Este documento describe las poleas, que son dispositivos mecánicos de tracción o elevación formados por una rueda montada en un eje con una cuerda alrededor. Explica que existen poleas fijas, que no se mueven de lugar, y poleas móviles, que además de girar también se desplazan. También detalla que las poleas se usan para cambiar la dirección de fuerzas o transmitir movimiento entre ejes, actuando como palancas para reducir el esfuerzo necesario para levantar objetos pesados