Este documento habla sobre las rótulas y sus usos en edificios y estructuras. Explica que las rótulas son puntos de conexión sensibles que deben soportar grandes cargas bajo condiciones extremas como calor, frío, tormentas y agua marina, e incluso deben resistir terremotos. Además, menciona que los casquillos de fricción son elementos de deslizamiento seco con bajo rozamiento, alta capacidad de carga y adecuados para movimientos de oscilación.