1. 1
Tema: Programación de GRAFCET en S7-200 con Relés de Control
Secuencial (SCRs)
• Conocer el funcionamiento de los relés de control secuencial (SCR)
• Conocer las estructuras que relacionan a los SCR a un GRAFCET
• Comprobar el funcionamiento de un sistema usando SCR
• 1 Computadora con Sistema Operativo Windows y Step 7 Micro/WIN 4.
• 1 PLC S7-200
• 1 Interfaz PC/PPI
• 1 simulador de entradas para PLC S7-200
INTRODUCCIÓN A LOS RELÉS DE CONTROL SECUENCIAL.
La operación Cargar relé de control secuencial (LSCR) indica el comienzo de un segmento
SCR. Si n = 1, se habilita la circulación de la corriente hacia el segmento SCR. La operación
LSCR se debe finalizar con una operación SCRE.
La operación Transición del relé de control secuencial (SCRT) identifica el bit SCR que se
debe habilitar (el siguiente bit S a activar).
Cuando la corriente fluye hasta la bobina, el bit S indicado se activa y el bit S de la operación
LSCR (que habilitó este segmento SCR) se desactiva.
La operación Fin del relé de control secuencial (SCRE) indica el fin de un segmento SCR.
Autómatas Programables. Guía 5
Objetivo General
Objetivos Específicos
Material y Equipo
Introducción Teórica
Facultad: Ingeniería
Escuela: Electrónica
Asignatura: Autómatas Programables
Lugar de ejecución: Instrumentación y
Control (Edificio 3, 2da planta)

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Tenga en cuenta las siguientes observaciones respecto a las operaciones del relé de control
secuencial:
• Todas las operaciones que se encuentren entre la operación LSCR y la operación
SCRE conforman el segmento SCR, dependiendo su ejecución del valor de la pila
SCR. La lógica que se encuentra entre la operación SCRE y la siguiente operación
LSCR no depende del valor de la pila SCR.
• La operación SCRT activa un bit S que habilita el siguiente relé de control secuencial.
Asimismo, desactiva el bit S que se cargó para habilitar esta parte del segmento SCR.
Uso restringido
Al utilizar los relés de control secuencial, deberá tener en cuenta los siguientes puntos:
 Los relés de control secuencial (SCRs) se pueden utilizar en el programa principal, mas
no en las subrutinas o en las rutinas de interrupción.
 En un segmento SCR no se pueden usar las operaciones Saltar a meta (JMP) ni Definir
meta (LBL). Por tanto, no se pueden utilizar para saltar hacia adentro, ni hacia afuera del
segmento SCR, ni tampoco dentro del mismo. No obstante, las operaciones de salto y de
meta se pueden emplear para saltar por encima de segmentos SCR.
 En un segmento SCR no se pueden utilizar las operaciones FOR, NEXT ni END.
Dividir cadenas secuenciales
En numerosas aplicaciones es necesario dividir una cadena secuencial en dos o más
cadenas. Si una cadena secuencial se divide en varias cadenas, es preciso activar
simultáneamente todas las nuevas cadenas secuenciales como muestra en la siguiente
figura:
Autómatas Programables. Guía 5

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La división de cadenas secuenciales se puede implementar en un programa SCR, activando
varias operaciones SCRT con una misma condición de transición como muestra en la
siguiente figura:
Converger cadenas secuenciales
Al ser preciso converger dos o más cadenas secuenciales para crear una cadena, se
presenta una situación similar. Todas las cadenas secuenciales se deben terminar antes de
poder ejecutar la siguiente etapa. La siguiente figura muestra la convergencia de dos
cadenas secuenciales.
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La convergencia de cadenas secuenciales se puede implementar en un programa SCR
creando una transición de la etapa L a la etapa L’, y de la etapa M a la etapa M’. Si los bits
SCR que representan L’ y M’ son verdaderos, se podrá habilitar la etapa N como se muestra
a continuación.
En otras situaciones, una cadena secuencial se puede dirigir a una de varias cadenas
Autómatas Programables. Guía 5

5. 5
secuenciales posibles, dependiendo de la primera condición de transición que sea verdadera.
La siguiente figura muestra dicha situación.
La siguiente figura muestra el correspondiente programa SCR.
En el uso de los Relés de Control Secuencial se distinguen 4 pasos fundamentales
 Inicializar SCR (LSCR)
 Acciones relacionadas a la etapa
 Condiciones de transición (SCRT)
 Finalizar SCR (SCRE)
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Procedimiento

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El siguiente es un GRAFCET de ejemplo para comprender el uso de los SCR con un
programa secuencial, un arranque estrella-delta de un motor
El diagrama de potencia es el siguiente:
El GRAFCET de ejemplo es el siguiente:
Autómatas Programables. Guía 5

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La tabla de símbolos es la siguiente:
No. Denominación Indicador Modo de acción Dirección PLC
Entrada/Salida
1 Paro STP Normalmente
Cerrado
I0.0
2 Arranque Start N. A. I0.1
3 Contactor K2 (Y) K2 1 Q0.0
4 Contactor K1 ( ) K1 1 Q0.1
En el programa Microwin 32 introduzca la siguiente tabla de símbolos
El programa KOP queda de la siguiente manera:
Autómatas Programables. Guía 5

8. 8 Autómatas Programables. Guía 5

9. 9Autómatas Programables. Guía 5

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1. Copie el programa de ejemplo, descárguelo al PLC y ejecútelo
2. Desarrolle el análisis de resultados y preséntelo al docente de laboratorio
3. Apague la computadora y desconecte el PLC de la alimentación
1- Aplique la teoría de Relés de Control Secuencial con el siguiente GRAFCET que hace el
arranque estrella-delta con cambio de giro de motor
La tabla de símbolos es la siguiente
No. Denominación Símbolos Modo de acción Dirección PLC
Entrada/Salida
1 Paro STP Normalmente Cerrado I0.0
2 Giro Horario FW N. A. I0.1
3 Giro Antihorario RW N. A. I0.2
4 Contactor K2 (Y) K2 1 Q0.0
5 Contactor K1 (Δ) K1 1 Q0.1
6 Contactor Giro Hor. K3 1 Q0.2
7 Contactor Giro Antihor. K4 1 Q0.3
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Análisis de Resultados

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El circuito de potencia es el siguiente:
El GRAFCET es el siguiente:
Autómatas Programables. Guía 5

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1. Investigue sobre los lenguajes de programación del estándar IEC61131-3
2. Investigue qué programas comerciales aplican dicho estándar
• Autómatas Programables. Programación y aplicación industrial.
• García Vásquez, C. A., Gil Mena, A. J., Llorens Iborra, F., Mañas Sánchez, C. J.,
Martín García, J. A. Servicio de publicaciones Universidad de Cádiz.
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Investigación Complementaria
Bibliografía

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EVALUACION
% 1-4 5-7 8-10 Nota
CONOCIMIENTO 25% Conocimiento
deficiente de los
fundamentos
teóricos
Conocimiento y
explicación incompleta
de los fundamentos
teóricos
Conocimiento completo
y explicación clara de los
fundamentos teóricos
APLICACIÓN DEL
CONOCIMIENTO
70% Realizó
mecánicamente los
ejercicios resueltos,
no comprendió la
forma de
codificación del
grafcet por SCR's,
no realizó el
programa del
análisis de
resultados
Realizó el procedimiento
comprendiendo la
codificación del grafcet
por SCR's pero tuvo
mucha dificultad en
hacer funcionar el
programa de aplicación
del análisis de
resultados.
Realizó el procedimiento
comprendiendo la
codificación del grafcet
por SCR's e hizo
funcionar con poca
ayuda el programa de
aplicación del análisis de
resultados.
ACTITUD 2.5% Es un observador
pasivo
Participa ocasionalmente
o lo hace
constantemente pero sin
coordinarse con su
compañero
Participa propositiva e
integralmente en toda la
práctica
2.5% Es ordenado; pero
no hace un uso
adecuado de los
recursos
Hace un uso adecuado
de los recursos, respeta
las pautas de seguridad,
pero es desordenado.
Hace un manejo
responsable y adecuado
de los recursos conforme
a pautas de seguridad e
higiene.
TOTAL 100%
Hoja de cotejo: 5
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