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 LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los
estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con
participación activa.
 Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS
Education, los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots.
Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la
creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de
matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación, organización e
investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno
laboral.
 La tecnología del futuro, ahora. LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos
de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO
MINDSTORMS Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de LabVIEW™ de National
Instruments, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación.
 Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda. El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education
www.MINDSTORMSeducation.com es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitación,
información sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una sólida red de información,
asesoramiento técnico y también apoyo a los profesores. Carnegie Mellon Robotics Academy es nuestro socio
para desarrollar materiales y actividades curriculares. Tufts University Center for Engineering Education
Outreach (CEEO) es nuestro socio para el desarrollo del producto, talleres y conferencias. Además, nuestros
socios comerciales ofrecen el respaldo local. Si está interesado en un desafío competitivo, visite nuestro sitio
Web para conocer más sobre el concurso FIRST LEGO LEAGUE.
 Comience aquí. Esta Guía del usuario le proporciona una visión general de los componentes y funciones de los
materiales de LEGO MINDSTORMS Education NXT.
 Construir Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan
instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de
construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de
base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO®
MINDSTORMS® Education NXT.
 Programar Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS
Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del
software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica
Bluetooth o con el cable USB.
 Poner a prueba Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo
esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.
 Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO® controlado por ordenador, es
el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.
 Sensores táctiles Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.
 Visión general
 Sensor fotosensible Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz
y de color.
 Sensor acústico Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
 Sensor ultrasónico Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.
 Servomotores interactivos Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con
precisión.
 Tecnología
 Lámparas y cables conversores Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables
conversores.
 Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda
mover y responder.
 Batería recargable La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable,
mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.
 El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los
detalles en la página siguiente).
 Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su
lugar.
 Instalación de las baterías en el NXT
 Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la
toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador
de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.
 • La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT. • La luz roja se
enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa. •
Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas. • Puede utilizarse el NXT cuando se
está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo. • Esta batería de polímero
de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.
 Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando
la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar. Puede que también deba hacer
esto si la batería recargable se agotó completamente antes de recargar. Nota: primero deberá cargar la batería
antes de utilizarla.
 Las funciones normales del producto podrían ser perturbadas en caso de interferencias electromagnéticas
fuertes. De ser así, reinicie el producto para recuperar su funcionamiento normal siguiendo las instrucciones del
manual. En caso de que no se pueda recuperar su funcionamiento normal, utilice el producto en otro lugar.
 Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se
recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de
tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del
NXT.
 Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en
la pantalla del NXT.
 Instalación de las baterías en el NXT
 Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a
Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede
modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en
modo suspendido.
 Tecnología
 Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o
C).
 Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de
un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada
(1, 2, 3 o 4).
 Carga y descarga de archivos El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan
para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.
 Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin
utilizar el cable USB.
 Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un
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  • 1.
  • 2.  LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.  Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.  La tecnología del futuro, ahora. LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación.  Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda. El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education www.MINDSTORMSeducation.com es su recurso principal para obtener actividades curriculares, capacitación, información sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan una sólida red de información, asesoramiento técnico y también apoyo a los profesores. Carnegie Mellon Robotics Academy es nuestro socio para desarrollar materiales y actividades curriculares. Tufts University Center for Engineering Education Outreach (CEEO) es nuestro socio para el desarrollo del producto, talleres y conferencias. Además, nuestros socios comerciales ofrecen el respaldo local. Si está interesado en un desafío competitivo, visite nuestro sitio Web para conocer más sobre el concurso FIRST LEGO LEAGUE.  Comience aquí. Esta Guía del usuario le proporciona una visión general de los componentes y funciones de los materiales de LEGO MINDSTORMS Education NXT.
  • 3.  Construir Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.  Programar Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.  Poner a prueba Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.
  • 4.  Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO® controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.  Sensores táctiles Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno.  Visión general  Sensor fotosensible Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color.  Sensor acústico Le permite al robot responder a los niveles de sonido.  Sensor ultrasónico Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
  • 5.  Servomotores interactivos Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.  Tecnología  Lámparas y cables conversores Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores.  Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.
  • 6.  Batería recargable La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.  El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente).  Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.  Instalación de las baterías en el NXT  Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente al enchufe de pared. También puede cargarse la batería cuando no esté insertada en el NXT.  • La luz indicadora verde se enciende cuando el adaptador de corriente está conectado al NXT. • La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga completa. • Cargar la batería por completo requiere aproximadamente cuatro horas. • Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería. Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo. • Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse hasta 500 veces.  Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la batería recargable se agotó completamente antes de recargar. Nota: primero deberá cargar la batería antes de utilizarla.  Las funciones normales del producto podrían ser perturbadas en caso de interferencias electromagnéticas fuertes. De ser así, reinicie el producto para recuperar su funcionamiento normal siguiendo las instrucciones del manual. En caso de que no se pueda recuperar su funcionamiento normal, utilice el producto en otro lugar.
  • 7.  Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.  Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.  Instalación de las baterías en el NXT  Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido.  Tecnología
  • 8.  Conexión de los motores Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).  Conexión de los sensores Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).  Carga y descarga de archivos El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos entre su ordenador y el NXT.  Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.  Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46)