4. Orden Thoracica Sentados Pedunculados Lepas sp. Balanus “ un pequeño animal parecido al camarón, parado sobre su cabeza en una caja calcárea, introducieno comida a patadas dentro de su boca” Louis Agassiz ( 1807-1873).
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15. Orden Rhizocephala Cirrípedos desnudos. Endoparásitos principalmente de decápodos. Sin apéndices ni tubo digestivo. Ciclo de vida complejo y especializado. Fijación de Sacculina sp. (hembra) a un cangrejo hospedero La larva cipris (de hembra) se fija con la primera antena, y descarta el abdomen y cirros Larva kentrogon , descarta el caparazón, forma estilete invasor Descarta la capa quitinosa externa y produce rizoides invasores