Robotica Aplicada Avances Primer Parcial

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O

Durante el primer mes del proyecto de un robot pianista: 1) Se consiguió un préstamo y se compraron los componentes iniciales como rieles y motores. 2) Se probaron los actuadores y se verificó que cumplían con las especificaciones. 3) Se realizó un circuito de control de solenoides y se estudió el protocolo MIDI.

Robótica Aplicada Robot Pianista

Introducci ó n ,[object Object]

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Elementos ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

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Circuito de control de solenoides ,[object Object]

Circuito esclavos

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Diseño mecánico tentativo

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Agrupación del sistema

Primeras pruebas de control sobre los actuadores a través de un microcontrolador

Control de audio ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

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Demoras ,[object Object],[object Object]

A donde se pretende llegar… ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

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