1. Se debe armar el circuito minimo con el Pic 16F84, usar un cristal de 4 MHZ.
Se debe utilizar el puerto A como entrada, aqui se conectaran los pulsadores
o botones, en este caso son 4, los cuales deben llevar resistencia de pull-up
a VCC independientes y por el otro extremo a tierra. La conexion es
estrictamente
necesaria para el buen funcionamiento del programa.
El puerto B.0 es el unico bit que se usa como salida, aqui se conectara un opto
acoplador junto con un transistor de potencia el cual puede ser el TIP41 y mas
recomendable
el TIP120.
Si ud. desea cambiar el sentido de giro del motor debe armar un puente H con
transistores
o en su defecto con relevadores, y activar dos bits del microcontrolador.
ING. RTP
UTN MECATRONICA
NOGALES