El documento proporciona instrucciones para construir y programar robots con el sistema Lego Mindstorms Education NXT. Explica cómo conectar sensores y motores al ladrillo NXT, cargar la batería, e instalar el software necesario. Además, describe las características y especificaciones técnicas del ladrillo NXT.

1. Lego Nxt construcción
Pasos para armar un robot
Los siguientes textos van a hablar de la construcción de un robot y enseñar a los
estudiantes a armar uno de estos
2013
2013
Estudiante
Pablo Rubiano y juan Felipe Zamudio
15/04/2013

2. BIENVENIDO A LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION
LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en
robótica educacional, que permite a los estudiantes
descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una
forma divertida, cautivante y con participación activa.
Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO
con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los
equipos de estudiantes pueden diseñar, construir,
programar y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos
en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros
del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para
resolver problemas al mismo tiempo que otros
conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. Los
estudiantes también adquieren más habilidades en
comunicación, organización e investigación, que los ayuda a
prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de
educación y en el entorno laboral.
La tecnología del futuro, ahora. LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT
de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos
y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de
datos. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT basado en iconos está construido sobre el
software de LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con aplicaciones en
muchos campos de la ingeniería y la investigación.
Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda. El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education
www.MINDSTORMSeducation.com es su recurso principal para obtener actividades curriculares,
capacitación, información sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una sólida red
de información, asesoramiento técnico y también apoyo a los profesores. Carnegie Mellon
Robotics Academy es nuestro socio para desarrollar materiales y actividades curriculares. Tufts
University Center for Engineering Education Outreach (CEEO) es nuestro socio para el desarrollo
del producto, talleres y conferencias. Además, nuestros socios comerciales ofrecen el respaldo
local. Si está interesado en un desafío competitivo, visite nuestro sitio Web para conocer más
sobre el concurso FIRST LEGO LEAGUE.
Comience aquí. Esta Guía del usuario le proporciona una visión general de los componentes y
funciones de los materiales de LEGO MINDSTORMS Education NXT.
¡A disfrutar!
[La tecnología del futuro, ahora.
LEGO MINDSTORMS Education
contiene un avanzado ladrillo NXT
de 32 bits controlado por ordenador,
servomotores interactivos, sensores
de sonido, ultrasónicos y de otros
tipos, ladrillos de comunicación
Bluetooth, múltiples funciones de
descarga y registro de datos. El
software LEGO MINDSTORMS
Education NXT basado en iconos
está construido sobre el software de
LabVIEW™ de National Instruments,
un estándar de la industria con
aplicaciones en muchos campos de
la ingeniería y la investigación.]

3. Conexión de los sensores Los sensores pueden conectarse en
cualquier puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier
cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores.
La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos
programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente: Puerto 1: Sensor táctil Puerto 2:
Sensor acústico Puerto 3: Sensor fotosensible Puerto 4: Sensor ultrasónico
[Conexión de los sensores Los
sensores pueden conectarse en
cualquier puerto de entrada
numerado del 1 al 4. Cualquier cable
excepto el cable conversor puede
utilizarse para conectar los
sensores.La configuración
predeterminada utilizada para los
programas de prueba en el NXT y
para muchos programas de muestra
en el Robot Educator es la siguiente:
Puerto 1: Sensor táctil Puerto 2:
Sensor acústico Puerto 3: Sensor
fotosensible Puerto 4: Sensor
ultrasónico]

4. [CONEXIÓN DE LOS MOTORES Y LAS
LÁMPARAS LOS MOTORES Y LAS
LÁMPARAS SE PUEDEN CONECTAR
EN CUALQUIER PUERTO A, B O C.LA
CONFIGURACIÓN PREDETERMINADA
UTILIZADA PARA LOS PROGRAMAS
DE PRUEBA EN EL NXT Y PARA
MUCHOS PROGRAMAS DE MUESTRA
EN EL ROBOT EDUCATOR ES LA
SIGUIENTE:PUERTO A: MOTOR O
LÁMPARA PARA UNA FUNCIÓN
EXTRA PUERTO B: MOTOR PARA
MOVIMIENTO; PARA UN CHASIS DE
DOBLE MOTOR, GENERALMENTE
ESTE ES EL LADO IZQUIERDO.
PUERTO C: MOTOR PARA
MOVIMIENTO; PARA UN ROBOT DE
DOS MOTORES, GENERALMENTE
ESTE ES EL LADO DERECHO.]

5. [PARA RECARGAR LA BATERÍA,
CONECTE UN EXTREMO DEL CABLE
DEL ADAPTADOR DE CORRIENTE (SE
VENDE POR SEPARADO) EN LA
TOMA DE CARGA JUSTO DEBAJO DE
LOS PUERTOS DE ENTRADA DEL NXT.
CONECTE EL OTRO EXTREMO DEL
CABLE DEL ADAPTADOR DE
CORRIENTE AL ENCHUFE DE PARED.
TAMBIÉN PUEDE CARGARSE LA
BATERÍA CUANDO NO ESTÉ
INSERTADA EN EL NXT.• LA LUZ
INDICADORA VERDE SE ENCIENDE
CUANDO EL ADAPTADOR DE
CORRIENTE ESTÁ CONECTADO AL
NXT. • LA LUZ ROJA SE ENCIENDE
CUANDO LA BATERÍA SE ESTÁ
CARGANDO. LA LUZ ROJA SE APAGA
CUANDO LA BATERÍA TIENE LA
CARGA COMPLETA. • CARGAR LA
BATERÍA POR COMPLETO REQUIERE
APROXIMADAMENTE CUATRO
HORAS. • PUEDE UTILIZARSE EL NXT
CUANDO SE ESTÁ CARGANDO LA
BATERÍA. SIN EMBARGO, DE ESE
MODO LA CARGA REQUIERE MÁS
TIEMPO. • ESTA BATERÍA DE
POLÍMERO DE IONES DE LITIO
PUEDE RECARGARSE HASTA 500
VECES.]

6. [¡IMPORTANTE! • NO MEZCLAR
NUNCA DIFERENTES TIPOS DE
BATERÍAS NI UTILIZAR BATERÍAS
ANTIGUAS Y NUEVAS A LA VEZ. •
SACAR SIEMPRE LAS BATERÍAS, SI EL
PRODUCTO NO SE UTILIZA POR UN
LARGO PERIODO DE TIEMPO O SI
LAS BATERÍAS ESTÁN DESGASTADAS.
• NO UTILIZAR NUNCA BATERÍAS
DAÑADAS. • UTILIZAR SOLO EL TIPO
DE BATERÍAS RECOMENDADO O
UNO CORRESPONDIENTE. •
COLOCAR LAS BATERÍAS DE MANERA
QUE LOS POLOS ESTÉN EN SU
POSICIÓN CORRECTA. • LAS
BATERÍAS RECARGABLES DEBEN
CARGARSE CON UN CARGADOR
ADECUADO BAJO LA SUPERVISIÓN
DE UN ADULTO. • LAS BATERÍAS NO
PUEDEN, NI DEBEN CARGARSE
MIENTRAS PERMANECEN EN EL
PRODUCTO. • NO INTENTAR NUNCA
CARGAR BATERÍAS NO
RECARGABLES. • ASEGURARSE QUE
NO SE PRODUZCA UN
CORTOCIRCUITO EN EL PORTA
BATERÍAS.]

7. [TENGA EN CUENTA QUE TODOS
LOS CABLES NEGROS DE 6 HILOS
PUEDEN UTILIZARSE TANTO EN LOS
PUERTOS DE ENTRADA Y SALIDA,
COMO EN LOS SENSORES Y
MOTORES. LOS SENSORES DE
FUNCIONAMIENTO DEBEN
CONECTARSE A LOS PUERTOS DE
ENTRADA (1 AL 4) Y LOS MOTORES
DEBEN CONECTARSE A LOS PUERTOS
DE SALIDA (A AL C).]

8. [ASEGÚRESE DE QUE EL SOFTWARE
LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION
NXT ESTÉ INSTALADO EN SU
ORDENADOR ANTES DE CONECTAR
EL NXT AL ORDENADOR. CONSULTE
LAS INSTRUCCIONES DE
INSTALACIÓN EN LA PÁGINA 47.]

9. Interfaz del NXT El ladrillo NXT es el cerebro
del robot de LEGO® MINDSTORMS®
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado
por ordenador que aporta un
comportamiento programable, inteligente y
de toma de decisiones.

10. Icono de funcionamiento Cuando se enciende
el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el
icono de funcionamiento se detiene y no gira,
se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solución de problemas
en la página 77).

11. Especificaciones técnicas • Microprocesador
ARM7 de 32 bits • FLASH de 256 Kb, RAM de
64 Kb • Microprocesador de 8 bits • FLASH de
4 Kb, RAM de 512 byte • Comunicación
inalámbrica Bluetooth, compatible con
Bluetooth clase II V2.0 • Puerto USB 2.0 •
Cuatro puertos de entrada, plataforma
digital de seis hilos • Tres puertos de salida,
plataforma digital de seis hilos • Pantalla de
matriz de puntos, 60 x 100 píxeles • Altavoz,
calidad de sonido de 8 KHz • Fuente de
alimentación: batería de litio recargable o
seis baterías AA • Toma para adaptador de
corriente: EUA: 120VAC 60Hz Reino Unido,
UE, AUS: 230~ 50Hz