1. GRADO 902 J,M
PROFESOR: JHON ALEXANDER CARABALLO

2. HISTORIA DE LA ROBOTICA
En 1998 “LEGO Company” lanzó un nuevo producto llamado “LEGO Mindstorms Robotics
Invention
Kit“. Tenía 717 piezas e incluía motores, sensores y un “Ladrillo RCX” que con un
microprocesador
incorporado permitía el control de piezas, como motores, que ya estaban disponibles
desde antes en la
línea “Lego Technic”. Así, con un software y conectividad adecuada se pudo pasar de
juguetes al
desarrollo de robots, que aunque no permitían grandes proezas otorgan una plataforma
sólida para la
enseñanza de lenguajes de programación y cursos introductorios al tema de la robótica.
Obviamente
también jugar.
Tiempo después de este primer lanzamiento se comenzó a comercializar una segunda
versión del
RCX llamada RCX2.0, y aunque esta versión es muy similar a la anterior, tiene menos
limitaciones para
los programas que se pueden cargar en el.
Actualmente se espera el lanzamiento de una nueva versión de RCX llamada NXT,
lanzamiento
programado para Agosto del 2006.

3. PARTES DEL RCX NXT
Opciones de display
Encendió
Conector para motores
Conector para transformadores
Display
Correr programa
Selector de programa
Conector para sensores
Emisor repector IR
Ladrillo NXT
Sensor de tacto
Sensor de sonido
Sensor de luz
Sensor de ultrasonidos
Servomotores

4. ESPECIFICACIONES DEL RCX NXT

5. PARTES DEL EV3
Nuevo Ladrillo inteligente EV3
Tres nuevos servo-motores interactivos (2 grandes y 1 mediano)
Sensor de giróscopo.
Sensor ultrasónico de distancia precisa
Sensor del colores / luz
Dos sensores de contacto
Batería recargable
Los cables de conexión (compatibles con LEGO MINDSTORMS NXT)
Instrucciones de construcción

6. ESPECIFICACIONES DE EV3
El bloque EV3 actúa como centro de control y fuente de potencia del robot. Tiene:
4 puertos de entrada rj45 (para conectar los sensores al bloque EV3)
4 puertos de salida rj45 (para conectar los motores al bloque EV3)
Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque EV3 a un ordenador)
Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer conexiones en
cadena)
Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el bloque
EV3)
Un altavoz integrado
Receptor de señales infrarrojas para recibir comandos
Receptor Bluetooth y wifi.