Frecuencia, La Amplitud, La longitud de Onda entre otras.
Dichas señales, poseen tres pasos emisión, transmisión y recepción. La recepción es
utilizada en el micro controlador (ARDUINO) como una entrada de datos, así es como se
procede a diseñar el algoritmo de programación, teniendo en cuenta, las acciones que
van a realizar los motores y/o actuadores dependiendo de la recepción. Las señales se
clasifican dependiendo de las características de su Onda electromagnética, Así es como
se puede ubicar al Infrarrojo, RF, Wi-Fi y demás dentro del espectro electromagnético.

18. 6. CONCLUSIONES
El ser humano, ha utilizado su conocimiento acerca de las señales inalámbricas, para
hacer desarrollos en pro de su bienestar social y personal.
Como resultado, tenemos dos plataformas en funcionamiento, RF e Infrarrojo, en el
proceso de construcción de las mismas, entendimos que la transmisión de señales se da
en tres procesos, los cuales son:
 EMISION
 TRANSMISION
 RECEPCION
Estos son los elementos obligatorios, asimismo entendimos, que las características de
las Ondas Electromagnéticas, definen el tipo de señal.
La programación, se diseña de acuerdo a los datos que se encuentren en el receptor de la
señal, pero es procesada y ejecutada por un micro controlador, en este caso el
ARDUINO.
El micro controlador, ejecuta su programación de acuerdo a los datos que le proporciona
la unidad de recepción de la señal inalámbrica, así es como se pueden dar órdenes a los
motores y/o actuadores.
Con estos pre saberes, se espera poder desarrollar proyectos para el control de
dispositivos eléctricos y electrónicos usando la comunicación inalámbrica.
7. PROYECCION
A nuestra investigación, le espera un arduo trabajo y en si el más interesante, pues se
llevara a otra fase, a un nivel de gran impacto social, pudiendo partir de la misma
observación, pero abriéndose a una visión más global. Es muy interesante pues como

19. antes se les había hablado, se estudiara acerca del impacto negativo de la radiación
electromagnética en la salud del ser humano: será sensacional puesto que no se
encuentra mucha información acerca de esto, o tal vez si exista y está muy censurada,
puesto que a los grandes dueños de las compañías de telecomunicaciones no les sería
conveniente que se trataran temas en relación a su trabajo.
Así que se partería del tan valioso método científico, para iniciar la búsqueda de
información y el lanzamiento de hipótesis, para seguir a la fase de experimentación y
finalmente las conclusiones.
Cabe añadir que se espera hacer experimentaciones partiendo de las hipótesis que se
realicen. Luego de haber estudiado el funcionamiento de las señales, y si se encuentra
que es muy perjudicial el uso de esta radiación, se daría paso a una nueva investigación,
para nuevas alternativas que fuesen más amigables con el ser humano, pero que tengan
la misma utilidad, dependiendo de los resultados de la investigación.
8. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
https://ar.answers.yahoo.com/question/index?qid=20100513102345AAfT5Tb
http://pcmix.galeon.com/aficiones1693820.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Puerto_de_red
http://www.redwell.com/es/page.asp?id=263&menurt=1424&menuid=1512
http://legacy.spitzer.caltech.edu/espanol/edu/ask/radiation.html/
http://www.ehowenespanol.com/diferencias-luz-infrarroja-ondas-radio-lista_324777/
http://www.ehowenespanol.com/ondas-infrarrojas-info_205854/
http://support.apple.com/kb/HT1365?viewlocale=es_ES
http://www.electronica-basica.com/funcionamiento-bluetooth.html
http://es.kioskea.net/contents/69-como-funciona-bluetooth

20. http://www.ehowenespanol.com/mejorar-recepcion-bluetooth-como_84662/
http://es.wikipedia.org/wiki/Nodo_(inform%C3%A1tica)
http://es.kioskea.net/contents/818-redes-inalambricas
http://tdrobotica.co/tutoriales/arduino/262-arduino-ethernet-shield
http://www.aulaclic.es/articulos/wifi.html
http://www.ehowenespanol.com/funciona-tecnologia-wifi-como_10752/
http://hangar.org/webnou/wp-content/uploads/2012/01/arduino-xbee-primeros-pasos.pdf
http://es.scribd.com/doc/58980339/Teoria-y-Programacion-Modulos-XBEE
http://all-robotics.com/www/productos/controladores/93-xbee
http://mecatronicauaslp.wordpress.com/2013/07/04/xbee-parte-1-que-es-un-xbee-y-que-es-necesario/
http://es.scribd.com/doc/58980339/Teoria-y-Programacion-Modulos-XBEE
http://www.rfidpoint.com/preguntas-frecuentes/%C2%BFcomo-funciona-la-radiofrecuencia/
l
9. AGRADECIMIENTOS
Licenciado: Pedro Antonio López Ramírez docente orientador del semillero de investigación en
robótica SIRCAMM.
Licenciado Ingeniero Electrónico: Oscar Augusto Abreu Silva
Asesores ONDAS: Mary Liseth
Ingenieros Electrónico y Mecatronico UDI Y UNAB respectivamente