Galileo Galilei realizó experimentos para estudiar la caída de los cuerpos y descubrió que la velocidad de caída es independiente de la masa, contrariamente a lo que sostenía Aristóteles. Usando un raíl de madera y midiendo el tiempo y distancia recorrida por bolas al caer, Galileo observó que bolas de diferentes tamaños caían a la misma velocidad. Esto lo llevó a concluir que la velocidad de caída no depende de la masa del objeto sino que es la misma para todos los objet