Curso básico de introducción a la programación del micro OPLC (Autómata Programable + Panel Operador) Jazz 2 de Unitronics. Nociones básicas de programación, Ladder en PLC, edición de displays en HMI.

1. CURSO DE INTRODUCCIÓN A LA PROGRAMACIÓN DE MicroOPLCs
José Ignacio Redondo - Ingeniero Técnico Industrial - SIDE, S.A.
Nuevas Oportunidades en Automatización
con el nuevo Jazz 2 = MicroPLC + HMI
Junio 2013 – Navalmoral de la Mata

2. ¿Qué es un OPLC?
OPLC = OP + PLC
OP – Operator Panel
Panel de Operador
HMI
PLC – Programmable Logic Controller
Controlador Lógico Programable
Autómata Programable
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3. HMI – Panel de Operador
Pantalla LCD
Visualización de Datos
Mensajes Informativos
Teclado
Introducción de datos
Funciones Asignadas
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4. PLC – Autómata Programable
CPU
ENTRADAS
SALIDAS
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5. Ciclo de SCAN
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6. EJEMPLO ANIMADO
VÁLVULABEBIDA
Sensor
0.00 Kg
Entrada Digital
BÁSCULA
Entrada Analógica
Botella
presente
Abrir
válvula
Salida Digital
1.50 Kg1.00 Kg0.50 Kg
0.50 Kg1.00 Kg1.50 Kg0.00 Kg
Botella
llena
OPLC
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7. Entradas y Salidas
ENTRADAS
DIGITALES (Sí-No Todo-Nada 0-1)
PNP – Se activan con 24Vcc
NPN – Se activan con 0Vcc
ANALÓGICAS (Cualquier Valor Entero)
Tensión 0-10Vcc
Corriente 4-20mA
Temperatura
SALIDAS
DIGITALES
Por Transistor PNP
Por Relé
ANALÓGICAS
Tensión 0-10Vcc
Corriente 4-20mA
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8. Señales Analógicas
Rango de 0-10 Vcc
Resolución 10 bit
210
= 1024 puntos de resolución
10V/1024=0.01V por punto
0 - 1023 puntos equivalen a 0 – 10V
Rango de 0-20 mA
Resolución 10 bit
210
= 1024 puntos de resolución
20mA/1024 = 0.02mA por punto
0 - 1023 puntos equivalen a 0 – 20mA
Rango de 4-20 mA
Resolución 10 bit
210
= 1024 puntos de resolución
20mA/1024 = 0.02mA por punto
204 - 1023 puntos equivalen a 4 – 20mA
Método de Aproximación Sucesiva
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9. HSC – Contador de Alta Velocidad
COUNTER
Contador de los pulsos en la entrada
FRECUENCY
Medida de la frecuencia al a que entran los
pulsos
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10. Operandos: Bits y Enteros
BITS ( 0 o 1)
I (Input) – Entrada
O (Output) – Salida
MB (Memory Bit) – Bit de Memoria
SB ( System Bit) – Bit de Sistema
T (Timer) – Temporizador
ENTEROS (-32768 a 32767)
MI (Memory Integer) – Entero de Memoria
SI (System Integer) – Entero de Sistema
# (Constant) – Constante
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11. Elementos: Contactos y Bobinas
CONTACTOS
Contacto Directo (Abierto)
Contacto Negado (Cerrado)
Flanco de Subida (uP)
Flanco de Bajada (dowN)
BOBINAS
Bobina Directa
Bobina Negada
Bobina SET (Enclavamiento)
Bobina RESET (Desenclavamiento)
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12. Ladder – Ejemplo de Funcionamiento
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13. Ladder – Esquema de Contactos
CONTACTOS BOBINAS
REDES
Lectura del Programa
LecturadelPrograma
CONTACTOSCONTACTOS
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14. Programación Básica en Ladder
CONTACTOS EN SERIE
Si se cumplen todas las condiciones
se activa la salida.
CONTACTOS EN PARALELO
Si se cumple una cualquiera de las
condiciones se activa la salida.
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15. Temporizadores
1 - Se activa la bobina del Temporizador
2 – Cuenta el tiempo del Temporizador
3 - Se activan los contactos del Temporizador
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16. Ventajas del uso de un PLC
Reducción de Materiales
Modificaciones sin recablear
Mínimo espacio en cuadro
Menor tiempo en obra
Equipo útil para otra máquina
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17. Micro-OPLC JAZZ
Puerto de comunicaciones
RS232 o RS485
Display de 2 filas de 16 caracteres
Hasta 60 pantallas disponibles
Teclado completo
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18. Micro-OPLC JAZZ Modelos Disponibles
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19. Micro-OPLC JAZZ 2 Nuevos Modelos
JZ20-R10
6 entradas, 4 salidas relé
JZ20-R16
6 entradas, 6 salidas relé
2 digitales o analógicas 10V 12 bit
2 analógicas 4-20mA 12 bit
JZ20-R31
16 entradas, 11 salidas relé
2 digitales o analógicas 10V 12 bit
2 analógicas 4-20mA 12 bit
30x veces más rápido
2x veces la memoria
MiniUSB integrado para programación
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20. Cable de Programación Jazz2
Controlador -> PLC Ajustes
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21. Funciones Comparar
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22. Funciones Matemáticas
SUMA
RESTA
MULTIPLICACIÓN
DIVISIÓN
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23. Funciones de Reloj
RTC - Reloj en Tiempo Real con Batería
Funciones Directas: Hora-Día de la Semana-Día del Mes-Mes-Año
Funciones Indirectas: Las Mismas y Modificables por Pantalla HMI
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24. Funciones Almacenar
Almacenar Directo
Mueve el valor A (MI, SI o Constante) a B (MI o SI)
Almacenar Indirecto
Mueve el valor A a la dirección indicada en B
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25. PID
Control Proporcional Integral Derivativo
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26. Envío y Recepción de SMS
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27. Configuración Ethernet en el Jazz2
Navegación por el Proyecto -> Ethernet Configuration
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28. HMI – Displays y Saltos entre Pantalla
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29. HMI – Displays y Variables
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30. Diagramas de Flujo - Elementos
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31. Diagramas de Flujo - Funcionamiento
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32. Diagramas de Flujo - Ejemplo
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33. Grafcet
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34. Estandar Industrial IEC-61131-3
ST – Texto Estructurado
IL – Lista de Instrucciones
FBD – Diagrama de Bloques Función
SFC – Bloques Función Secuenciales LD - LADDER
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35. Toda la Familia UNITRONICS
¡Cualquier proyecto a su alcance!

36. ¿Aclaraciones?
¿Dudas?
¿Preguntas?