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El esqueleto del tronco se divide en la columna vertebral, el tórax y la pelvis. La columna vertebral está formada por 5 segmentos (cervical, torácico, lumbar, sacro y cóccix) y curvaturas fisiológicas, y contiene la médula espinal. El tórax está formado por las vértebras dorsales, las costillas y el esternón. La pelvis está compuesta por los huesos ilíacos, el sacro y el cóccix.



































