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1. Autor(Es)
Alejandro Guzmán Ramírez
Titulo/Subtitulo: Cálculo de variables de control PID para drones
cuadcopter
Tema:
Estadistica
Contenidos Generales y
Especificos de la
Investigación: (Resumen)
Este artículo define los elementos de un control PID y
su implementación en Drones para mejorar la
estabilización de vuelo y control de maniobras, así
como las variables que pueden afectar la eficiencia y
desempeño de dispositivos tipo cuadcopter. La
implementación se llevó a cabo mediante las librerías
de Mega Pirate derivada de Arduo Pilot así como el
entorno gráfico de Mission Planner para el control de
Drones Multi Rotor, tras la elección de un marco para la
implementación (marco forma X) se procedió al control
de equilibrio sobre los ejes del Dron..
Tipo de proyecto de
Investigación
Exploratoria.
Palabras Claves:
Dron, control, estabilización, PID, equilibrio
Referencias
Bibliograficas APA:
Alejandro G. Cálculo De Variables De Control Pid
Para Drones Cuadcopter. REAXION, Ciencia
Tecnologia Universitaria, 2007, tomado de:
http://reaxion.utleon.edu.mx/Art_Impr_Calculo_de_v
ariables_de_control_PID_para_Drones_Cuadcopter.
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