1. Primavera 2007
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
Fundamentos de Mecatrónica
BENEMÉRITA UNIVERSIDAD
AUTÓNOMA DE PUEBLA

2. Unidad I
• Introducción a la Ingeniería Mecatrónica
– Qué es una Ingeniería
– Historia, Fundamentos y Tendencias de la Ingeniería.
Mecatrónica.
– Impacto de la Mecatrónica en la sociedad
– Interdisciplinariedad del Ingeniero Mecatrónico.

3. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica.
• ¿Qué es una Ingeniería?
– Profesión en la cual los conocimientos de las ciencias
obtenidos a través del estudio, la experiencia y la
práctica, son aplicados con criterio y con conciencia
al desarrollo de medios.
– Las personas que se dedican a ella reciben el
nombre de ingenieros.
– Dinámica: Como se obtiene el Conocimiento.

4. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica.
• ¿Qué es un Ingeniero?
– Es un profesionista que usa la ciencia y la tecnología
para resolver problemas, valiéndose de su ingenio y
experiencia.
• Características de un Ingeniero
– Ético
– Eficiente
– Eficaz

5. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Funciones del ingeniero
– Diseño y Desarrollo.
– Construcción.
– Producción.
– Operación.
– Ventas.
– Administración.
– Investigación.
Aplicación de la
Ciencia y Tecnología
Funciones Gerenciales

6. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Algo de Historia
• Primeras escuelas de ingeniería
– Escuela de puentes y caminos, Francia, 1747.
– Escuela Técnica Superior de Praga, 1806.
– Escuela Técnica Superior de Viena, 1815.
– Escuela Técnica Superior de Karsruhe, 1825.
• En España la mayoría de las escuelas de ingeniería
aparecieron hacia mediados del siglo XIX.

7. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Relación entre Ciencia e Ingeniería
CIENCIA
Investigación
Conocimientos
Herramientas / Métodos
INGENIERÍA
Tecnología
Solución de Problemas
SOCIEDAD
Necesidades

8. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Dinámica:
– Identificar y documentar algunos ejemplos donde sea
clara la relación entre ciencia – ingeniería.

9. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Áreas de aplicación
• Asesor, Consultor, Gestor, Ejecutor, Investigador
Sector Privado:
•Industrias
•Sector Primario
•Salud
•Educación y Ciencia
•Servicios
Sector Público:
•Gobierno
•Ejercito

10. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Dinámica:
– Consultar en diversas fuentes locales y estatales.
• Demanda de ingenieros por el mercado laboral.
• Identifica las actividades a realizar.

11. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Desarrollo de la Mecatrónica:
– La ciencia y tecnología hoy en día representan áreas
estratégicas prioritarias para un país en desarrollo.
– El desarrollo se ve directamente relacionado con la
capacidad de producir tecnología.
– Permitiendo alcanzar los niveles de competitividad
necesarios para competir en los mercados
internacionales en un ámbito globalizado, mejorando
las condiciones de vida de la sociedad.

12. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• La Mecatrónica es un área clave de desarrollo en la
sociedad moderna.
– Sinónimo de modernización tecnológica
– Por su naturaleza multidisciplinaria, científica -
práctica, permite:
• Generar y aplicar conocimientos y/o tecnologías a problemas
reales del entorno.
– “La grandeza de un país en parte está en función de
su desarrollo tecnológico”.

13. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Se entiende por Mecatrónica la integración de la
mecánica, computación y electrónica.
• Con el objetivo de proporcionar los elementos
necesarios para analizar, diseñar y construir un
sistema sinérgico con:
– Un diseño óptimo e integrado de su sistema
mecánico y su sistema de control correspondiente.

14. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• El origen de palabra Mecatrónica indica: proviene
de meca que significa mecanismo y trónica para
designar electrónica y fue utilizada desde 1969 por
la compañía japonesa YASKAWA.

15. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Realizar la siguiente dinámica
– Estudiar y discutir los siguientes puntos del plan de
estudios de la Ingeniería Mecatrónica.
• Objetivo curricular
• Conocimientos
• Actitudes
• Valores
• Habilidades
• Currículo Transversal

16. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
Áreas del conocimiento.
Mecatrónica
Electricidad
Control Automático
Teoría de Sistemas
Ergonomía Electrónica
M
ecánica
Computación
Impacto directo en su desarrolloApoyo y sustento

17. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Dinámica:
– Identificar otras áreas de conocimiento que tienen
relación con la mecatrónica, con ejemplos de cómo
creen que se da dicha relación.

18. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Ejemplo de Sistemas Mecatrónicos.
ROBOTS INDUSTRIALES

19. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Ejemplo de Sistemas Mecatrónicos (cont)
Electrodomésticos Sistemas Automáticos
Industriales

20. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Dinámica
– Identifica al menos 10 ejemplos de sistema
mecatrónicos.
– Como interacciona la Mecatrónica con otras áreas de
conocimiento.
• Guíate por los ejemplos de sistemas que encuentres.
• Identifica al menos 4 formas de interacción.

21. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Impacto de la Mecatrónica en la Sociedad.

22. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Ofertas académicas en Postgrado y líneas de
investigación en Mecatrónica:
– FCE – BUAP: Postgrado en Automatización, línea de
investigación en Robótica.

23. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Interdisciplinariedad del Ingeniero Mecatrónico.
– Por definición el Mecatrónico se maneja en diversas
disciplinas.
– Las realidad empresarial exige capacidad de Trabajo
en Equipo y este por lo general es Multidisciplinario.
– Por su perfil el Ingeniero Mecatrónico puede
participar de funciones
• Administrativas / Gerenciales
• Operativas / Productivas

24. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Integración de Equipo de Trabajo.
• Existen dos formas de trabajo colectivo:
– Trabajo en equipo o Grupo de Trabajo.
– Equipos de trabajo.
• El Trabajo en equipo es el realizado de forma
tradicional por los alumnos, este también se conoce
como trabajo cooperativo.

25. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Un grupo de trabajo se caracteriza por:
– La división de las tareas a conseguir.
– El trabajo se realiza de forma separada y se coopera
para alcanzar el objetivo.
– Existe organización.
– Siempre se define un líder (el cual no se cambia):
• Planea.
• Controla.
• Toma decisiones.
• Desglosa.
• Asigna tareas.

26. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Reflexionar
– En los deportes de conjunto, por ejemplo fútbol.
• No se les llama Grupo de Fútbol.
• Se dice que es un esfuerzo de equipo.
– Por otra parte, en una verbena.
• No se dice, un equipo de personas o de vecinos.
• Se dice que es un grupo de personas o de vecinos.
– ¿Qué nos indican estas pequeñas diferencias?

27. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• El equipo de trabajo se caracteriza por:
– Ser autónomo y se autogestiona.
– El trabajo es colectivo.
– Operan de forma separada o en grupo, con tareas
definidas.
– Cada integrante esta comprometido con el éxito.
– Se define un líder (interlocutor) el cual se rota (todos
los integrantes del equipo):
• Planea.
• Controla.
• Toma decisiones.
• Desglosa.

28. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Elaboración de Reportes y Bitácoras
– Los reportes serán elaborados de acuerdo a la
plantilla para MS WORD que se encuentra en el FTP
de la FCE.

29. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• BITACORAS
– Objetivo: Llevar un registro de todos los datos,
puntos, claves y notas importantes, de una
investigación, permitiendo un mejor manejo de la
información.
– En una libreta, tomando nota de la fecha y hora de
ser posible.

30. Introducción a la Ingeniería
Mecatrónica
• Ejemplo de bitácoras.
Fecha: 15/01/2007
Hr: 11am Se buscaron imágenes para las
diapositivas de clase, encontrando las
siguientes paginas:
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Fecha: 15/01/2007
Hr: 6pm
Nota: Checar el organigrama de ….