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Descripci´n del problema
                        o
                     Soluci´n propuesta
                           o
                   Resultados obtenidos
             Conclusi´n y trabajo futuro
                     o
                             Referencias




Detecci´n autom´tica de vocalizaciones de la rana
       o        a
 Diasporus hylaeformis en grabaciones de audio

                              Arturo Camacho
                               Adri´n Garc´
                                    a      ıa
                              Federico Bola˜os
                                           n

                      Universidad de Costa Rica

                         5 de octubre de 2011

       A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os
                          ıa,      n       Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis
                                                  o
Descripci´n del problema
                               o
                            Soluci´n propuesta
                                  o
                          Resultados obtenidos
                    Conclusi´n y trabajo futuro
                            o
                                    Referencias


Contenido




   1   Descripci´n del problema
                o
   2   Soluci´n propuesta
             o
   3   Resultados
   4   Conclusi´n y trabajo futuro
               o




             A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os
                                ıa,      n        Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis
                                                         o
Descripci´n del problema
                              o
                           Soluci´n propuesta
                                 o
                         Resultados obtenidos
                   Conclusi´n y trabajo futuro
                           o
                                   Referencias


Descripci´n del problema
         o


  Detecci´n de cantos de la rana Diasporus hylaeformis en
         o
  grabaciones de audio.

      Detecci´n del individuo m´s prominente
             o                 a
      Grabaciones cortas: 1–2 min
      Factores adversos:
        1   Ruido de ambiente
        2   Voz humana
        3   Manipulaci´n del micr´fono
                      o          o
        4   Fluctuaciones en volumen



             A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os
                                ıa,      n       Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis
                                                        o
Descripci´n del problema
                                  o
                                                     Elementos utilizados:
                               Soluci´n propuesta
                                     o
                                                     Sonoridad
                             Resultados obtenidos
                                                     Timbre
                       Conclusi´n y trabajo futuro
                               o
                                                     Altura
                                       Referencias


Soluci´n propuesta
      o




  Elementos utilizados para la detecci´n de cantos:
                                      o
    1   Sonoridad
    2   Timbre
    3   Altura




                 A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os
                                    ıa,      n       Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis
                                                            o
Descripci´n del problema
                 o
                                    Elementos utilizados:
              Soluci´n propuesta
                    o
                                    Sonoridad
            Resultados obtenidos
                                    Timbre
      Conclusi´n y trabajo futuro
              o
                                    Altura
                      Referencias




A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os
                   ıa,      n       Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis
                                           o
Descripci´n del problema
                                o
                                                    Elementos utilizados:
                             Soluci´n propuesta
                                   o
                                                    Sonoridad
                           Resultados obtenidos
                                                    Timbre
                     Conclusi´n y trabajo futuro
                             o
                                                    Altura
                                     Referencias


Sonoridad
  Percepci´n de volumen
          o
  Respuesta de la papilla basilar a la amplitud.


                                S=           A(f ) W (f ) df                                        (1)

  donde A(f ) es la amplitud del espectro de la se˜al y
                                                  n
                           1                f
                           2    1 − cos 2π 6000               , 0 < f < 6000
             W (f ) =                                                                               (2)
                           0,                                      en otro caso

      W (f )


                                                                      Frecuencia (kHz)
         0           1,5             3             4,5            6
               A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os
                                  ıa,      n        Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis
                                                           o
Descripci´n del problema
                               o
                                                  Elementos utilizados:
                            Soluci´n propuesta
                                  o
                                                  Sonoridad
                          Resultados obtenidos
                                                  Timbre
                    Conclusi´n y trabajo futuro
                            o
                                                  Altura
                                    Referencias


Sonoridad


  Sonoridad de la se˜al
                    n
  Se˜al
    n




  Sonoridad


              A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os
                                 ıa,      n       Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis
                                                         o
Descripci´n del problema
                              o
                                                 Elementos utilizados:
                           Soluci´n propuesta
                                 o
                                                 Sonoridad
                         Resultados obtenidos
                                                 Timbre
                   Conclusi´n y trabajo futuro
                           o
                                                 Altura
                                   Referencias


Sonoridad


  Separaci´n se˜al vs. ruido
          o    n
  Algoritmo de agrupamiento para series temporales [1]




             A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os
                                ıa,      n       Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis
                                                        o
Descripci´n del problema
                             o
                                                Elementos utilizados:
                          Soluci´n propuesta
                                o
                                                Sonoridad
                        Resultados obtenidos
                                                Timbre
                  Conclusi´n y trabajo futuro
                          o
                                                Altura
                                  Referencias


Timbre
  Espectro caracter´
                   ıstico del canto
  Tono puro de frecuencia 2,5–3,5 kHz

  Se identifica mediante comparaci´n con el kernel
                                   o
                 
                 cos (2πf /f0 ) ,
                                    0 < |f /f0 − 1| < 1/4
                   1
         K(f ) = 2 cos (2πf /f0 ) , 1/4 < |f /f0 − 1| < 3/4                                     (3)
                 
                   0,                en cualquier otro caso
                 


                    K(f )


                                                 Frecuencia/f0
                        0         1         2

            A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os
                               ıa,      n       Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis
                                                       o
Descripci´n del problema
                              o
                                                 Elementos utilizados:
                           Soluci´n propuesta
                                 o
                                                 Sonoridad
                         Resultados obtenidos
                                                 Timbre
                   Conclusi´n y trabajo futuro
                           o
                                                 Altura
                                   Referencias


Timbre

  Se reconoce como canto de rana si la similitud entre el espectro y
  alg´n kernel excede 0,7 (y la sonoridad excede el umbral
     u
  correspondiente).




             A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os
                                ıa,      n       Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis
                                                        o
Descripci´n del problema
                                o
                                                   Elementos utilizados:
                             Soluci´n propuesta
                                   o
                                                   Sonoridad
                           Resultados obtenidos
                                                   Timbre
                     Conclusi´n y trabajo futuro
                             o
                                                   Altura
                                     Referencias


Altura

  Cu´n grave o agudo es el tono
    a

         El tono de una rana es estable a lo largo del tiempo: variaci´n
                                                                      o
         no excede 1/4 de tono.
         Cada rana escoge un tono distinto.
         Si la extensi´n del rango de tonos de la grabaci´n no excede
                      o                                   o
         1/4 de tono, se asume que solo hay una rana.
         Si excede 1/4 de tono, se hace un ANOVA para determinar si
         hay una o m´s ranas.
                      a
         Si hay m´s de una, se toman los cantos de la rana m´s sonora
                   a                                           a
         y se vuelven a analizar.
         El proceso se repite hasta que el rango de cantos de la rana
         predominante no exceda 1/4 de tono.
               A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os
                                  ıa,      n       Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis
                                                          o
Descripci´n del problema
                               o
                            Soluci´n propuesta
                                  o
                          Resultados obtenidos
                    Conclusi´n y trabajo futuro
                            o
                                    Referencias


Resultados obtenidos: Ejemplo 1
  Una rana:




              A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os
                                 ıa,      n       Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis
                                                         o
Descripci´n del problema
                                o
                             Soluci´n propuesta
                                   o
                           Resultados obtenidos
                     Conclusi´n y trabajo futuro
                             o
                                     Referencias


Resultados obtenidos: Ejemplo 2
  Dos ranas:




               A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os
                                  ıa,      n       Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis
                                                          o
Descripci´n del problema
                                o
                             Soluci´n propuesta
                                   o
                           Resultados obtenidos
                     Conclusi´n y trabajo futuro
                             o
                                     Referencias


Conclusi´n y trabajo futuro
        o


    1   Se logr´ reconocer la rana predominante ante la presencia de
               o
        ruido de fondo, voz humana, ruido por manipulaci´n del
                                                         o
        micr´fono y cambios en el volumen.
            o
    2   Se logr´ separar los cantos de la rana predominante de los de
               o
        una rana secundaria de sonoridad comparable.
    3   ¿Qu´ queda por hacer?
            e
          1   Implementar la aplicaci´n iterativa de ANOVA para excluir los
                                     o
              cantos de ranas secundarias importantes, en el caso de que
              haya m´s de una.
                     a
          2   Realizar pruebas m´s formales.
                                 a



               A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os
                                  ıa,      n       Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis
                                                          o
Descripci´n del problema
                               o
                            Soluci´n propuesta
                                  o
                          Resultados obtenidos
                    Conclusi´n y trabajo futuro
                            o
                                    Referencias


Referencias



     Arturo Camacho.
     Detection of pitched/unpitched sound using pitch strength
     clustering.
     En “Proceedings of the Ninth International Conference on
     Music Information Proceedings of the Ninth International
     Conference on Music Information Retrieval”, p´ginas 533–537
                                                  a
     (2008).




              A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os
                                 ıa,      n       Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis
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Detección aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis

  • 1. Descripci´n del problema o Soluci´n propuesta o Resultados obtenidos Conclusi´n y trabajo futuro o Referencias Detecci´n autom´tica de vocalizaciones de la rana o a Diasporus hylaeformis en grabaciones de audio Arturo Camacho Adri´n Garc´ a ıa Federico Bola˜os n Universidad de Costa Rica 5 de octubre de 2011 A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os ıa, n Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis o
  • 2. Descripci´n del problema o Soluci´n propuesta o Resultados obtenidos Conclusi´n y trabajo futuro o Referencias Contenido 1 Descripci´n del problema o 2 Soluci´n propuesta o 3 Resultados 4 Conclusi´n y trabajo futuro o A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os ıa, n Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis o
  • 3. Descripci´n del problema o Soluci´n propuesta o Resultados obtenidos Conclusi´n y trabajo futuro o Referencias Descripci´n del problema o Detecci´n de cantos de la rana Diasporus hylaeformis en o grabaciones de audio. Detecci´n del individuo m´s prominente o a Grabaciones cortas: 1–2 min Factores adversos: 1 Ruido de ambiente 2 Voz humana 3 Manipulaci´n del micr´fono o o 4 Fluctuaciones en volumen A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os ıa, n Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis o
  • 4. Descripci´n del problema o Elementos utilizados: Soluci´n propuesta o Sonoridad Resultados obtenidos Timbre Conclusi´n y trabajo futuro o Altura Referencias Soluci´n propuesta o Elementos utilizados para la detecci´n de cantos: o 1 Sonoridad 2 Timbre 3 Altura A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os ıa, n Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis o
  • 5. Descripci´n del problema o Elementos utilizados: Soluci´n propuesta o Sonoridad Resultados obtenidos Timbre Conclusi´n y trabajo futuro o Altura Referencias A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os ıa, n Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis o
  • 6. Descripci´n del problema o Elementos utilizados: Soluci´n propuesta o Sonoridad Resultados obtenidos Timbre Conclusi´n y trabajo futuro o Altura Referencias Sonoridad Percepci´n de volumen o Respuesta de la papilla basilar a la amplitud. S= A(f ) W (f ) df (1) donde A(f ) es la amplitud del espectro de la se˜al y n 1 f 2 1 − cos 2π 6000 , 0 < f < 6000 W (f ) = (2) 0, en otro caso W (f ) Frecuencia (kHz) 0 1,5 3 4,5 6 A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os ıa, n Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis o
  • 7. Descripci´n del problema o Elementos utilizados: Soluci´n propuesta o Sonoridad Resultados obtenidos Timbre Conclusi´n y trabajo futuro o Altura Referencias Sonoridad Sonoridad de la se˜al n Se˜al n Sonoridad A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os ıa, n Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis o
  • 8. Descripci´n del problema o Elementos utilizados: Soluci´n propuesta o Sonoridad Resultados obtenidos Timbre Conclusi´n y trabajo futuro o Altura Referencias Sonoridad Separaci´n se˜al vs. ruido o n Algoritmo de agrupamiento para series temporales [1] A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os ıa, n Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis o
  • 9. Descripci´n del problema o Elementos utilizados: Soluci´n propuesta o Sonoridad Resultados obtenidos Timbre Conclusi´n y trabajo futuro o Altura Referencias Timbre Espectro caracter´ ıstico del canto Tono puro de frecuencia 2,5–3,5 kHz Se identifica mediante comparaci´n con el kernel o  cos (2πf /f0 ) ,  0 < |f /f0 − 1| < 1/4 1 K(f ) = 2 cos (2πf /f0 ) , 1/4 < |f /f0 − 1| < 3/4 (3)  0, en cualquier otro caso  K(f ) Frecuencia/f0 0 1 2 A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os ıa, n Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis o
  • 10. Descripci´n del problema o Elementos utilizados: Soluci´n propuesta o Sonoridad Resultados obtenidos Timbre Conclusi´n y trabajo futuro o Altura Referencias Timbre Se reconoce como canto de rana si la similitud entre el espectro y alg´n kernel excede 0,7 (y la sonoridad excede el umbral u correspondiente). A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os ıa, n Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis o
  • 11. Descripci´n del problema o Elementos utilizados: Soluci´n propuesta o Sonoridad Resultados obtenidos Timbre Conclusi´n y trabajo futuro o Altura Referencias Altura Cu´n grave o agudo es el tono a El tono de una rana es estable a lo largo del tiempo: variaci´n o no excede 1/4 de tono. Cada rana escoge un tono distinto. Si la extensi´n del rango de tonos de la grabaci´n no excede o o 1/4 de tono, se asume que solo hay una rana. Si excede 1/4 de tono, se hace un ANOVA para determinar si hay una o m´s ranas. a Si hay m´s de una, se toman los cantos de la rana m´s sonora a a y se vuelven a analizar. El proceso se repite hasta que el rango de cantos de la rana predominante no exceda 1/4 de tono. A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os ıa, n Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis o
  • 12. Descripci´n del problema o Soluci´n propuesta o Resultados obtenidos Conclusi´n y trabajo futuro o Referencias Resultados obtenidos: Ejemplo 1 Una rana: A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os ıa, n Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis o
  • 13. Descripci´n del problema o Soluci´n propuesta o Resultados obtenidos Conclusi´n y trabajo futuro o Referencias Resultados obtenidos: Ejemplo 2 Dos ranas: A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os ıa, n Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis o
  • 14. Descripci´n del problema o Soluci´n propuesta o Resultados obtenidos Conclusi´n y trabajo futuro o Referencias Conclusi´n y trabajo futuro o 1 Se logr´ reconocer la rana predominante ante la presencia de o ruido de fondo, voz humana, ruido por manipulaci´n del o micr´fono y cambios en el volumen. o 2 Se logr´ separar los cantos de la rana predominante de los de o una rana secundaria de sonoridad comparable. 3 ¿Qu´ queda por hacer? e 1 Implementar la aplicaci´n iterativa de ANOVA para excluir los o cantos de ranas secundarias importantes, en el caso de que haya m´s de una. a 2 Realizar pruebas m´s formales. a A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os ıa, n Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis o
  • 15. Descripci´n del problema o Soluci´n propuesta o Resultados obtenidos Conclusi´n y trabajo futuro o Referencias Referencias Arturo Camacho. Detection of pitched/unpitched sound using pitch strength clustering. En “Proceedings of the Ninth International Conference on Music Information Proceedings of the Ninth International Conference on Music Information Retrieval”, p´ginas 533–537 a (2008). A. Camacho, A. Garc´ F. Bola˜os ıa, n Detecci´n aut. de vocs. de la rana Diasporus hylaeformis o