ROBÓTICA
Conceptos Básicos Robótica. Ciencia o rama de la tecnología, que estudia eldiseño y construcción de máquinas capaces de d...
Conceptos Básicos Manipulador automático controlado, reprogramable,capaz de posicionar y orientar piezas, dispositivosesp...
Tipos de Robots Robot      Industrial.   Manipulador          multifuncional  reprogramable con varios grados de libertad...
Tipos de robotsManipulador. Son sistemas mecánicos multifuncionales,con un sencillo sistema de control, que permite gober...
Tipos de robots Terrestre. Algunos tienen forma de insectos, otros  poseen ruedas para su locomoción, y robots androides ...
Tipos de robots                                                     http://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJE&feature=rel...
Tipos de robots• Acuáticos. Tienen forma de peces o animales acuáticos,  generalmente construidos para realizar investigac...
Tipos de robots• De investigación. Como su nombre lo indica, son robots  creados para realizar investigación, son robots d...
Tipos de robots Didácticos       y      de  entretenimiento.      Son  robots que reaccionan  ante estímulos,    y son  c...
Tipos de robotsbioingenieria.edu.ar                  ojocientifico.com                         Robots/bioingeniería.     ...
Tipos de robots                                          Androides.           androidesmundo.blogspot.com                ...
Tipos de robots• 1ª Generación.  – Manipuladores.       Utilizan     sistemas     mecánicos    multifuncionales con un sis...
Tipos de robots• 3ª Generación.  – Robots con control sensorizado. El controlador es una    computadora que ejecuta las ór...
Partes de un Robot•   Sensores•   Actuadores•   Sistema de locomoción•   Computador de control
Reseña Historica de la Robótica1921. Karel Capek emplea por primera vez la palabra checa“robota”.1938. Los americanos Wi...
Reseña Histórica de la Robótica 1959. Sale al mercado el primer robot comercial. 1973. Aparece el primer robot controlad...
Reseña Histórica de la Robótica 1999. SONY lanza "Aibo" un perro-robot. 2000. SONY presenta un pequeño humanoide en la“R...
Aplicaciones de la RobóticaEn estos tiempos existe una diversidad de plicacionesenfocada a la robótica.Algunas de estas ap...
Aplicaciones de la Robótica (Reales) Carga y descarga de materiales en sistemas tipo  AS/RS
 Otras operaciones de manejo de materiales  realizadas por robots incluyen empaque (en tarimas  o pallets).
 Transporte de materiales
 Operaciones de ensamble automatizado
 Soldadura
 Las aplicaciones de soldadura realizadas por  robots, son muy comunes en la industria  automotriz.
 Así como para la aplicación de diversos tipos deresinas.
Ejemplos de Robotshttp://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-hi
Bibliografíahttp://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJE&featurhttp://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-http:/...
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  1. 1. ROBÓTICA
  2. 2. Conceptos Básicos Robótica. Ciencia o rama de la tecnología, que estudia eldiseño y construcción de máquinas capaces de desempeñartareas realizadas por el ser humano o que requieren del usode inteligencia. Robot. Máquina controlada por un computador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. Los robos son capaces de realizar tareas repetitivamente de forma más rápida, barata y precisa que los seres humanos.
  3. 3. Conceptos Básicos Manipulador automático controlado, reprogramable,capaz de posicionar y orientar piezas, dispositivosespeciales. Tienen la forma de uno o varios brazosterminados en una muñeca.
  4. 4. Tipos de Robots Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertas características antropomórficas, la más común es de un brazo mecánico.
  5. 5. Tipos de robotsManipulador. Son sistemas mecánicos multifuncionales,con un sencillo sistema de control, que permite gobernar elmovimiento de sus elementos, dicho de otra forma sonrobots que realizan actividades rutinarias, ejemplo de ellosson los robots de fábricas que son utilizados para empacar,mover cosas de un lugar a otro.
  6. 6. Tipos de robots Terrestre. Algunos tienen forma de insectos, otros poseen ruedas para su locomoción, y robots androides que son los que tienen forma humana y como nosotros se mueven usando sus piernas Tomado de once-ajm.blogspot.com
  7. 7. Tipos de robots http://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJE&feature=relatedAéreos. Estos tiene forma de avión o elicóptero y el sistemaque utilizan para moverse son motores tec.nologia.com
  8. 8. Tipos de robots• Acuáticos. Tienen forma de peces o animales acuáticos, generalmente construidos para realizar investigación dentro del agua, el mar, o en ríos, etc. Son diseñados utilizando sistemas herméticos amazings.com
  9. 9. Tipos de robots• De investigación. Como su nombre lo indica, son robots creados para realizar investigación, son robots de exploración, utilizan sensores, y son equipados para tomar muestras de los lugares en donde son alojados o puestos, son creados con cocimientos más avanzados y tecnologías más científicas.
  10. 10. Tipos de robots Didácticos y de entretenimiento. Son robots que reaccionan ante estímulos, y son creados para brindar entretenimiento.  Entre ellos encontramos los que simulan los sumos, los utilizados para campeonatos, es.letsbonus.com los que tiene forma de mascotas, etc.
  11. 11. Tipos de robotsbioingenieria.edu.ar ojocientifico.com  Robots/bioingeniería. Son utilizados también para investigación, son mas sofisticados ya que para su funcionamiento se utilizan conocimientos de la ingeniería ala biología.
  12. 12. Tipos de robots  Androides. androidesmundo.blogspot.com Su forma es similar al ser humano, son creados,para brindarentretenimiento, o para larealización deinvestigación, radioenciclopedia.cu
  13. 13. Tipos de robots• 1ª Generación. – Manipuladores. Utilizan sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema de control sencillo, ya sea este manual, de secuencia fija o de secuencia variable.• 2ª Generación. – Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
  14. 14. Tipos de robots• 3ª Generación. – Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.• 4ª Generación. – Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
  15. 15. Partes de un Robot• Sensores• Actuadores• Sistema de locomoción• Computador de control
  16. 16. Reseña Historica de la Robótica1921. Karel Capek emplea por primera vez la palabra checa“robota”.1938. Los americanos Willard Pollard y Harold Roselundfabrican la primera maquina para pintar con spray.1942. Isaac Asimov publica las tres leyes de la robótica.1951. Raymond Goertz diseña el primer brazo mecánicomanejado a distancia para la Comisión de la Energía Atómica1954. George Devol diseña el primer robot programablecomercial. Se comercializaría a partir de 1961.
  17. 17. Reseña Histórica de la Robótica 1959. Sale al mercado el primer robot comercial. 1973. Aparece el primer robot controlado por un miniordenador, el robot es el “T3”. 1976. El robot de la NASA “Vinking II” Aterriza en Marte. 1986. HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto paraconstruir un robot humanoide. 1997. HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide.
  18. 18. Reseña Histórica de la Robótica 1999. SONY lanza "Aibo" un perro-robot. 2000. SONY presenta un pequeño humanoide en la“Robodex 2000”. 2003. Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierteen el primer humanoide comercial completamente autónomocapaz de correr. 2004. Primera edición del “ Darpa Grand Challenge”.
  19. 19. Aplicaciones de la RobóticaEn estos tiempos existe una diversidad de plicacionesenfocada a la robótica.Algunas de estas aplicaciones son: Entretenimiento Ayuda a Discapacitados Domésticos Entornos Peligrosos Espacio Medicina y Salud Industrial
  20. 20. Aplicaciones de la Robótica (Reales) Carga y descarga de materiales en sistemas tipo AS/RS
  21. 21.  Otras operaciones de manejo de materiales realizadas por robots incluyen empaque (en tarimas o pallets).
  22. 22.  Transporte de materiales
  23. 23.  Operaciones de ensamble automatizado
  24. 24.  Soldadura
  25. 25.  Las aplicaciones de soldadura realizadas por robots, son muy comunes en la industria automotriz.
  26. 26.  Así como para la aplicación de diversos tipos deresinas.
  27. 27. Ejemplos de Robotshttp://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-hi
  28. 28. Bibliografíahttp://www.youtube.com/watch?v=N64bOLHlRJE&featurhttp://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3ticahttp:/www.bioingenieros.com/bioingenieria.asphttp://www.itnuevolaredo.edu.mx/.../Robotica/Robotica%

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