plc 2

1. Estructura de un
Autómata Programable
Periféricos de entradas y salidas. Monitoreo,
Mando de Control del Autómata Programable.
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2. RESEÑA HISTORICA
A finales de los 60’s aparecieron los primeros Controladores Lógicos Programables, PLC. La razón
primaria para diseñar semejante dispositivo era eliminar el alto costo involucrado en los
complicados sistemas de maquinas de control basados en reles. Bedford Associates (Bedford, MA)
propuso algo llamado, Director Digital Modular (MODICON) a uno de los mas grandes fabricantes
de automóviles en Estados Unidos.
Objetivo del diseño de un PLC
Un Controlador lógico Programable, es un dispositivo que fue inventado para reemplazar los
circuitos de reles secuenciales necesarios para maquinas de control. El Controlador Lógico
Programable trabaja leyendo sus entradas y dependiendo de su estado, varia las salidas de acuerdo a
la lógica que se plantee.
El MODICON 084 comercializo el primer Controlador Lógico Programable, PLC, del mundo.
Definición de PLC.
Según lo define la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos de los Estados Unidos un PLC –
Programable Logic Controller (Controlador Lógico Programable) es un dispositivo digital
electrónico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la
implementación de funciones específicas como ser: lógicas, secuenciales, temporizadas, de conteo y
aritméticas; con el objeto de controlar máquinas y procesos. 2

3. Interacción de dispositivos de monitoreo y control.
Pulsadores de
Paro.
Señal de
presencia
de
producto.
Pulsador
de inicio
de
Proceso.
Sistema Autómata
Programable.
Unidad Centra Programable
CPU – Microprocesadores.
Unidad Aritmética.
Memorias RAM, EEPROM,
EPROM.
Convertidores de entradas y
salidas discretas.
Interfases interactivos.
Condicion
es de
control de
contactos
Entradas
Salidas
Indicadores
o pilotos
Dispositivos
Neumáticos y
Oleo
hidráulicos.
Dispositivos
Electromecánicos.
Interfases de
comunicación
para
programación y
HMI´s
Fuente de
Alimentación
AC o DC
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4. Lo Interno de un Autómata Programable.
Los dispositivos I/O estan conectado
por secciones de entradas y salidas
del PLC. El programa del usuario
determina como los dispositivos de
salida trabajaran en base a las
condiciones de los dispositivos de
entrada. El programa del usuario y el
estado de los dispositivos I/O son
almacenados en la memoria interna
del PLC.
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5. Tipos de datos que recibe el PLC
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6. Estructura interna de un Controlador Lógico
Programable.
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7. Tipos de PLCs.
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Mitsubishi programables.

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Características de los modelos Mitsubishi.

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• Controlador de diseño compacto para el rango de potencias de bajo a medio.
• De alta escala de integración, requiere poco espacio, potente.
• Con gran capacidad de tiempo real y potentes posibilidades de comunicación.
 Controlador con interfaz PROFINET IO integrada para la comunicación con controladores SIMATIC, HMI, la programadora
u otros componentes de automatización
• Aplicable aislado, interconectado en red o en configuraciones descentralizadas.
• Montaje, programación y uso particularmente fáciles.
• Servidor web integrado con páginas web estándar y personalizadas
• Funcionalidad Data Logging para archivar datos del programa de usuario durante el tiempo de ejecución.
Siemens PLC S7-1200

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Características técnicas de modelos S7-1200 Siemens.

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Areas de Memorias internas de los Autómatas Programables.
Memoria
Los PLC tienen que ser capaces de almacenar y retirar
información, para ello cuentan con memorias. Las
memorias son miles de cientos de localizaciones donde
la información puede ser almacenada. Estas
localizaciones están muy bien organizadas. En las
memorias el PLC debe ser capaz de almacenar:
 Datos del Proceso:
• Señales de entradas y salidas.
• Variables internas, de bit y de palabra.
• Datos alfanuméricos y constantes.
 Datos de Control
• Instrucciones de usuario, programa.
• Configuración del autómata.

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• La memoria del PLC se encuentra dividida en varias
áreas,
– AREA DE SISTEMA OPERATIVO:
• El fabricante graba programa de comportamiento
PLC
• ROM, no volátil
– AREA DE PROGRAMA:
• El usuario graba el programa a ejecutar por el PLC
• RAM con batería, EPROM ó EEPROM
– AREA DE DATOS:
• Este área es usada para almacenar valores o para
obtener información sobre el estado del PLC.
• RAM
Memoria de CPU de S7-1200

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Procedimiento de mapping de proceso:
En el procesamiento del programa en el PLC no se
accede directamente a las entradas y salidas, sino a su
mapping de proceso como se detalla en el flujograma:
Características de memoria de PLC mitsubishi

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Funciones módulos Entrada:
• Recogida de información
• Adaptación niveles de señal
• Filtrado de ruido
• Separación galvánica entre
circuitos Lógicos y de Potencia
• Visualización estado entradas

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Funciones módulos Salida:
• Activación actuadores
• Aislamiento galvánico y
Protección circuitos internos
• Amplificación de señal
• Visualización estado salidas

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Por lo antes mencionado vemos
en el diagrama de bloque de
cómo funciona internamente los
Autómatas programables.