Un robot es una entidad artificial controlada y programada para moverse, manipular objetos y realizar tareas interactuando con su entorno. El documento resume la evolución de los robots desde 1954 hasta la actualidad, incluyendo hitos como el desarrollo del primer brazo robotico en 1954 y la introducción de las leyes de la robótica de Isaac Asimov. Finalmente, describe diferentes tipos de robots como industriales, médicos y móviles.

1. Esc. Profr. Moisés Sáenz
Robots
Informática III
Bloque III
Ciclo escolar
Elaborado:
Linda Azucena López Lozano
Jessica Hutzil Huitzil
Emmanuel Quitl Castillo
Asesorado por:
Alexandra Mendoza Ortiz

2. ¿Qué es un robot?
Es una identidad virtual o mecánica artificial.
Controlada y programada para moverse,
manipular objetos y realizar trabajos a la vez
que interacciona con su entorno.
Origen de la palabra robot
Procede de la palabra checa robota, que
significa “trabajo obligatorio” empleado por
primera vez en una obra de teatro en Praga por
el novelista y dramaturgo checo karel Capek

3. Cronología de la evolución de
los robots
 1954 -El inventor estadounidense George C. Devol desarrollo un
dispositivo de transferencia programada articulada un brazo
primitivo.
 1958 –Devol se unió a Joseph F. Engelberger construyeron un robot al que
llamaron unimate. Era un dispositivo que utilizaba un computador junto
con un manipulador.
Unimate - 1958
 1962 –Tomovic y Boni desarrollan una mano
con sensor de presión para la detección del
objeto que proporciona una señal de
realimentación del motor.
 1963 –Se introduce el robot comercial
VERSATRAN. En el mismo año otros brazos
manipuladores como el roemhampton y el
endiburg.

4.  En 1967 y 1968 –unimation recibe sus primeros pedidos para instalar
varios robots de la serie unimate 2000 en la cadena de montaje de la
General motors. Al año siguiente los robots ensamblaban todos los
coches de Chevrolet Vega.
Brazo Stanford 1969
 1969 –Se demuestran las propiedades de la
visión artificial para vehículos auto guiados
en el Stanford research intitute. Ese
mismo año se desarrollaron los brazos
Stanford y Boston.
 1970 – shakey, el primer vehiculo autoguiado controlado
por inteligencia artificial.
 1972 –Se desarrollo en la universidad de
nottingham, Inglaterra, el SIRCH, un robot capaz
de reconocer y orientar objetos en 2 dimensiones.
Ese mismo año la empresa japonesa Kawasaki
instala su primera cadena de montaje
automatizada en Nissan en Japón, usando robots
suministrados por unimation inc.
shakey

5.  1973 –La compañía sueca ASEA, lanza al mercado su familia de robots
IRB 6 e IRB 60, para funciones de perforación de piezas.
 1975 –Will y Grossman, en IBM, desarrollaron un
manipulador controlado por computadoras con
sensores de contacto y fuerza para montajes
mecánicos. Ese mismo año, el ingeniero Víctor
Sheinman desarrollo un manipulador polivalente
conocido como brazo manipulador universal
programable (PUMA por sus siglas en ingles).
Robot PUMA
 1982 –El robot pedesco, se usa para limpiar un derrame de combustible
en una central nuclear.
 1984 –Gracias a los primero paso de IBM o intelledex corporation se
introdujo el modelo ligero de ensamblaje 695, basado en el
microprocesador Intel 8087 y con software Robot basic.

6. Leyes de la robótica
Isaac Asimov publico varias novelas de ciencia ficción.
En Yo, Robot, propuso sus 3 famosas leyes de la
robotica, a las que luego añadió la ley cero. Estas son:
 Ley Cero: un robot no dañara a la humanidad,
ni permitirá por inacción que la humanidad sea
dañada
 Ley Uno: un robot no dañará a un ser humano,
ni permitirá por inacción que un ser humano
sea dañado, a menos que esto contradiga una
ley de mayor orden.
 Ley Dos: un robot debe obedecer una orden
dada por un ser humano, excepto cuando
estas órdenes contradigan una ley de mayor
orden.
 Ley Tres: un robot debe proteger su propia existencia siempre que esta
protección no contradiga una ley de mayor orden.

7. Tipos de robots
Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si
fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen
en la realidad, por lo menos por el momento, sino que
son elementos ficcionales.
Móviles: Estos robots cuentan con sistemas de sensores,
que son los que captan la información que dichos robots
elaboran. Los móviles son utilizados en instalaciones
industriales, en la mayoría de los casos para transportar la
mercadería en cadenas de producción así como también en
almacenes.
Industriales: los robots de este tipo pueden ser
electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la
realización de los procesos de manipulación o
fabricación automáticos.

8. Médicos: Estos robots lo que hacen es suplantar a
aquellos órganos o extremidades, realizando sus
funciones y movimientos. Además existen robots
médicos destinados a la realización de
intervenciones quirúrgicas.
Tele operadores: estos robots son controlados de
manera remota por un operador humano. A estos
artilugios se los utiliza en situaciones extremas
como la desactivación de una bomba o bien, para
manipular residuos tóxicos.
Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a
la de distintos animales y se los puede dividir en
caminadores y no caminadores.