2. Introducción a la robótica Educativa:
Básicamente en la actualidad la tecnología ha tomado
gran importancia en la sociedad, en la tecnología se
encuentran muchas ramas, entre ellas una poco
destacada, la robótica, siendo la menos importante según
la sociedad, aunque, en su tiempo no se le dio la mayor
importancia a la tecnología… y ahora es la fuente de
comunicación que hay, viendo esto podemos decir que con
la instrucción que vamos a tener podríamos tener a futuro
algunos de los ingenieros dedicados a esto mas influyentes
y poderosos, llegando a cambiar el estilo de vida de la
humanidad… Es por eso que le debemos dar la mayor
importancia a la Educación en cuanto a la Robótica
actualmente.

3. Historia de la Robótica RCX:
El bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms, ya que aquí se encuentra toda la
parte lógica y electrónica que permite la mayoría de las acciones del robot, almacenándose
hasta 5 programas que se pueden cargar en su memoria interna, y guardándose allí el
firmware básico para el control de los distintos dispositivos que se pueden conectar al
bloque.
El bloque RCX tiene tres versiones oficiales: 1.0, 1.5 y 2.0, las cuales presentan mejoras en
el software sin verse afectado mayormente el hardware que se vende con el bloque, sin
embargo, la parte electrónica de los bloques no es compatible, ya que las tres versiones
poseen distintas regulaciones de voltaje, pero aun así no afecta el hardware que posee el
bloque

4. Historia de la Robótica NXT:
El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego
Mindstorms RCX, que generalmente se considera la predecesora y
precursora de los bloques programables de Lego.
Debido a la comercialización de los bloque programables, Lego
vendió la generación NXT en dos versiones: Retail Version y
Education Base Set. Una ventaja de la versión Educacional es que
se incluía las baterías recargables y el cargador, pero esta misma
versión debía comprar el software según el tipo de licencia:
Personal, Sala de clases, Sitio.16
Además, Lego dispuso de varios kits para desarrolladores según las
características de los programas que estuvieran desarrollando,
Software Developer Kit (SDK), que incluía los controladores del
puerto de USB, archivos ejecutables y referencia a los bytecodes.
Hardware Developer Kit (HDK), incluía la documentación y
esquemas para los sensores de NXT.
Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los protocolos
usados para la comunicación Bluetooth.

5. Historia de la Robótica EV3:
La tercera generación EV3, evolution 3,21 comenzó a comercializarse en 2013. La versión
normal permite realizar cinco modelos de base. En el sitio web de acompañamiento hay
robots adicionales. Hay además otros sitios webs donde se muestran las instrucciones para
construir otros modelos y se venden también libros donde se muestran otros modelos
adicionales así como guías para desarrollar sus propios modelos.
El bloque EV3 actúa como centro de control y fuente de potencia del robot. Tiene:
4 puertos de entrada rj45 (para conectar los sensores al bloque EV3)
4 puertos de salida rj45 (para conectar los motores al bloque EV3)
Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque EV3 a un ordenador)
Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer conexiones en cadena)
Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el bloque EV3)
Un altavoz integrado
Receptor de señales infrarrojas para recibir comandos
Receptor Bluetooth y wifi.
El conjunto se completa con
2 servomotores (paso a paso) grandes y un servomotor (paso a paso) pequeño
Sensores de color, de contacto
Mando a distancia por señales infrarrojas
Guía de usuario
las piezas de fijación, de movimiento y flexibles especiales, las fijas compatibles con Lego
Technic.

6. Componentes NXT:
Ladrillo NXT: el cerebro controlado por ordenador del robot Mindstorms
Sensor de tacto: permite al robot sentir y reaccionar al entorno mediante el tacto.
Sensor de sonido: permite al robot reaccionar al sonido.
Sensor de luz: puede detectar luz y diferenciar colores a nivel de escala de grises.
Sensor de ultrasonidos: permite al robot medir distancias y reaccionar al
movimiento.
Servomotores: asegura los movimientos del robot con precisión controlada.

7. Especificaciones NXT:
LEGO® MINDSTORMS® NXT es la solución robótica completa de
aprendizaje a partir de 8 años hasta la universidad potenciando la
cratividad, aprendiendo jugando ciencia, tecnología, ingeniería,
matemáticas y programación.
Permite a los estudiantes descubrir la programación controlando
dispositivos reales de entrada y salida. Su lenguaje de
programación visual posibilita una funcionalidad muy avanzada a la
vez que intuitiva.
Está homologado para participar en las competiciones referentes
internacionales FLL (FIRST LEGO League) y la WRO (World Robot
Olympiad) en España.
LEGO MINDSTORMS NXT es el sistema completo de robótica
educativa mas popular, extendido y documentado del mundo.