Galileo descubrió los principios del péndulo y el movimiento de los objetos en caída libre mediante experimentos sistemáticos. Observó que el tiempo de balanceo de un candelabro era constante e independiente de la amplitud, lo que lo llevó a descubrir el principio del péndulo. Luego, al dejar caer bolas de diferentes pesos por un plano inclinado en la torre de Pisa, comprobó que el tiempo de caída era independiente de la masa, refutando la teoría de Aristóteles. Est