uso de los circuitos integrados L298 y ULN2803

1. INTERFACES PARA MOTOR PASO A
PASO CON LOS CIRCUITOS
INTEGRADOS
L298 Y ULN2803
Realizado por: MSc. Ing. Rafael O Mendoza A

2. CIRCUITO INTEGRADO
L298

3. CARACTERÍSTICAS
• Voltaje de alimentación, mínimo de 5 V. Posee dos
entradas, una de 5V para controlar la parte lógica y
otra para alimentar las salidas al motor, que pueden ser
de 5V o más.
• La tarjeta tiene la opción de habilitar un regulador
LM7805 integrado en ella para alimentar la parte lógica
con lo que se puede alimentar la tarjeta con 12V por
ejemplo.
• Corriente máxima 2 Amperios.
• Posee 6 entradas de control (ver tabla de control)
• Admite entradas de señal PWM para el control de
velocidad.
• Dimensiones: 43 mm x 23,9 mm x 43 mm.
• Salidas: para 2 motores de DC o para un motor bipolar
paso a paso.

4. PARÁMETROS MÁXIMOS

5. DIAGRAMA DE PINES L298

6. CIRCUITERÍA INTERNA

7. CONTROL DE UN MOTOR DC
VARIANDO SU VELOCIDAD
Si se quiere controlar la velocidad del motor, se debe
hacer uso de PWM.
Este PWM será aplicado a los pines de activación de
cada salida o pines ENA y ENB respectivamente, por
tanto los jumper de selección (en el caso del módulo
comercial L298) no serán utilizados.

8. DIAGRAMA ESQUEMÁTICO
CONTROL DE MOTORES DC

9. MÓDULO L298

10. DESCRIPCIÓN MÓDULO L298 (1)
• El módulo puente H L298N es una tarjeta para el
control de motores de corriente directa, motores a
pasos, solenoides y en general cualquier otra carga
inductiva.
• La tarjeta esta construida en torno al circuito
integrado L298N, el cual dispone en su interior de 2
puentes H independientes con capacidad de
conducir 2 amperios constantes o 4 amperios en
picos no repetitivos.

11. DESCRIPCIÓN MÓDULO L298 (2)
• La tarjeta expone las conexiones hacia el motor a
través de bloques de terminales (clémas), mientras
que las entradas de control y habilitación del
puente H se exponen a través de headers macho
estándar para facilitar todas las conexiones.
• Esta tarjeta es ideal para controlar motores en
pequeños robots como seguidores de lÍneas,
zumos, robots de laberinto, etc. El L298N también es
una excelente opción para manejar motores a
pasos bipolares. Recomendamos utilizar cables tipo
dupont para conectar las señales de control.

12. CABLE DUPONT

13. Características del Módulo L298N
Driver Puente H L298:
• Circuito Integrado principal: L298N
• Corriente pico de operación: 4 Amper
• Corriente constante de operación: 2 Amper
• Bajo voltaje de saturación en los transistores de
salida
• Corte de operación por sobrecalentamiento
• Voltaje de alimentación de motores de hasta
46 volts
• Excelente inmunidad al ruido
• Ideal para controlar motores en aplicaciones
de robótica

14. INTERFAZ DE MOTOR PP BIPOLAR
CON PIC16F877A Y L298
IN1
5
IN2
7
ENA
6
OUT1
2
OUT2
3
ENB
11
OUT3
13
OUT4
14
IN3
10
IN4
12
SENSA
1
SENSB
15
GND
8
VS
4
VCC
9 U1
L298
-97.8
RA0/AN0
2
RA1/AN1
3
RA2/AN2/VREF-/CVREF
4
RA4/T0CKI/C1OUT
6
RA5/AN4/SS/C2OUT
7
RE0/AN5/RD
8
RE1/AN6/WR
9
RE2/AN7/CS
10
OSC1/CLKIN
13
OSC2/CLKOUT
14
RC1/T1OSI/CCP2
16
RC2/CCP1
17
RC3/SCK/SCL
18
RD0/PSP0
19
RD1/PSP1
20
RB7/PGD
40
RB6/PGC
39
RB5
38
RB4
37
RB3/PGM
36
RB2
35
RB1
34
RB0/INT
33
RD7/PSP7
30
RD6/PSP6
29
RD5/PSP5
28
RD4/PSP4
27
RD3/PSP3
22
RD2/PSP2
21
RC7/RX/DT
26
RC6/TX/CK
25
RC5/SDO
24
RC4/SDI/SDA
23
RA3/AN3/VREF+
5
RC0/T1OSO/T1CKI
15
MCLR/Vpp/THV
1
U2
PIC16F877A
R1
10k
BAT1
12V
D7
14
D6
13
D5
12
D4
11
D3
10
D2
9
D1
8
D0
7
E
6
RW
5
RS
4
VSS
1
VDD
2
VEE
3
LCD1
LM016L
E
RS
RW
D4
D5
D6
D7
D4
D5
D6
D7
RS
RW
E
VEE
VDD
VSS
50%
RV1
10k
VDD
VSS
VEE
CONTROL DE MOTOR PASO A PASO BIPOLAR CON L298
20 MHZ
CRYSTAL
OSC1
OSC2
OSC1
OSC2
C1
100nF
C2
100nF
Realizado por: MSc. Ing. Rafael O Mendoza A.
C3
20pF
C4
20pF

15. TABLA PARA MOTOR BIPOLAR

16. CONTROLADOR TTL PARA CNC
CON L297 Y L298 PARA MOTOR PP BIPOLAR

17. CIRCUITO INTEGRADO ULN2803

18. CARACTERÍSTICAS ULN2803
• Fabricante: Toshiba
Características:
o 8 transistores NPN Darlington en emisor común
o 8 diodos de supresión de voltajes inversos para manejar cargas
inductivas, con conexiones de cátodo común
o Salidas de 0.5A (500mA) max.
o Los transistores pueden ser conectados en paralelo para mayor
capacidad de corriente
o Voltaje de sostenimiento a la salida: -0.5V a 50V
o Potencia total max: 1.47 W
o Resistencia de entrada a la base: 2.7kΩ
o Voltaje de entrada: -0.5V a 30V
o Entradas compatibles TTL y CMOS de 5V
o Encapsulado: DIP 18 pines
Aplicaciones:
• Comando de relés, lámparas, ó displays (LED o de descarga de gas),
etc.
• Buffers lógicos
• Drivers de línea
• Equivalentes: NTE2018, 2018

19. DIAGRAMA DE PINES
ULN2803

20. DIAGRAMA FUNCIONAL
ULN2803

21. CIRCUITERIA INTERNA
ULN2803

22. INTERFAZ PARA LED CON
ULN2803

23. INTERFAZ PARA RELÉ CON
ULN2803

24. DIAGRAMA ESQUEMÁTICO
INTERFAZ DE 8 RELÉS CON ULN2803

25. CARA DE COMPONENTES
INTERFAZ 8 RELÉS CON ULN2803

26. INTERFAZ DE 8 RELÉS CON
ULN2803

27. CONFIGURACIÓN PARA DUPLICAR LA
CAPACIDAD DE CORRIENTE EN CADA SALIDA

28. INTERFAZ MOTOR PP UNIPOLAR
5 Y 6 CABLES CON ULN2803

29. TABLA DE VERDAD MOTOR PASO A
PASO UNIPOLAR A BAJO TORQUE

30. TABLA PARA MOTORES PP
UNIPOLAR Y BIPOLAR

31. EJERCICIO PROPUESTO
Utilizando funciones, realice una aplicación en CCS
que se muestre en Proteus para controlar un motor
paso a paso Bipolar a través del PIC16F877A.
Con las siguientes características.
Motor PP a la derecha 30º
Motor PP a la izquierda 30º
Motor PP a la derecha 1 vuelta
Motor PP a la izquierda 1 vuelta