Los cotilosaurios originaron cinco líneas principales de descendientes que experimentaron una radiación adaptativa: los pelicosaurios, plesiosaurios, tortugas, diápsidos e ictiosaurios. Los pelicosaurios podían vivir tanto en tierra como en el agua, mientras que los plesiosaurios y ictiosaurios eran exclusivamente acuáticos. Las tortugas surgieron en la era Mesozoica y han sobrevivido más de 200 millones de años, aunque depositan sus huevos en tierra. Los diá
3. Pelicosaurios
Aunque es probable que los pelicosaurios pertenecieran la mayor parte del tiempo en el agua, las patas
que tenían indican que le permitían correr en tierra firme, ya que no se encontraban a los lados si no que
estaban ubicadas debajo de su cuerpo.
A partir de los Pelicosaurios se originó otro grupo de reptiles más pequeños que podía vivir todo el tiempo
en tierra firme, estos fueron los Terapsidos.
4. Plesiosaurios e Ictiosaurios
Los miembros de estas 2 líneas de descendencia fueron reptiles marinos que florecieron durante el
período Jurásico, pero se extinguieron al final del Mesozoico. Al contrario que los demás reptiles estos
estaban exclusivamente en el agua, no podían desplazarse hacia tierra firme como otros reptiles lo fueron
haciendo.
En vez de depositar los huevos en tierra ellos contenían sus huevos dentro del cuerpo de la madre. La
cría nacía viva y activa, al igual como lo hacen los tiburones modernos.
5. Tortugas
Las tortugas surgieron a partir de la era Mesozoica y hasta ahora la gran mayoría de ellas ha y sigue
viviendo en el agua. A pesar de que la mayor del tiempo está en el hábitat acuático conservan las
adaptaciones a la vida terrestre.Aunque nunca han sido un grupo dominante, las tortugas tiene el gran
logro de que han podido sobrevivir más de 200 millones de años en la Tierra.
Las tortugas al igual que todos los reptiles depositan sus huevos en tierra firme y después regresan al
mar para continuar con su vida.
6. Diápsidos
Estos reptiles poseen una adaptación muy característica que les permitía vivir en tierra firme y que otros
grupos no poseían. Esta adaptación consistió en la capacidad para convertir los desperdicios
nitrogenados en el compuesto casi insoluble, ácido úrico. Esta modificación permite que los desechos
nitrogenados, potencialmente tóxicos, sean excretados sin riesgos y sin que haya casi pérdida de agua.
La capacidad de este grupo de reptiles y de los descendientes de excretar los desechos nitrogenados en
forma de ácido úrico, los ha liberado casi totalmente de la necesidad de beber agua.