1. BENEMERITA UNIVERSIDAD
AUTONOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
ELECTRONICA
REPORTE DE EL CIRCUITO ESQUEMATICO Y
SIMULACION EN FLUID-SIM DADO DIAGRAMA DE
ESTADO DE DOS CILINDROS DE DOBLE EFECTO CON
EL MISMO COMPORTAMIENTO Y RETRASO DE UNA
FASE EN EL SEGUNDO
INGENIERIA MECATRONICA
LABORATORIO EXPERIMENTAL DE SISTEMAS
MECATRONICOS
Nombre del alumno
JULIO CESAR TEJEDA LUNA
De la carrera en ingeniería mecatronica de la BUAP
02-MARZO-2013
PRIMAVERA 2013
CARLOS PEREZ AGUIRRE

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SIMULACION EN FLUID-SIM DADO EL DIAGRAMA DE
ESTADOS DE DOS CILINDROS
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Índice:
Resumen
Contenidos
Introducción
Planteamiento de lo que se va a demostrar.
Desarrollo esquemático paso a paso del circuito
Diagrama de estados
Herramienta utilizada para la simulación
Conclusión
Pruebas
Notas
Bibliografía

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Resumen.
Como resumen podemos decir que de lo que se intenta hacer es que por medio de un
diagrama de estados que el profesor de clase apuntó en el pizarrón, sacaremos el circuito
que tenga el mismo diagrama de estados, como principal punto se pudo observar que se
trataba de dos cilindros que se movían con el mismo comportamiento ya que los dos
construyen el mismo esquema en el diagrama, pero también fue apreciable que uno de ellos
tenía un retardo en en el posicionamiento del diagrama, es decir que el comportamiento de
uno comienza primero que el del otro por un retardo de tiempo que está indicado en el
diagrama, como el tiempo que tarda el vástago del cilindro en llegar a su final de carrera;
así el primer cilindro tiene un retardo en su posicionamiento en su final de carrera mientras
el vástago del cilindro dos llega a su final de carrera, entonces y solo entoces el cilindro uno
vuelve a su posicionamiento original o estado inactivo, al cual llegará e inmediatamente
arrancara con su carrera, todo esto por medio de un arreglo de válvulas que van desde
válvulas de simultaneidad, 3/n vías, 5/n vías, válvulas de deceleración,…
Entonces el proceso del primer cilindro activara al arreglo del cilindro dos que es quien
lleva el retardo en el posicionamiento de su activación, así, ambos complementaran sus
funciones cerrando el circuito.
Contenidos:
Sección de arranque del sistema (pág. 6)
Sección de retardo al cilindro 1 (pág. 7)
Sección de activación, retardo y retroalimentación de cilindro 2 (pág. 8)
Introducción:
Hacer un circuito que tenga el diagrama que el profesor dio. Prácticas de simulación el
fluidSIM que van desde el movimiento de dos válvulas en forma continua hasta tres
válvulas.
Objetivo: Crear un circuito que imite el diagrama que el profesor de la materia dejó escrito
como tarea.

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ESTADOS DE DOS CILINDROS
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Obtener el diagrama de funcionamiento, el circuito esquemático y la simulación en fluid-
sim1
para un sistema que lleva por finalidad mover dos cilindros de doble efecto, ambos
tendrán que llevar el mismo comportamiento, el primero se moverá a su estado inactivo –al
llegar a su final de carrera activará al segundo- al estar activado entrara a la fase de espera,
donde se mantendrá con un retardo del mismo tiempo que se llevó el vástago al llegar a su
final de carrera, después del retardo, el vástago volverá a su estado inactivo, donde
cumplirá nuevamente con el ciclo con el cual comenzó. El segundo cilindro hará
exactamente lo mismo que el primer cilindro pero con el retardo del comienzo por una
fase.del primero

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4 2
5
1
3
2
1 3
2
1 3
1
Desarrollo:
Como herramientas para la realización de nuestro circuito esquemático tenemos
Primero tenemos son dos cilindros de doble efecto:, en el circuito esquemático está
señalado como cilindro C1 Y C2
(C1)
Estos actuador es son impulsados por unas válvulas de 5/n vías (que potencializa su función
y le da el doble efecto están denominadas como V1 V2 que son las válvulas principales por
ser estas quienes controlan directamente a los actuadores.
(V1)
Para el accionamiento de V1 es necesario una señal de aire porque tiene activación
neumática, esta se la una válvula de simultaneidad denominada en el circuito como “c”
(c)
Válvula de arranque: para el caso de C1 que es el sistema principal tenemos que, es
arrancado por una válvula de 3/n vías que activa una válvula de simultaneidad que a su vez
es activada por otra válvula La válvula de 3/n vías con botón de enclavamiento
(VALVULA DE (V1.1)
ARRANQUE)
La otra válvula que activa la válvula de simultaneidad es de 3/n vías con
1 1
2

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25%
2
1
12
3
2
1 3
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activación por marca y retorno por muelle, ésta se activa cuando C1 está inactivo, tiene la
función de normalmente abierta.
Al ser activado el C1 por todo el sistema ya descrito llegara a su final de carrera que
contiene dos marcas en el punto 100 de su recorrido, esta marca activara la marca 2,
(V1.2)
que activa directamente la válvula V2, activando al cilindro C2, y la otra marca que tiene 6
por
símbolo activa una válvula de 3/n vías esta válvula activa directamente a la VALVULA DE
DESCELERACIÓN B
Esta válvula de deceleración es la que le otorga el retraso de 4 segundos en activación al
C1, al completarse ese tiempo manda la señal a una tercera válvula de 3/nvías marcada
como V1.3 que le da potencia y manda la señal a la válvula principal V1 retornándola a su
estado inactivo y por lo tanto retornando al cilindro C1 a su estado inactivo.
(VA.DECELERACION B)
Cabe recordar que en el principio de carrera de C1 existe una marca que activa a V 1.1
activando la válvula de simultaneidad “c” que a su vez activa a V1 que hace que
inmediatamente retornar a C1 a su estado activo, como parte del ciclo.
S ha hecho mención que cuando C1 llega a su final de carrera activa una válvula de 5/n
vías, denominada como V2 lo que activa al C2

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 (C2)
(C1)
(V2)
Ahora para el C2 tenemos que su retardo se llevara a cabo por una segunda válvula de
deceleración A esta a su 25% también le dará un retardo de 4 segundos porque al final de
carrera de C1 se encuentra una marca con el no. 8 que activa una válvula para activar la
válvula de deceleración
(C1) (V2.1) 
(V.D. A)
Al completarse los 4 segundos la válvula de deceleración deja pasar el aire y desactiva a V2
lo que hace que C1 regrese a su estado inactivo listo para ser activado en cuanto C1 haya
completado su primer ciclo y regrese a su final de carrera, así pues decimos que el ciclo se
habrá completado en todo su conjunto.

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Por ultimo tenemos su diagrama de estados

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De la herramienta que se necesitó:
Como conclusión: se pusieron las válvulas de estrangulación para retardar el efecto y poder
hacer más apreciable el cambio de posiciones además de que pudo ver que las válvulas
estranguladoras sin retorno le dan mayor precisión ya que solo cumplen con la mayor
cantidad de aire en el caso del C1 yC2 las válvulas cumplen su cometido ya que ambos
cilindros están conectados a válvulas de deceleración y los cambios de estados en el
diagrama, además, con el diagrama de estados nos permite obtener un enfoque más amplio
de lo que sucede con el circuito a nivel de sus funciones, a la hora de la simulación nos
avisa que ya un entrecruzamiento de red, este caso no presenta problema alguno para la
simulación, se dejó de esa forma ya que no había otra manera más práctica.
Marca Denominación del componente
Válv ula de 3/n v ías
Fuente de aire comprimido
Cilindro doble ef ecto
Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 5/n v ías
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora
Cilindro doble ef ecto
Válv ula de simultaneidad
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de deceleración, normalmente cerrada
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 3/n v ías
Válv ula de 5/n v ías
Válv ula de deceleración, normalmente cerrada
Válv ula antirretorno estranguladora
Válv ula antirretorno estranguladora
Válv ula antirretorno estranguladora
Válv ula antirretorno estranguladora
Válv ula estranguladora
Válv ula estranguladora

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Pruebas:
En la simulación y el único problema que se presento fue el de la sincronización de las
fases, ya que los actuadores, aunque tengan las mismas válvulas de potencia, no responden
igual, para ello se hicieron varias pruebas para una correcta sincronización por medio de
válvulas de estrangulación abiertas y sin retorno.
La aplicación que podría tener dicho sistema es en un proceso de que sea sincronizado y
que sea por medio de dos actuadores tales como uno que tenga que aplicar con una
dobladora, donde la intervención de los cilindros es en zigzag, para poder quizás hacer las
canaletas de una lamina.
Fue muy importante ya que con esta práctica pudimos aprender sobre la sincronización y el
retardo en el posicionamiento de un cilindro.
1FluidSIM Neumática es una herramienta de simulación para la obtención de
conocimientos básicos de neumática y funciona en el entorno de Microsoft mr. Puede
utilizarse en combinación con el hardware de entrenamiento FestoDidacticGmbH& Co.
KG, pero también de manera independiente. FluidSIM se desarrolló en colaboración con
la universidad de Paderborn, la empresa FestoDidacticGmbH y Art Systems ,Paderborn.