Este documento describe tres tipos de sistemas de fuerzas: colineales, cuando las fuerzas actúan en la misma dirección; paralelas, cuando las rectas de acción son paralelas con igual o diferente sentido; y concurrentes, cuando dos o más fuerzas actúan en el mismo punto de un objeto.

2. COLINEALES
Se le llama así al sistema cuyas fuerzas actúan en
una misma dirección.
F2 F1
DE DOS FUERZAS DEL MISMO SENTIDO

3. PARALELAS
Son sistemas de fuerza cuyas rectas de acción
son paralelas, con iguales o distintos sentidos.
O
F1 F2
DE DOS FUERZAS DEL SENTIDO CONTRARIO

4. CONCURRENTES
Es cuando dos o mas fuerzas actúan en un
mismo punto de un objeto.
F1 F2
DE DOS FUERZAS PERPENDICULARES