Automatización y control

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BAJA CALIFORNIA
MANUAL DE PRÁCTICAS
AUTOMATIZACION Y CONTROL
ENSENADA B.C. AGOSTO 2011

Presentación
Este manual está pensado como una guía para que el alumno pueda realizar
experimentos prácticos de neumática, electro neumático y PLC, necesarios para
comprobar los conocimientos teóricos que se han visto en la materia de
automatización y control.
También le dará pautas para que pueda resolver problemas prácticos de
automatización y así realizar aplicaciones reales de los conocimientos adquiridos
utilizando el programa de simulación fluid sim 3.6 y FEST 4.0 de FESTO.

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
NOMBRE DE LA ASIGNATURA
Ing. Industrial 2007-1 9012 Automatización y control
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
1
NOMBRE DE LA
PRÁCTICA
ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO 2
1.1 Objetivo
El alumno aprenderá a utilizar el del cilindro de simple efecto, mediante su accionamiento directo e indirecto
mediante una válvula 3/2 con retorno por muelle..
1.2 Equipo requerido:
1 Unidad de Acondicionamiento (Mantenimiento)
1 Cilindro de simple efecto
1 Válvula 3/2 con botón pulsador y reposición de resorte
1 Válvula 3/2 con accionamiento neumático y reposición de resorte
1.3 Procedimiento
La figura representa un troquel de estampado para reglas de cálculo. La salida del troquel debe tener lugar
cuando accionamos un pulsador y el retorno debe producirse cuando dejamos de pulsar
1.4 Esquema de distribución del circuito
Fig. 1-1 Troquel de estampado
Fig. 1-2 Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto

Fig. 1-3 Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto
1.5 Cuestionario
1. ¿Qué función cumple la unidad de mantenimiento?
2. ¿Qué ocurre al accionar la válvula 1.2?
3. ¿Puede retroceder el pistón esperando accionada la válvula?
4. ¿Cuál es la función del resorte dentro del cilindro?
5. ¿Cuál es la función de la válvula 1.3?

1.6 Funcionamiento y conclusiones
Redacta una breve descripción acerca del funcionamiento del circuito
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__________________________________________________________________________________________
Actividades Propuestas
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto funcionamiento
de la misma.
Elaboró: Reviso:
Profesor Coordinador de programa educativo
PRECAUCION
Revise las conexiones neumáticas antes de alimentar el circuito con aire, recuerde que la
presión es de 6 bares. Evite accidentes.

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
2
NOMBRE DE LA
PRÁCTICA
ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE
EFECTO CON REGULACIÓN DE VELOCIDAD 2
2.1 Objetivo
El alumno realizara la comparación entre del cilindro de simple efecto una vez que se regula su velocidad y el
mando directo , y al mismo tiempo conocerá el uso de una válvula estranguladora.
1 Válvula 3/2 con accionamiento neumático y reposición de resorte
1 Válvula reguladora de gasto o caudal (reguladora de velocidad)
2.3 Procedimiento
La figura representa una cuchara de colada. Cuando activamos el pulsador de bajada, la cuchara baja lentamente.
Ésta permanecerá en esta posición durante todo el tiempo que deseemos, cuando activamos el pulsador de subida
subirá lentamente para depositar la colada en el recipiente.
Fig. 2-1 Cuchara de colado
Fig. 2-2 Accionamiento directo de un cilindro de simple efecto con regulación de velocidad

Fig. 2-3 Accionamiento indirecto de un cilindro de simple efecto con regulación de velocidad
2.5 Cuestionario
1. ¿Qué función cumple la válvula 0.2?
2. ¿Existe variación en el sistema si se conecta antes o después de la válvula 1.3?
3. ¿Existe variación si se conecta en el escape de la válvula 1.3?
4. ¿Qué efecto se consigue en el funcionamiento del cilindro?
5. ¿Se puede regular solamente el avance o también puede regularse el retroceso?

2.6 Funcionamiento y Conclusiones
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__________________________________________________________________________________________
de la misma.
Elaboró: Reviso:
PRECAUCION

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO DE Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
3
NOMBRE DE LA
PRÁCTICA
ACCIONAMIENTO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO 2
3.1 Objetivo
El alumno será capaza de realizar accionamiento de un cilindro de doble efecto mediante una una válvula
conmutadora (direccional).
1 Cilindro de doble efecto
2 Válvulas 3/2 con botón pulsador
1 Válvula 5/2 con doble accionamiento neumático
1 Válvula reguladora de gasto o caudal (reguladora de velocidad)
3.3 Procedimiento
Utilizando un troquel de estampado para reglas de cálculo. La salida del troquel debe tener lugar cuando
Accionamos un pulsador y el retorno debe producirse cuando se ha realizado la estampación y el cilindro debe
regresar activa mediante el accionamiento de un pulsador situado junto a la regla de cálculo.
3.4 Esquema del circuito
Traza el diagrama correspondiente a un accionamiento directo para un cilindro de doble efecto.
Fig. 3-1 Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto, utilizando válvula conmutadora y con
regulación de velocidad.

3.5 Cuestionario
1. ¿ Qué función cumplen las válvulas 3/2?
2. ¿ Qué función cumple la válvula 5/2?
3. ¿ Cómo es accionado el cilindro?
4. ¿ Puede invertirse el accionamiento del cilindro?
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Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto funcionamiento de la
misma.
Elaboró: Reviso:
PRECAUCION

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
4.1 Objetivo
El alumno conocerá el accionamiento indirecto del cilindro de doble efecto, y al mismo tiempo el
funcionamiento de una válvula conmutadora (direccional).
1 Válvula 3/2 con rodillo y reposición de resorte
1 Válvula 5/2 de doble accionamiento neumático
1 Válvula reguladora de caudal (estranguladora)
4.3 Procedimiento
La figura representa un troquel de estampado para reglas de cálculo. La salida del troquel debe tener lugar
cuando accionamos un pulsador y el retorno debe producirse cuando se ha realizado la estampación y el cilindro
activa un final de carrera situado junto a la regla de cálculo.
Fig. 4-1 Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
4
NOMBRE DE
LA PRÁCTICA
ACCIONAMIENTO DE UN
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
CON RETORNO AUTOMATICO
2

Fig. 4-2 Accionamiento indirecto de un cilindro de doble efecto con regulación de velocidad
4.5 Cuestionario
1. ¿ Cuál es la función de la válvulas 1.3?
2. ¿ Qué función cumple la válvula 5/2?
3. ¿ Cómo es accionado el cilindro?
4. ¿Es posible regular las dos direcciones del cilindro (el avance y el retroceso)?.

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__________________________________________________________________________________________
de la misma.
Elaboró: Reviso:
PRECAUCION

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
5
NOMBRE DE
LA PRÁCTICA
USO DE LA FUNCIÓN LÓGICA Y [
I – AND] 2
5.1 Objetivo:
El alumno aprenderá de manera experimental la función lógica Y (I) en los sistemas neumáticos.
1 Válvula de 5/2 con doble accionamiento neumático
2 Válvulas 3/2 con botón pulsador y reposición de resorte
1 Válvula de 3/2 con accionamiento de rodillo y reposición de resorte
5.3 Procedimiento
A través de dos circuitos neumáticos se realizara la comprobación del funcionamiento de un sistema Y (AND).
El primero utiliza 2 válvulas neumáticas 3/2 conectadas en serie para accionar un actuador de simple efecto. El
segundo circuito el actuador de doble efecto es accionado mediante una válvula biestable 5/2 accionada de
manera neumática en el avance y retroceso. El avance se realiza a través mediante el accionamiento de dos
válvulas 3/2 accionadas mediante un pulsador y con retorno por muelle, conectadas en serie, y el retorno
mediante una válvula 3/2 de rodillo de final de carrera con retorno por muelle.
Fig. 5.1 Función Lógica Y Accionamiento de cilindro de simple efecto

Fig. 5.2 Función Lógica Y Accionamiento de cilindro de doble efecto
5.5 Cuestionario
1. ¿ Cuál es la función de la válvula 1.4?
2. ¿ Se moverá el cilindro, si se presiona un botón solamente (1.2 ó 1.3)?
3. ¿Se moverá el cilindro, si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 simultáneamente?
4. ¿Si se accionan 1.2 y 1.3 y luego se suelta una de ellas, la válvula 1.1 seguirá activada?

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de la misma.
Elaboró: Reviso:
PRECAUCION

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
6
NOMBRE DE
LA PRÁCTICA
USO DE LA FUNCIÓN LÓGICA O [OR]
2
6.1 Objetivo:
El alumno manejara de manera experimental la función lógica O (OR) en los sistemas neumáticos, mediante la
válvula selectora y observara como podemos poner en marcha un proceso desde dos puntos distintos,
1 Válvula de 5/2 con doble accionamiento neumático
1 Válvula de 3/2 con accionamiento de rodillo y reposición de resorte
1 Válvula selectora (función lógica O)
6.3 Procedimiento
El Esquema representa un troquel de estampado para reglas de cálculo. La máquina dispone de un pulsador junto
a la máquina que activa el estampado y de otro más alejado que es que utiliza el operario como sistema de
seguridad. La salida del troquel debe tener lugar cuando accionamos uno de los dos pulsadores, situados a cierta
distancia y el retorno debe producirse cuando se ha realizado la estampación y el cilindro activa un final de
carrera situado junto a la regla de cálculo.
Fig. 6.1 Función Lógica O Accionamiento de cilindro de simple efecto

Fig. 6.2 Función Lógica O Accionamiento de cilindro de doble efecto
6.5 Cuestionario
1. ¿ Cuál es la función de las válvulas 1.2 y 1.3?
2. ¿ Cuál es la función de la válvula 1.4?
3. ¿ Se moverá el cilindro, si se presiona un botón solamente (1.2 ó 1.3)?
4. ¿Se moverá el cilindro, si se accionan las válvulas 1.2 y 1.3 simultáneamente?
5. ¿Si se accionan 1.2 y 1.3 y luego se suelta una de ellas, la válvula 1.1 seguirá activada?

6. ¿Qué tipo de función lógica O (disyunción) es la válvula selectora?
7. ¿Porqué?
Redacta una breve descripción acerca del funcionamiento del circuito
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de la misma.
Elaboró: Reviso:
PRECAUCION

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
7
NOMBRE DE
LA PRÁCTICA
ACCIONAMIENTO DE UN
CILINDRO DE DOBLE EFECTO
CON CONTROL ALTERNATIVO
2
7.1 Objetivo
El alumno controlará el accionamiento del cilindro de doble efecto, en un sistema con movimiento alternativo.
2 Válvulas 3/2 con rodillo y reposición de resorte
7.3 Procedimiento
El circuito neumático deberá iniciar el ciclo de funcionamiento al accionar el pulsador de la válvula 3/2
con retorno por muelle, iniciando el ciclo de avance y retroceso de manera automática mediante las válvulas 3/2
con rodillo de final de carrera y retorno o por muelle instaladas al inicio y final de carrera, y se detendrá cuando
deje de accionarse la válvula 3/2 con pulsador y retorno con muelle.
Fig. 7-1 Accionamiento indirecto controlado de un cilindro de doble efecto.

7.5 Cuestionario
1. ¿Qué función tiene la válvula 1.3?
2. ¿Qué función tiene la válvula 1.4?
3. ¿ Con qué válvula controlamos el movimiento de salida del vástago del pistón?
4. ¿ Con qué válvula controlamos el movimiento de entrada del vástago del pistón?
5. ¿Qué aplicación podría tener este sistema?
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de la misma.
Elaboró: Reviso:
PRECAUCION

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
8
NOMBRE DE
LA PRÁCTICA
SISTEMA CON DOS ACTUADORES
NEUMÁTICOS,
ACCIONADOS POR MANDO
SECUENCIAL.
2
8.1 Objetivo
El alumno utilizara y comprobará los mandos secuenciales mediante un sistema con dos actuadores neumáticos.
8.3 Procedimiento
El circuito neumático mostrado en el esquema funciona mediante el accionamiento de dos válvulas 3/2 con
pulsador y retorno con muelle que controlan el avance y retroceso de un actuador de doble efecto a través de
una válvula 5/2 accionada mediante presión neumática, cuando el actuador de doble efecto se encuentra en su
posición de avance acciona válvula 2.2 que impulsa el vástago del actuador de simple efecto hacia afuera.
Cuando el actuador de doble efecto 1.0 regresa a su posición de retroceso mediante el pulsador 1.3, también
regresa el actuador de simple efecto 2.0.
Fig. 8-1 Sistema con dos actuadores neumáticos. Mando secuencial.

8.5 Cuestionario
1. ¿Qué válvula arranca el sistema?
2. ¿Cómo se logra el accionamiento del cilindro 2.0?
3. ¿Qué se necesita para que el cilindro 1.0 retroceda?
4. Nombrando A y B respectivamente a los cilindros 1.0 y 2.0 ¿Cuál es la secuencia del accionamiento de los
pistones?
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Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto
funcionamiento de la misma.
Elaboró: Reviso:
PRECAUCION

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
9
NOMBRE DE
LA PRÁCTICA
FUNCIONAMIENTO DE LA
VÁLVULA TEMPORIZADORA
2
9.1 Objetivo
El alumno manejara la válvula temporizadora en un sistema con un cilindro de doble efecto.
1 Válvula temporizadora
9.3 Procedimiento
El circuito neumático mostrado en el esquema funciona mediante el accionamiento de válvulas 3/2 con
pulsador y retorno con muelle y una válvula 3/2 con rodillo de final de carrera y retorno por muelle que
controlan el avance y retroceso de un actuador de doble efecto a través de una válvula 5/2 accionada mediante
presión neumática, cuando el actuador de doble efecto se encuentra en su posición de avance acciona válvula
1.3 que activa la válvula temporizadora la cual retrasa el tiempo en que el actuador de doble efecto inicia su
carrera de retorno..
Fig. 9-1 Retroceso de un cilindro de doble efecto con válvula temporizadora.

9.5 Cuestionario
1. ¿Qué válvula da la señal a la temporizadora?
2. ¿Cómo puedes variar el tiempo de retroceso del cilindro?
3. ¿Qué elementos necesitas agregar para lograr la conexión del accionamiento?
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de la misma.
Elaboró: Reviso:
PRECAUCION

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
10
NOMBRE DE
LA PRÁCTICA
ACCIONAMIENTO DE UNA
ELECTROVÁLVULAS A TRAVES
DE UN INTERRUPTOR PULSADOR
CON RETORNO POR MUELLE
(PUSH BOTÓN)
2
10.1 Objetivo
El alumno realizara la conexión de las electroválvulas en el accionamiento de un cilindro de simple efecto.
1 Válvula 3/2 con bobina y reposición de resorte
1 Interruptor pulsador con retorno por muelle (Push botón)
1 Indicador luminoso
10.3 Procedimiento
El accionamiento del actuador de simple efecto se realizara a través de una electroválvula 3/2 con bobina de 24
volts que deberá ser energizada mediante un interruptor pulsador con retorno por muelle, con un indicador
luminoso conectado en paralelo con la bobina de la electroválvula para indicar que la válvula se encuentra
energizada.
Fig. 10-1 Accionamiento de un cilindro de simple efecto con electroválvula.

10.5 Cuestionario
1. ¿Cuál es la función del switch?
2. ¿Cuál es la función de la bobina?
3. ¿Qué tipo de conexión eléctrica debes utilizar para el switch y el indicador luminoso?
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de la misma.
Elaboró: Reviso:
PRECAUCION
presión es de 6 bares.
La electricidad puede ocasionar descargas eléctricas, quemaduras o la muerte si se maneja sin
precaución, evite tocar conexiones eléctricas cuando el circuito se encuentre energizado.
Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio.

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
11
NOMBRE DE
LA PRÁCTICA
USO DE LAS ELECTROVÁLVULAS
Y CONTROL DE TIEMPO 2
11.1 Objetivo
El alumno conocerá el uso y conexión de las electroválvulas en el accionamiento de un cilindro de simple efecto
con control de tiempo.
1 Válvula temporizadora o conexión equivalente
1Switch
11.3 Procedimiento
energizada cuando la electroválvula 3/2 es energizada activa la válvula temporizadora la cual retrasa el tiempo
en que el actuador de simple efecto inicia su carrera de avance.
.
Fig. 11-1 Accionamiento de un cilindro de simple efecto con electroválvula y retardo temporal.

11.5 Cuestionario
1. ¿Cuál es la efecto del switch en la temporizadora?
2. ¿Cuál es la función de la temporizadora?
3. ¿Qué se necesita para el retroceso del cilindro?
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de la misma.
Elaboró: Reviso:
PRECAUCION

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
12
NOMBRE DE
LA PRÁCTICA
EN UN ACCIONAMIENTO DE
DOBLE EFECTO
2
12.1 Objetivo
El alumno conocerá el uso y conexión de las electroválvulas en el accionamiento de un cilindro de doble efecto.
1 Switch
12.3 Procedimiento
El accionamiento del actuador de doble efecto se realizara a través de una electroválvula 5/2 con bobina de 24
energizada
Fig. 12-1 Accionamiento de un cilindro de doble efecto con electroválvula direccional.

12.5 Cuestionario
1. ¿Cuál es la función de la válvula direccional?
2. ¿Qué tipo de accionamiento tiene este circuito?
3. ¿Qué ocurre con el retroceso del cilindro?
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__________________________________________________________________________________________
de la misma.
Elaboró: Reviso:
PRECAUCION

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
13
NOMBRE DE
LA PRÁCTICA
CON DOBLE BOBINA EN EL
ACCIONAMIENTO DE UN
ACTUADOR DE DOBLE EFECTO
2
13.1 Objetivo
El alumno conocerá el uso y conexión de las electroválvulas en el accionamiento de un cilindro de doble efecto.
1 Válvula 5/2 con bobina de avance y retroceso
1 Switch
13.3 Procedimiento
El accionamiento del actuador de doble efecto se realizara a través de una electroválvula 5/2 con bobina para el
avance y retroceso de 24 volts que deberán ser energizadas mediante un interruptor pulsador con retorno por
muelle para el avance y otro para energizar la bobina de retroceso de la electroválvula, con un indicador
luminoso conectado en paralelo con la bobina de avance de la electroválvula y otro indicador luminoso en la
bobina de retroceso y otro en la para indicar que las válvulas se encuentran energizadas.
.13.4 Esquema de distribución del circuito

13.5 Cuestionario
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de la misma.
Elaboró: Reviso:
PRECAUCION

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
14
NOMBRE DE
LA PRÁCTICA
USO DE LAS ELECTROVÁLVULAS EN
UN ACCIONAMIENTO DE DOBLE EFECTO 2
14.1 Objetivo
El alumno conocerá el uso y conexión de las electroválvulas en el accionamiento de un cilindro con secuencia.
1 interruptor de pulsador con retorno por muelle
interruptor de limite
14.3 Procedimiento
El accionamiento del actuador de simple efecto se realizara al presionar un interruptor de pulsador con retorno
por muelle de una electroválvula 3/2 con bobina para el avance de 24 volts y retorno por muelle, que al avanzar
acciona un interruptor de limite que energiza la bobina de una electroválvula 5/2 con retorno con muelle que
hace avanzar un actuador de doble efecto con un indicador luminoso conectado en paralelo con la bobina de
avance de la electroválvula 3/2 y otro indicador luminoso en la bobina de retroceso de la electroválvula 5/2
para indicar que las válvulas se encuentran energizadas. Al dejar de presionar el pulsador del interruptor con
retorno por muelle los dos actuadores retornan a su posición de retroceso.

14.5 Cuestionario
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de la misma.
Elaboró: Reviso:
PRECAUCION

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
15
NOMBRE DE
LA PRÁCTICA
CONEXIÓN DE LAS
ELECTROVÁLVULAS EN EL
ACCIONAMIENTO DE UN
CILINDRO CON SECUENCIA
2
15.1 Objetivo
El alumno realizara la conexión de las electroválvulas en el accionamiento de un cilindro con secuencia.
1 Interruptor
15.3 Procedimiento
volts que deberá ser energizada mediante un interruptor pulsador con retorno por muelle. Cuando la
electroválvula 3/2 es energizada activa la válvula temporizadora la cual retrasa el tiempo en que el actuador de
simple efecto inicia su carrera de avance al avanzar acciona un interruptor de limite que energiza la bobina de
una electroválvula 5/2 con retorno con muelle que hace avanzar un actuador de doble efecto con un indicador
luminoso conectado en paralelo con la bobina de la electroválvula para indicar que la válvula se encuentra.
con un indicador luminoso conectado en paralelo con la bobina de avance de la electroválvula 3/2 y otro
indicador luminoso en la bobina de retroceso de la electroválvula 5/2 para indicar que las válvulas se
encuentran energizadas.

15.5 Cuestionario
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_______________________________________________________________________________________
Realiza la simulación del montaje con ayuda del programa Fluid sim , y comprueba el correcto
funcionamiento de la misma.
Elaboró: Reviso:
PRECAUCION

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
16
NOMBRE DE
LA PRÁCTICA
FUNCIÓN AND EN UN PLC
2
16.1 Objetivo
Que el alumno sea capaz de realizar la programación y coneccion de un plc utilizando la función AND
16.2.-Descripcion
El accionamiento de un pulsador (S1) hace que se encienda la lámpara (H1). La lámpara debe permanecer
encendido mientras el pulsados se halle accionado.
16.3.-Procedimiento
1. Elaborar el esquema del circuito y montaje de los equipos definición del ejercicio
2. Descripción de la tarea de control por medio de la tabla de 3. Declaración de variables de programa PLC
4. Formulación del programa PLC en los lenguaje de escalera e instrucciones
5. Pruebas y puesta en marcha del programa PLC y del sistema
16.4.-Desarrollo

1. Realice el diagrama del circuito y ensamble el equipo, complete el diagrama del circuito eléctrico e
introducir las direcciones de entrada y salida en el PLC que se utilice.
2. Describe la tarea de control por medio de la tabla de funciones
3. Declare las variables requeridas en el programa PLC:
Denominación Tipo de variable Dirección Comentario
4. Formule solución de la tarea de control en los lenguajes de programación indicados:
S1 H1
0
1

 Diagrama de escalera (LD)
 Diagrama de instrucciones (IL)
16.5 Cuestionario
1.-¿Cuál es el comportamiento de una salida programada como no-memorizante, si deja de aplicarse la señal
de entrada?
2. Describir el diseño básico de un módulo de salida
Elaboró: Reviso:
PRECAUCION
La electricidad puede ocasionar descargas eléctricas, quemaduras o la muerte si se maneja sin precaución,
evite tocar conexiones eléctricas cuando el circuito se encuentre energizado.
Evite accidentes respete las medidas de seguridad del laboratorio

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
17
NOMBRE DE
LA PRÁCTICA
FUNCIÓN SET Y REST EN UN PLC
2
17.1 Objetivo
Que el alumno sea capaz de realizar la programación y coneccion de un plc utilizando la función SET y
RESET
19.2.-Descripcion
La broca de una unidad de taladrado esta supervisada por medio de un sensor de rotura de broca (B1).
Si La broca Se rompe, el sensor interrumpe el circuito. Un zumbador (H1) debe sonar en este caso. El
zumbador solo puede desactivarse por medio del pulsador S1.
17.3.-Procedimiento

4. Formulación del programa PLC en los lenguaje de escalera e instrucciones
17.4.-Desarrollo

17.5 Cuestionario
1.-¿Cuál es el resultado si se utiliza un flip flop con activación prioritaria en lugar de otro con desactivavion
prioritaria?
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______________________________________________________________________________________
Elaboró: Reviso:
PRECAUCION
La electricidad puede ocasionar descargas eléctricas, quemaduras o la muerte si se maneja sin precaución,
evite tocar conexiones eléctricas cuando el circuito se encuentre energizado.

CARRERA
PLAN DE
ESTUDIO
CLAVE
ASIGNATURA
PRÁCTICA
No.
LABORATORIO
DE
Mecatronica
DURACIÓN
(HORAS)
18
NOMBRE DE
LA PRÁCTICA
FUNCIÓN ACCIONAMIENTO DE UN
CILINDRO MEDIANTE SENSORES DE
PROXIMIDAD
2
18.1 Objetivo
Que el alumno sea capaz de realizar la programación y coneccion de un plc utilizando la sensores de
proximidad
18.2.-Descripcion
Un cilindro es accionado por medio de una electroválvula con retroceso por muelle (bobina Y1). Dos
sensores de proximidad indica la posición "extendida" (B2) y "retraída" (B1). Pulsador (S1) se utiliza para
accionar el cilindro, de tal manera que avanza desde la posición final retraída en la dirección opuesta. El
cilindro debe avanzar sólo una vez por accionamiento de pulsador. Para activar un segundo movimiento del
cilindro, el pulsador debe soltarse y accionarse de nuevo.
18.3.-Procedimiento

4. Formulación del programa PLC en los lenguajes de escalera e instrucciones
18.4.-Desarrollo

18.5 Cuestionario
1.-¿Qué se entiende por un flanco negativo?
2.¿ Que efecto tiene el periodo de actuación en la ejecución del programa?
______________________________________________________________________________________
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Elaboró: Reviso:
PRECAUCION

BIBLIOGRAFIA
Controles lógicos programables
Manual de trabajo TP-301/2000
FESTO-DADICTIC
Autómata Programable y Sistemas de automatización.
Enrique Mandado Pérez
Marcombo S. A.
México D. F.

Automatización y control

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