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INTEGRANTES:
Carlos Tamami 165
Marjorie Naranjo 231
Jefferson Infante 151
Jorge Aldaz 163
Davis Córdova 184
TRABAJO DE:
Practica con censores LM35
CATEDRÁTICO:
Ing. Paul Romero
FECHA:
16 junio 2014
Riobamba – Ecuador
INTRODUCCION:
El siguiente informe describe detalladamente las características del censor LM35, del
PIC16f877A y el LCD. La práctica a realizar es la conexión de los censores con los
PICS y visualizar los valores promedios de temperatura en el LCD, para poder
realizar esta práctica necesitamos familiarizarnos con el censor a utilizar.
Existe una amplia variedad de integrados sensores de temperatura. Estos sensores se
pueden agrupar en cinco categorías principales: salida de voltaje, salida de corriente,
salida de resistencia, salida digital y diodos simples (aunque en este caso,
obviamente, se trata de diodos diseñados especialmente para medición de
temperatura.
Con salida de voltaje podemos encontrar los muy comunes LM34 (grados
Fahrenheit) y LM35 (grados Centígrados)
OBJETIVOS:
• Objetivo General
• Conocer el funcionamiento y programación del censor LM 35 conel
módulo LCD en su entorno físico y virtual.
• Objetivo Específico
• Aprender la conexión adecuadamente del censor LM35.
• Programar en microcode la conexión entre el censor y el LCD.
• Investigar el data sheet del LCD y LM35 para su correcta conexión.
MARCO TEORICO
LCD
Las pantallas de cristal líquido LCD o display LCD para mensajes (Liquid Cristal
Display) tienen la capacidad de mostrar cualquier carácter alfanumérico,
permitiendo representar la información que genera cualquier equipo electrónico de
una forma fácil y económica.
La pantalla consta de una matriz de caracteres (normalmente de 5x7 o 5x8 puntos)
distribuidos en una, dos, tres o cuatro líneas de 16 hasta 40 caracteres cada línea. El
proceso de visualización es gobernado por un microcontrolador incorporado a la
pantalla, siendo el Hitachi 44780 el modelo de controlador más utilizado.
Identificación de los pines de conexión de un módulo LCD no matricial
Los pines de conexión de un módulo LCD han sido estandarizados por lo cual en la
mayoría de ellos son exactamente iguales siempre y cuando la línea de caracteres no
sobrepase los ochenta caracteres por línea. Por otro lado es de suma importancia
localizar exactamente cuál es el pin Numero 1 ya que en algunos módulos se
encuentra hacia la izquierda y en otros módulos se encuentra a la derecha.
Las características generales de un módulo LCD 16x2 son las siguientes:
 Consumo muy reducido, del orden de 7.5mW
 Pantalla de caracteres ASCII, además de los caracteres japoneses, Kanji,
caracteres griegos y símbolos matemáticos.
 Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o a la derecha
 Memoria de 40 caracteres por línea de pantalla, visualizándose 16 caracteres
por línea
 Movimiento del cursor y cambio de su aspecto
 Permite que el usuario pueda programar 8 caracteres
 Pueden ser gobernados de 2 formas principales:
 Conexión con bus de 4 bits
 Conexión con bus de 8 bits
Durabilidad
Los monitores LCD tienden a ser más frágiles que sus correspondientes CRT. La
pantalla puede ser especialmente vulnerable debido a la falta de un grueso cristal
protector como en los monitores CRT. Su durabilidad depende de su frecuencia de
uso. Los fabricantes suministran en el manual del usuario un tiempo de durabilidad
de la pantalla, regularmente expresado en horas de uso. Pero se puede extender
este tiempo disminuyendo los niveles de brillo de la imagen (aún en estudio).
PIC16F877A
En este proyecto se utilizó el PIC 16F877A. Este microcontrolador es fabricado por
MicroChip familia a la cual se le denomina PIC. El modelo 16F877A posee varias
características que hacen a este microcontrolador un dispositivo muy versátil,
eficiente y práctico para ser empleado en la aplicación que serán detalladas.
Algunas de estas características se muestran a continuación:
 Soporta modo de comunicación serial, posee dos pines para ello.
 Amplia memoria para datos y programa.
 Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina
FLASH; este tipo de memoria se puede borrar electrónicamente (esto
corresponde a la "F" en el modelo).
 Set de instrucción reducida (tipo RISC), pero con las instrucciones necesarias
para facilitar su manejo.
LM35 Sensor de temperatura de precisión
El LM35 es un sensor de temperatura integrado de precisión, cuya tensión de salida
es linealmente proporcional a temperatura en ºC (grados centígrados). El LM35 por
lo tanto tiene una ventaja sobre los sensores de temperatura lineal calibrada en
grados Kelvin: que el usuario no está obligado a restar una gran tensión constante
para obtener grados centígrados. El LM35 no requiere ninguna calibración externa o
ajuste para proporcionar una precisión típica de ± 1.4 ºC a temperatura ambiente y
± 3.4 ºC a lo largo de su rango de temperatura (de -55 a 150 ºC). El dispositivo se
ajusta y calibra durante el proceso de producción. La baja impedancia de salida, la
salida lineal y la precisa calibración inherente, permiten la creación de circuitos de
lectura o control especialmente sencillos. El LM35 puede funcionar con alimentación
simple o alimentación doble (+ y -)
Requiere sólo 60 µA para alimentarse, y bajo factor de auto-calentamiento, menos
de 0,1 ºC en aire estático. El LM35 está preparado para trabajar en una gama de
temperaturas que abarca desde los- 55 ºC bajo cero a 150 ºC, mientras que el
LM35C está preparado para trabajar entre -40 ºC y 110 ºC (con mayor precisión).
Características
 Calibrado directamente en grados Celsius (Centígrados)
 Factor de escala lineal de +10 mV / ºC
 0,5ºC de precisión a +25 ºC
 Rango de trabajo: -55 ºC a +150 ºC
 Apropiado para aplicaciones remotas
 Bajo coste
 Funciona con alimentaciones entre 4V y 30V
 Menos de 60 µA de consumo
 Bajo auto-calentamiento (0,08 ºC en aire estático)
 Baja impedancia de salida, 0,1W para cargas de 1mA
Diagrama de conexión
APLICACIÓN
 Esta práctica tendrá como objetivo principal, diseñar un programa que
muestre en el LCD la temperatura promedio de los tres censores.
 Se utilizan para la implementación de diseños electrónicos, como: PICS,
censores, LCD, Cables de conexión, y el software MICROCODE.
CONCLUSIONES:
 Con esta práctica se consiguieron y se logró desmitificar la complejidad del
uso del micro controladores con los LCD y los censores LM35. Realizamos el
promedio de tres sensores lm35, las temperaturas individuales y el resultado
del promedio lo mostramos en un LCD. Con este se da un gran paso para
iniciarse en el uso de los censores LM35 ya que nos permite preocuparnos
más por la programación, el software y las aplicaciones prácticas que por la
electrónica.
BIBLIOGRAFIA:
• http://isa.umh.es/asignaturas/sea/practicas2C/P7/practica7.pdf
• http://www.monografias.com/trabajos11/infcinc/infcinc.shtml
• http://es.wikipedia.org/wiki/Pantalla_de_cristal_l%C3%ADquido
• http://electronica.webcindario.com/componentes/lm35.htm
ANEXOS
SIMULACION EN PROTEUS
Programa en MICROCODE
Transmisor
include "modedefs.bas"
define ADC_BITS 10
DEFINE ADC_CLOCK 3
DEFINE ADC_SAMPLEUS 50
TRISA=%00000111
ADCON1=%00000100
SENSOR1 VAR WORD
SENSOR2 VAR WORD
SENSOR3 VAR WORD
PROMEDION VAR WORD
PROMEDIODEC VAR WORD
PROMEDIODECI VAR WORD
PORTB=0
INICIO:
ADCIN 0,SENSOR1
SENSOR1 = SENSOR1/128
SEROUT PORTB.0,N9600,[SENSOR1]
ADCIN 1,SENSOR2
SENSOR2 = SENSOR2/128
SEROUT PORTB.1,N9600,[SENSOR2]
ADCIN 3,SENSOR3
SENSOR3 = SENSOR3/128
SEROUT PORTB.2,N9600,[SENSOR3]
PROMEDION=(SENSOR1+SENSOR2+SENSOR3)/3
SEROUT PORTB.3,N9600,[PROMEDION]
PROMEDIODEC=(SENSOR1+SENSOR2+SENSOR3)//3
PROMEDIODECI=(PROMEDIODEC*100)/3
SEROUT PORTB.4,N9600,[PROMEDIODECI]
PAUSE 200
GOTO INICIO
END
RECEPTOR
include "modedefs.bas"
define LCD_DREG PORTD
DEFINE LCD_BIT 4
DEFINE LCD_RSREG PORTC
DEFINE LCD_RSBIT 0
DEFINE LCD_EREG PORTC
DEFINE LCD_EBIT 1
SENSOR1 VAR WORD
SENSOR2 VAR WORD
SENSOR3 VAR WORD
PROMEDION VAR WORD
PROMEDIODECI VAR WORD
PORTB=0
INICIO:
SERIN PORTB.0,N9600,SENSOR1
SERIN PORTB.1,N9600,SENSOR2
SERIN PORTB.2,N9600,SENSOR3
SERIN PORTB.3,N9600,PROMEDION
SERIN PORTB.4,N9600,PROMEDIODECI
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;LCDOUT $FE,$80,"T PROMEDIO"
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Informe censores

  • 1. INTEGRANTES: Carlos Tamami 165 Marjorie Naranjo 231 Jefferson Infante 151 Jorge Aldaz 163 Davis Córdova 184 TRABAJO DE: Practica con censores LM35 CATEDRÁTICO: Ing. Paul Romero FECHA: 16 junio 2014 Riobamba – Ecuador
  • 2. INTRODUCCION: El siguiente informe describe detalladamente las características del censor LM35, del PIC16f877A y el LCD. La práctica a realizar es la conexión de los censores con los PICS y visualizar los valores promedios de temperatura en el LCD, para poder realizar esta práctica necesitamos familiarizarnos con el censor a utilizar. Existe una amplia variedad de integrados sensores de temperatura. Estos sensores se pueden agrupar en cinco categorías principales: salida de voltaje, salida de corriente, salida de resistencia, salida digital y diodos simples (aunque en este caso, obviamente, se trata de diodos diseñados especialmente para medición de temperatura. Con salida de voltaje podemos encontrar los muy comunes LM34 (grados Fahrenheit) y LM35 (grados Centígrados) OBJETIVOS: • Objetivo General • Conocer el funcionamiento y programación del censor LM 35 conel módulo LCD en su entorno físico y virtual. • Objetivo Específico • Aprender la conexión adecuadamente del censor LM35. • Programar en microcode la conexión entre el censor y el LCD. • Investigar el data sheet del LCD y LM35 para su correcta conexión.
  • 3. MARCO TEORICO LCD Las pantallas de cristal líquido LCD o display LCD para mensajes (Liquid Cristal Display) tienen la capacidad de mostrar cualquier carácter alfanumérico, permitiendo representar la información que genera cualquier equipo electrónico de una forma fácil y económica. La pantalla consta de una matriz de caracteres (normalmente de 5x7 o 5x8 puntos) distribuidos en una, dos, tres o cuatro líneas de 16 hasta 40 caracteres cada línea. El proceso de visualización es gobernado por un microcontrolador incorporado a la pantalla, siendo el Hitachi 44780 el modelo de controlador más utilizado. Identificación de los pines de conexión de un módulo LCD no matricial Los pines de conexión de un módulo LCD han sido estandarizados por lo cual en la mayoría de ellos son exactamente iguales siempre y cuando la línea de caracteres no sobrepase los ochenta caracteres por línea. Por otro lado es de suma importancia localizar exactamente cuál es el pin Numero 1 ya que en algunos módulos se encuentra hacia la izquierda y en otros módulos se encuentra a la derecha. Las características generales de un módulo LCD 16x2 son las siguientes:  Consumo muy reducido, del orden de 7.5mW  Pantalla de caracteres ASCII, además de los caracteres japoneses, Kanji, caracteres griegos y símbolos matemáticos.  Desplazamiento de los caracteres hacia la izquierda o a la derecha  Memoria de 40 caracteres por línea de pantalla, visualizándose 16 caracteres por línea  Movimiento del cursor y cambio de su aspecto  Permite que el usuario pueda programar 8 caracteres  Pueden ser gobernados de 2 formas principales:  Conexión con bus de 4 bits  Conexión con bus de 8 bits
  • 4. Durabilidad Los monitores LCD tienden a ser más frágiles que sus correspondientes CRT. La pantalla puede ser especialmente vulnerable debido a la falta de un grueso cristal protector como en los monitores CRT. Su durabilidad depende de su frecuencia de uso. Los fabricantes suministran en el manual del usuario un tiempo de durabilidad de la pantalla, regularmente expresado en horas de uso. Pero se puede extender este tiempo disminuyendo los niveles de brillo de la imagen (aún en estudio). PIC16F877A En este proyecto se utilizó el PIC 16F877A. Este microcontrolador es fabricado por MicroChip familia a la cual se le denomina PIC. El modelo 16F877A posee varias características que hacen a este microcontrolador un dispositivo muy versátil, eficiente y práctico para ser empleado en la aplicación que serán detalladas. Algunas de estas características se muestran a continuación:  Soporta modo de comunicación serial, posee dos pines para ello.  Amplia memoria para datos y programa.  Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la que se denomina FLASH; este tipo de memoria se puede borrar electrónicamente (esto corresponde a la "F" en el modelo).  Set de instrucción reducida (tipo RISC), pero con las instrucciones necesarias para facilitar su manejo. LM35 Sensor de temperatura de precisión
  • 5. El LM35 es un sensor de temperatura integrado de precisión, cuya tensión de salida es linealmente proporcional a temperatura en ºC (grados centígrados). El LM35 por lo tanto tiene una ventaja sobre los sensores de temperatura lineal calibrada en grados Kelvin: que el usuario no está obligado a restar una gran tensión constante para obtener grados centígrados. El LM35 no requiere ninguna calibración externa o ajuste para proporcionar una precisión típica de ± 1.4 ºC a temperatura ambiente y ± 3.4 ºC a lo largo de su rango de temperatura (de -55 a 150 ºC). El dispositivo se ajusta y calibra durante el proceso de producción. La baja impedancia de salida, la salida lineal y la precisa calibración inherente, permiten la creación de circuitos de lectura o control especialmente sencillos. El LM35 puede funcionar con alimentación simple o alimentación doble (+ y -) Requiere sólo 60 µA para alimentarse, y bajo factor de auto-calentamiento, menos de 0,1 ºC en aire estático. El LM35 está preparado para trabajar en una gama de temperaturas que abarca desde los- 55 ºC bajo cero a 150 ºC, mientras que el LM35C está preparado para trabajar entre -40 ºC y 110 ºC (con mayor precisión). Características  Calibrado directamente en grados Celsius (Centígrados)  Factor de escala lineal de +10 mV / ºC  0,5ºC de precisión a +25 ºC  Rango de trabajo: -55 ºC a +150 ºC  Apropiado para aplicaciones remotas  Bajo coste  Funciona con alimentaciones entre 4V y 30V  Menos de 60 µA de consumo  Bajo auto-calentamiento (0,08 ºC en aire estático)  Baja impedancia de salida, 0,1W para cargas de 1mA Diagrama de conexión
  • 6. APLICACIÓN  Esta práctica tendrá como objetivo principal, diseñar un programa que muestre en el LCD la temperatura promedio de los tres censores.  Se utilizan para la implementación de diseños electrónicos, como: PICS, censores, LCD, Cables de conexión, y el software MICROCODE. CONCLUSIONES:  Con esta práctica se consiguieron y se logró desmitificar la complejidad del uso del micro controladores con los LCD y los censores LM35. Realizamos el promedio de tres sensores lm35, las temperaturas individuales y el resultado del promedio lo mostramos en un LCD. Con este se da un gran paso para iniciarse en el uso de los censores LM35 ya que nos permite preocuparnos más por la programación, el software y las aplicaciones prácticas que por la electrónica. BIBLIOGRAFIA: • http://isa.umh.es/asignaturas/sea/practicas2C/P7/practica7.pdf • http://www.monografias.com/trabajos11/infcinc/infcinc.shtml • http://es.wikipedia.org/wiki/Pantalla_de_cristal_l%C3%ADquido • http://electronica.webcindario.com/componentes/lm35.htm
  • 7. ANEXOS SIMULACION EN PROTEUS Programa en MICROCODE Transmisor include "modedefs.bas" define ADC_BITS 10 DEFINE ADC_CLOCK 3 DEFINE ADC_SAMPLEUS 50 TRISA=%00000111 ADCON1=%00000100 SENSOR1 VAR WORD SENSOR2 VAR WORD SENSOR3 VAR WORD PROMEDION VAR WORD PROMEDIODEC VAR WORD PROMEDIODECI VAR WORD
  • 8. PORTB=0 INICIO: ADCIN 0,SENSOR1 SENSOR1 = SENSOR1/128 SEROUT PORTB.0,N9600,[SENSOR1] ADCIN 1,SENSOR2 SENSOR2 = SENSOR2/128 SEROUT PORTB.1,N9600,[SENSOR2] ADCIN 3,SENSOR3 SENSOR3 = SENSOR3/128 SEROUT PORTB.2,N9600,[SENSOR3] PROMEDION=(SENSOR1+SENSOR2+SENSOR3)/3 SEROUT PORTB.3,N9600,[PROMEDION] PROMEDIODEC=(SENSOR1+SENSOR2+SENSOR3)//3 PROMEDIODECI=(PROMEDIODEC*100)/3 SEROUT PORTB.4,N9600,[PROMEDIODECI] PAUSE 200 GOTO INICIO END RECEPTOR include "modedefs.bas" define LCD_DREG PORTD DEFINE LCD_BIT 4 DEFINE LCD_RSREG PORTC DEFINE LCD_RSBIT 0 DEFINE LCD_EREG PORTC DEFINE LCD_EBIT 1 SENSOR1 VAR WORD
  • 9. SENSOR2 VAR WORD SENSOR3 VAR WORD PROMEDION VAR WORD PROMEDIODECI VAR WORD PORTB=0 INICIO: SERIN PORTB.0,N9600,SENSOR1 SERIN PORTB.1,N9600,SENSOR2 SERIN PORTB.2,N9600,SENSOR3 SERIN PORTB.3,N9600,PROMEDION SERIN PORTB.4,N9600,PROMEDIODECI ;LCDOUT $FE,$80,"T1 T2 T3" LCDOUT $FE,$80,DEC SENSOR1," ",DEC SENSOR2," ",DEC SENSOR3 ;LCDOUT $FE,$80,"T PROMEDIO" LCDOUT $FE,$c0,DEC PROMEDION,".",DEC PROMEDIODECI PAUSE 200 GOTO INICIO END